一种消防无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种消防无人机。

背景技术：

现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。

高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。

随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并被引入到消防灭火领域。一般是将消防炮搭载无人机飞向高层建筑的火灾现场，并发射消防弹来灭火，但是，消防炮发射消防弹时，会具有一定的后坐力，而无人机机身较轻，后坐力太大会导致无人机直接失去平衡，甚至坠机，后坐力小则导致消防弹射程范围减小，因此，导致消防无人机的使用被制约。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的因发射消防弹产生的后坐力而可能导致无人机坠机的技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种消防无人机，包括旋翼平台，均匀固定于所述旋翼平台边缘的旋翼臂，设置于所述旋翼臂末端的旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，所述旋翼平台上表面设置有控制箱，所述旋翼平台下表面设置有多个消防炮，所述消防炮通过减震装置固定于所述旋翼平台下表面；

所述减震装置包括设置于所述旋翼平台下方的至少一组滑轨，所述滑轨两端固定连接有固定板，所述固定板顶端固定于所述旋翼平台下表面上；

所述滑轨上开口向上的滑槽内设置有两个滑块；

所述滑轨两端分别套设有左弹簧和右弹簧，所述左弹簧和右弹簧一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述滑块上；

所述滑块上固定连接有第一连接板，所述滑轨两侧设置有两块第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的上端固定连接；

所述第二连接板下端固定有炮管固定件，所述炮管固定件中套接有多个所述消防炮。

作为本发明的进一步说明，每个所述炮管固定件下表面固定有两个支撑腿。

作为本发明的进一步说明，所述支撑腿包括套筒、第一弹簧和伸缩杆，所述第一弹簧设置于所述套筒内，所述伸缩杆顶端固定于所述炮管固定件下表面，底端伸入所述套筒内。

作为本发明的进一步说明，所述控制箱内设置有蓄电池和摄像头。

作为本发明的进一步说明，所述控制箱顶面设置有太阳能光伏板。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：

1、本发明的消防无人机，通过滑轨两端的左弹簧和右弹簧，能够及时减小消防炮的后坐力，并且使消防炮迅速恢复原位，保证无人机在发射消防炮时能够平稳飞行。

2、该无人机的支撑腿内设置的第一弹簧，能够在无人机起飞或者降落时，起到减震效果，保证无人机完好。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的消防无人机结构示意图。

图2是本发明的消防无人机a-a剖面示意图。

图中：1、旋翼平台；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飞行电机；5、控制箱；6、滑轨；7、固定板；8、滑块；9、左弹簧；10、右弹簧；11、第一连接板；12、第二连接板；13、炮管固定件；14、消防炮；15、第一弹簧；16、伸缩杆；17、套筒；18、太阳能光伏板。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

如图1、图2所示，本消防无人机结构示意图和a-a剖面示意图，包括旋翼平台1，均匀固定于旋翼平台1边缘的旋翼臂2，设置于旋翼臂2末端的旋翼3，旋翼3由飞行电机4驱动旋转，旋翼平台1上表面设置有控制箱5，旋翼平台1下表面设置有多个消防炮14，消防炮14通过减震装置固定于旋翼平台1下表面；通过减震装置的减震效果，能够减小消防炮14的后坐力，避免由于后坐力过大而导致无人机失去平衡，甚至造成无人机坠机的情况发生。

减震装置包括设置于旋翼平台1下方的至少一组滑轨6，滑轨6两端固定连接有固定板7，固定板7顶端固定于旋翼平台1下表面上；滑轨6上开口向上的滑槽内设置有两个滑块8；滑轨6两端分别套设有左弹簧9和右弹簧10，左弹簧9和右弹簧10一端固定在固定板7上，另一端固定在滑块8上；滑块8上固定连接有第一连接板11，滑轨6两侧设置有两块第二连接板12，第一连接板11和第二连接板12的上端固定连接；第二连接板12下端固定有炮管固定件13，炮管固定件13中套接有多个消防炮14。

该减震装置上安装的左弹簧9和右弹簧10，能够有效减小消防炮14的后坐力和迅速复位，当发射消防弹时，由于后坐力的作用，消防炮14整体带动滑块8向消防弹发射的反方向运动，此时压缩左弹簧9，左弹簧9对滑块8施加一个反方向（消防弹发射方向）的弹力，从而减小后坐力，当消防炮14的后坐力消失时，此时由于左弹簧9的弹力，使消防炮14向消防弹发射方向运动，此时压缩右弹簧10，由于此时的弹力远小于发射消防弹时的后坐力，所以在右弹簧10的弹力作用下，消防炮14再次向发射消防弹的反方向运动，这样在弹力作用下，虽然会导致无人机产生晃动，但由于能量损失，每次的弹力都依次减小，该晃动不会导致无人机失去平衡，更不会导致无人机发生坠机。

在炮管固定件13中套接有多个消防炮14，可根据无人机的载重量选择消防炮14的数量，在工作时，无人机能够装载多个消防弹，飞行至火灾现场，避免因无人机来回往返装弹而导致错过灭火的最佳时机。

优选地，炮管固定件13下表面固定有两个支撑腿，支撑腿包括套筒17、第一弹簧15和伸缩杆16，第一弹簧15设置于套筒17内，伸缩杆16顶端固定于炮管固定件13下表面，底端伸入套筒17内；该第一弹簧15在无人机起飞或者降落时，能够起到减震作用，使无人机起飞或者降落时，更加平稳。

优选地，控制箱5内设置有蓄电池和摄像头，控制箱5顶面设置有太阳能光伏板18，在无人机飞行过程中，蓄电池对无人机进行供电，太阳能光伏板18能够对蓄电池充电，使无人机续航能力增强，通过无线讯号，控制中心能够通过摄像头，观察周围情况，并且飞行至目标地点，对目标发射消防弹。

本实施例中的消防无人机，结构合理，能够保证无人机在飞行过程中时刻保证平稳飞行，发射消防弹时，由于减震装置的作用，不会因后坐力，而导致无人机坠机。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。