一种用于消防无人机的破窗装置的制作方法

本实用新型涉及消防设备领域，尤其涉及一种用于消防无人机的破窗装置。

背景技术：

随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼的消防问题也频频发生，一旦高层楼房发生火灾时，只能通过打破外墙的玻璃进行灭火，但是由于楼层的递增，玻璃的质量也逐渐提高，仅靠外力无法将玻璃击破，严重影响灭火的速度，但目前的市面上的破窗机构都仅仅适用于汽车窗户的破碎。

如中国实用新型专利CN 103332161B公开了一种破窗装置，它包括壳体、钢针、钢针方向固定器、滑扣、滑扣槽和用于固定破窗装置的固定槽所述壳体为一端封闭且封闭端中间设置有圆孔的直管，钢针方向固定器为可在壳体内自由滑动的“T”型管，所述钢针设置在壳体内，钢针靠近针头处固定有滑块，针头伸出钢针方向固定器外，针尾穿过壳体封闭端圆孔连接有针帽；所述钢针外侧依次设置有发射弹簧和连接管，所述发射弹簧设置在滑块与壳体封闭端之间，所述连接管下端与滑块固定连接，上端位于壳体中间部位；所述滑扣设置在钢针方向固定器上，所述滑扣槽设置在连接管外壁上；

又如中国实用新型专利CN 104260688B公开了一种弹射式破窗装置，所要解决的技术问题是提供一种启动速度快、破窗成功率高、不容易丢失、占用空间小、安全稳定的弹射式破窗装置。其特征在于，球形把手通过螺纹与螺杆上端旋接，螺杆通过螺纹与转动臂前端旋接，螺母套在螺杆上，位于转动臂和球形把手中间，撞钉内嵌于螺杆下端，撞钉的尖端抵触车窗玻璃面，转动臂后端通过销钉与支座固定，销钉穿过支座、扭簧、转动臂，保险销穿过支座、转动臂，扭簧的上支脚卡在转动臂的内壁上，扭簧的下支脚卡在支座上的凹槽中，支座下端固定在三角形底座上，内六角螺钉通过螺纹连接支座和三角形底座，内六角螺钉的底部接触转动臂，三角形底座通过螺丝钉固定在车窗框上。

但上述现有技术的破窗机构只能用于对车辆窗户的破窗，对于高层楼房的窗户却无能为力。

技术实现要素：

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种用于消防无人机的破窗装置，以克服现有技术中破窗装置无法对高层楼房窗户破碎的缺陷。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于消防无人机的破窗装置，其特征在于，破窗装置包括：旋转外壳、电机、电源、破窗锤、铰刀；电机和电源位于外壳内部，电源为电机供电使电机驱动外壳旋转；破窗锤一端与电机固定，另一端从外壳穿出，旋转外壳在旋转的适合能和破窗锤产生轴向滑动；铰刀均部在外壳一端并与外壳固定，使旋转外壳旋转的时候能带动铰刀对玻璃切割。

其中，旋转外壳包括：第一旋转外壳和第二旋转外壳；第一旋转外壳和第二旋转外壳之间用螺丝固定；铰刀位于第二旋转外壳上；电机的输出轴与第一旋转外壳连接，并驱动第一旋转外壳旋转。

其中，电源包括：电池和电池架；电池架通过螺丝固定在所述第二旋转外壳内部；电池安装在电池架上。

其中，破窗锤包括：连接片、螺栓、丝杠、丝母、轴衬、轴套、刺穿头；螺栓将连接片一端和丝杠一端连接固定，连接片另一端和电机固定；丝母套在丝杠上并能在丝杠上旋转；轴套从述丝杠的另一端套入并与丝杠固定；轴衬套设于轴套外圈；刺穿头套设于丝杠的一端。

其中，丝母通过螺丝与第二旋转外壳内部固定。

其中，轴衬相对于轴套起滑动轴承作用，且轴套能够在轴衬内做轴向滑动。

其中，电机的输出轴为D型轴，第一旋转外壳一端开设有D型孔；输出轴插入D型孔做间隙配合使输出轴带动第一旋转外壳旋转的时候，第一旋转外壳还能与电机做轴向活动。

其中，为了更好的适应火场环境，电池为耐高温电池。

其中，为了更好的对玻璃进行破切，铰刀的头部还设有金刚石。其中，为了进一步提高破窗装置的使用寿命，电机为行星减速电机。

三、本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种用于消防无人机的破窗装置有如下诸多优点：

(1)体积小，运用范围广；

(2)通过无人机搭载平台，使破窗装置受地形限制小；

(3)通过铰刀切割玻璃，破窗能力强；

(4)切割迅速，能在短时间内制造出逃生窗口；

附图说明

图1为本实用新型破窗装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型破窗装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型破窗装置的破窗锤结构示意图；

图中：1为旋转外壳；2为电机；3为电源；4为破窗锤；5为铰刀；11为第一旋转外壳；12为第二旋转外壳；31为电池；32为电池架； 41为连接片；42为螺栓；43为丝杠；44为丝母；45为轴衬；46为轴套；47为刺穿头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例的一种用于消防无人机的破窗装置的结构如图1至图3所示，包括：旋转外壳1、电机2、电源3、破窗锤4、铰刀5；电机2和电源3安装在外壳1内部，电源3为电机2供电，电机2驱动外壳1旋转；破窗锤4一端与电机2固定，保持相对静止，另一端从外壳1内穿出，当旋转外壳1旋转的时候能和破窗锤4产生轴向滑动；铰刀5均部在选准外壳1一端并与旋转外壳1固定，使旋转外壳1旋转的时候能带动铰刀5对玻璃进行切割。

旋转外壳1包括：第一旋转外壳11和第二旋转外壳12；第一旋转外壳11和第二旋转外壳12之间用螺丝固定；铰刀5均部在第二旋转外壳12端面，并与第二旋转外壳12固定；电机2的输出轴与第一旋转外壳11连接，并驱动第一旋转外壳11旋转。

电源3包括：电池31和电池架32；电池架32通过螺丝固定在第二旋转外壳12内部；电池31安装在电池架32上。

破窗锤4包括：连接片41、螺栓42、丝杠43、丝母44、轴衬 45、轴套46、刺穿头47；螺栓42将连接片41的一端和丝杠43的一端连接固定，连接片41的另一端固定在电机2上，保持相对静止；

丝母44套设于丝杠43上，并且丝母43还与第二旋转外壳12内部固定；轴套46从丝杠43的另一端套入并与丝杠43固定；轴衬45 套设于轴套46外圈，做滑动轴承，并且轴套46还能够在轴衬45内做轴向滑动；刺穿头47套设于所述丝杠的一端；电机2驱动旋转外壳1做旋转运动，旋转外壳带动丝母44绕丝杠做周转运动并沿轴向进给，从而使铰孔刀5旋转并进给切割；

电机2的输出轴为D型轴，第一旋转外壳11一端开设有D型孔；输出轴插入D型孔后，输出轴能带动第一旋转外壳11旋转，并且同时第一旋转外壳11相对于输出轴还可以做轴向滑动。

为了更好的适应火场环境，电池31为耐高温电池。

为了更好的对玻璃进行破切，铰刀5的头部还设有金刚石。

为了进一步提高破窗装置的使用寿命，电机2为行星减速电机。

其工作过程为：当破窗装置发射出去后，穿刺头47扎入所需破窗的玻璃内，同时电机2开始以10r/min转动，并驱动旋转外壳1旋转，此时固定在外壳上的铰刀5开始对玻璃进行切割，由于丝杠43 和丝母44的传动作用使外壳1在旋转的同时做轴向滑动3到5毫米。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

注：丝杠不是丝杠。