本发明创造属于灭火设备领域，尤其是涉及一种移动式自动灭火装置。
背景技术：
随着我国经济的飞速发展，大型油库、液化汽站、工厂、电厂和仓库等不断增多，而且规模越来越大，一旦发生重大火灾，消防人员根本无法进入火场进行救援。根据近几年的爆炸事故也可看处，部分消防人员在救援现场因高温、易燃易爆、易陷等造成了重大的人生伤亡，使得救援任务难以完成、火灾难以扑灭。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种移动式自动灭火装置，以解决现有的消防车机动性能差，无法深入至火灾内部灭火，且无法实现自动连续供给灭火剂的技术问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种移动式自动灭火装置，包括行走底盘、控制器以及设置在行走底盘上的防护壳体；
所述防护壳体内部设置有储水罐、灭火剂罐和高压气瓶，所述防护壳体的侧壁设置有喷水孔，所述储水罐顶部设置有安全阀、出水口和高压气体入口，所述高压气体入口通过高压气管与高压气瓶连接，所述高压气管的一端与高压气瓶连通，另一端设置在储水罐的液面以上，所述出水口通过水管与喷水孔连接，所述水管的一端设置在储水罐的液面以下，另一端与设置在防 护壳体的外部的细水雾喷头连接；
所述防护壳体的顶部设置有直角弯管和喷粉管，所述喷粉管与防护壳体之间还设置有转盘，所述转盘与设置在防护壳体内壁设置的从动齿轮固定连接，所述从动齿轮连接有与之相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮通过设置在其下方的电机驱动，所述直角弯管设置在转盘上表面的中心位置，所述直角弯管一端通过设置在从动齿轮中心的送粉管与防护壳体内部的灭火剂罐连通，另一端与喷粉管连通，所述直角弯管与喷粉管之间设置有俯仰回转节，所述转盘上设置有电动推杆，所述电动推杆一端与喷粉头铰接，另一端与转盘铰接；
所述送粉管上设置有电磁泵，所述防护壳体外壁设置有若干温度传感器，所述温度传感器与控制器的信号输入端连接，所述电磁泵、电机和电动推杆与控制器的信号输出端连接。
进一步的，所述防护壳体的外壁设置有若干导向机构，所述导向机构包括导向轮和底座，所述底座包括两个水平设置的支撑架，所述支撑架之间设置有转轴，所述导向轮以转轴为中心轴水平转动。
进一步的，所述防护壳体内还设置有若干储水罐，所述储水罐顶部设置的高压气体入口均通过高压气管与高压气瓶连通，所述高压气管上设置有三通电磁阀来控制高压气瓶向储水罐的输气量。
进一步的，所述的灭火剂罐内盛装有干粉灭火剂、泡沫灭火剂或二氧化碳灭火剂。
进一步的，所述行走底盘的行走机构为轮胎或履带。
进一步的，所述防护壳体的材质为耐高温材料。
进一步的，所述细水雾喷头的半球形，表面设置有若干喷嘴，所述细水 雾喷头的喷雾发散角为180°。
进一步的，所述储水罐侧壁设置有溢水口，所述溢水口设置在距离储水罐顶部1/3罐体高度的位置。
相对于现有技术，本发明创造所述的移动式自动灭火装置具有以下优势：
(1)本发明创造所述的移动式自动灭火装置可以解决难于靠近、易爆等复杂环境下的灭火难题，行走底盘可在极端恶劣路面条件下进入火场，灭火剂罐既可供给灭火时所需要的灭火剂，也可起到配重作用防止行走过程中的倾翻；
(2)本发明创造所述的移动式自动灭火装置通过控制器来控制电动推杆推动喷水管来调节喷水管的水平俯仰的角度，同时，可利用控制器来配合温度传感器实时有效地控制电磁阀等的启闭，从而控制灭火剂的使用量以及喷射方向；
(3)本发明创造所述的移动式自动灭火装置结构紧凑、体积小、重量轻、灭火效能高效，方便快速移动，用于及时扑灭初期和较大的火灾，避免贻误战机导致火灾进一步的扩大。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的移动式自动灭火装置示意图。
附图标记说明：
1-行走底盘；2-防护壳体；3-储水罐；4-灭火剂罐；5-高压气瓶；6-喷水孔；7-安全阀；8-高压气管；9-水管；10-细水雾喷头；11-喷粉管；12- 转盘；13-从动齿轮；14-主动齿轮；15-电机；16-直角弯管；17-送粉管；18-电动推杆；19-电磁泵；20-温度传感器；21-导向轮；22-支撑架；23-三通电磁阀；24-溢水口。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种移动式自动灭火装置，如图1所示，包括行走底盘1、控制器以及设置在行走底盘上的防护壳体2；
所述防护壳体1内部设置有储水罐3、灭火剂罐3和高压气瓶4，所述保护壳体侧壁设置有喷水孔6，所述储水罐3顶部设置有安全阀7、出水口和高压气体入口，所述高压气体入口通过高压气管8与高压气瓶5连接，所述高压气管8的一端与高压气瓶5连通，另一端设置在储水罐3的液面以上，所述出水口通过水管9与喷水孔6连接，所述水管9的一端设置在储水罐3的液面以下，另一端与设置在防护壳体2的外部的细水雾喷头10连接；
所述防护壳体2的顶部设置有喷粉头11，所述喷粉头11与防护壳体2之间还设置有转盘12，所述转盘12与设置在防护壳体2内壁设置的从动齿轮13固定连接，所述从动齿轮13连接有与之相啮合的主动齿轮14，所述主动齿轮14通过设置在其下方的电机15驱动，所述转盘12的上表面的中心位置设置有直角弯管16，所述直角弯管16一端通过送粉管17与防护壳体2内部的灭火剂罐4连通，另一端与喷粉头11连通，所述直角弯管16与喷粉头11之间设置有俯仰回转节，所述送粉管17设置在从动齿轮13中心，所述转盘12上设置有电动推杆18，所述电动推杆18一端与喷粉头11铰接，另一端与转盘12铰接；
所述送粉管17上设置有电磁泵19，所述防护壳体2外壁设置有若干温度传感器20，所述温度传感器20与控制器的信号输入端连接，所述电磁泵19、电机15和电动推杆18与控制器的信号输出端连接。
所述防护壳体2内还设置有一储水罐3，所述储水罐3顶部设置的高压气体入口均通过高压气管8与高压气瓶5连通，所述高压气管8上设置有三通电磁阀23来控制高压气瓶5向储水罐3的输气量。
通过控制器来控制电磁泵19的启闭来控制灭火剂的用量，控制电动推杆18运动来带动喷粉头11的俯仰运动，控制电机15驱动主动齿轮14的旋转从而带动转盘12的转动来实现喷粉头11对火源的准确定位。
在灭火操作时，温度传感器20感知防护壳体2侧壁温度升高时，通过控制器向电磁泵19、电机15和电动推杆18发出开启信号，电磁泵19打开喷射灭火剂，同时电机11和电动推杆14协同运动，实现对火源的定位后，向火源喷射水流，实现远程自动灭火。
另外，控制器控制三通电磁阀23，使高压气体进入储水罐3中，储水罐3内压力增大，将水压至水管9内经过细水雾喷头10内喷出，不仅能扑灭该装置周围的火情，还能给防护壳体2降温，防止自身温度过高导致性能失效，延误火情。
进一步的，所述防护壳体2的外壁设置有若干导向机构，所述导向机构包括导向轮21和底座，所述底座包括两个水平设置的支撑架22，所述支撑架22之间设置有转轴，所述导向轮21以转轴为中心轴水平转动。当火场内存在障碍物时，上述导向机构能够协助该灭火设备转向，防止障碍物阻碍该灭火装置行进，或者障碍物损坏设置在防护壳体2外部的温度传感器20。
进一步的，所述的灭火剂罐3内盛装有干粉灭火剂、泡沫灭火剂或二氧化碳灭火剂。
进一步的，所述行走底盘1的行走机构为轮胎或履带。
进一步的，所述防护壳体2的材质为耐高温材料。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。