多功能消防机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种多功能消防机器人。

背景技术：

随着机器人的迅猛发展，机器人在生产生活、服务行业、医疗卫生、建筑建造、消防等领域得到广泛的使用，代替人工完成了许多较繁重、危险的工作，特别是消防类机器人，消防员是目前最危险的职业之一，在火场灭火救援时，随时可能有意外情况的发生，加上天津大爆炸中已确认的遇难消防员人数，2000年以来，我国遇难消防员超200名，不过从最近几年看，消防机器人的使用让消防员的危险系数大大降低，可减少救援伤亡。在国家强调大力推广应用先进的安全技术装备前提下，未来将实现多功能消防机器人对单一消防车的逐步替代。

如今市面上的消防机器人繁多，各种机器人功能不尽相同，但其根本的模块结构基本相同，从而导致多数机器人的功能比较单一，不能满足发展越来越快的社会需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能消防机器人，以解决现有消防机器人功能单一的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能消防机器人，包括，机器人本体，所述机器人本体能够进行移动；喷水装置，所述喷水装置设于所述机器人本体上；输水管；以及存储箱，所述存储箱设于所述机器人本体上，所述存储箱设有出水口、顶部活动门和侧部活动门；所述出水口与所述存储箱的内部导通，所述出水口与所述喷水装置通过所述输水管联接导通；所述顶部活动门设于所述存储箱的上部，所述顶部活动门能够闭合和翻开，所述顶部活动门在闭合后成为所述存储箱的顶面；所述侧部活动门设于所述存储箱的一侧，所述侧部活动门能够闭合和往下翻开，所述侧部活动门在闭合后成为所述存储箱的侧面。

其中，所述顶部活动门的外侧设有挡板，所述挡板上安装有顶门固定螺栓；所述侧部活动门的外表面设有顶门固定孔，在所述顶部活动门和所述侧部活动门均关闭后，所述顶门固定螺栓与所述顶门固定孔相对，所述顶门固定螺栓能与所述顶门固定孔螺纹联接。

其中，所述存储箱设有两个夹持壁，两个所述夹持壁相对布置于所述存储箱相对的两侧，两个所述夹持壁的外表面均设有侧门固定孔；所述侧部活动门设于两个所述夹持壁之间，所述侧部活动门外表面相对的两侧均设有L形板，所述L形板设有第一端和第二端，所述第一端与所述侧部活动门的外表面联接，所述第二端置于所述侧部活动门的外部，所述第二端上安装有侧门固定螺栓，在所述侧部活动门关闭后，所述侧门固定螺栓与所述侧门固定孔相对，所述侧门固定螺栓能与所述侧门固定孔螺纹联接。

其中，所述侧部活动门外表面相对的两侧均设有一对夹片，所述第一端设于一对所述夹片之间，所述第一端与一对所述夹片活动联接，所述L形板能以所述第一端的活动联接处为转动中心进行摆动。

其中，所述存储箱上设有进风口，所述进风口与所述存储箱的内部导通；所述多功能消防机器人还包括有烘干机构，所述烘干机构包括风机、出风管和发热体；所述风机设有出风端；所述出风管的一端与所述出风端联接导通，所述出风管的另一端与所述进风口联接导通；所述发热体设于所述出风管上。

其中，所述进风口设于所述顶部活动门上，所述进风口的口径在远离所述顶部活动门外表面的方向上逐渐变大。

其中，所述顶部活动门的外表面设有进水管，所进水管与所述存储箱的内部导通。

其中，所述顶部活动门的内表面设有第一密封条，第一密封条围绕所述顶部活动门的边缘布置；所述侧部活动门的外侧面设有第二密封条，第二密封条围绕所述侧部活动门的外侧布置。

其中，所述输水管为具有三个端口的三通管，所述输水管的一个端口与出水口联接导通，所述输水管的一个端口与喷水装置联接导通，所述输水管的一个端口为外部水源接口，所述输水管在与所述外部水源接口对应处设有电磁阀。

其中，所述出水口设有滤网。

本实用新型的有益效果如下：

由于所述侧部活动门设于所述存储箱的一侧，所述侧部活动门能够闭合和往下翻开，所述侧部活动门在闭合后成为所存储箱的侧面，所以当侧部活动门翻开后，将与地面之间形成斜向平台，以便将各种物资推进存储箱内，或从存储箱内推出；又由于所述顶部活动门设于所述存储箱的上部，所述顶部活动门能够闭合和翻开，所述顶部活动门在闭合后成为所述存储箱的顶面，所以顶部活动门和侧部活动门均闭合后，存储箱将形成一个密闭空间，除了存储物资，更可以用于大量储水，以供多功能消防机器人进行喷水救援之用；所以本实用新型在设置顶部活动门和侧部活动门后，将增加物资储备运输和储水等的多项功能，大大提高了多功能消防机器人的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施方式提供的存储箱闭合状态结构示意图；

图2是本实用新型优选实施方式提供的存储箱打开状态结构示意图；

图3是本实用新型优选实施方式提供的侧部活动门固定结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

从图1至3可知，本实用新型实施例所述多功能消防机器人包括有：

(以图1所示方向为参考，图中的左侧为多功能消防机器人的后侧，图中的右侧为多功能消防机器人的前侧，则多功能消防机器人的左右侧也可在此基础上确定)

机器人本体1，机器人本体1的下部为履带，用于驱动机器人本体进行移动，其中，机器人本体1的外表面覆盖有粘胶层，粘胶层的外表面覆盖有防火涂料层。

存储箱2，存储箱2设于机器人本体1上的后方，存储箱2底部的前侧设有出水口21，出水口21安装有滤网，其中，存储箱2还包括有两个夹持壁(即存储箱2的左右侧壁)、一个前侧壁22、一个顶部活动门23和一个侧部活动门24；两个夹持壁分别布置于存储箱2的左右两侧，两个夹持壁的外表面均设有侧门固定孔，侧门固定孔靠近存储箱2的后侧布置；前侧壁22置于存储箱2的前侧，并置于两个夹持壁之间，前侧壁22与两个夹持壁连接固定为一体；顶部活动门23设于存储箱2的顶部，顶部活动门23中部设有将其贯通的进风口231，进风口231的口径在远离顶部活动门23外表面的方向上逐渐变大，从而使得进风口231呈漏斗状，顶部活动门23外表面的后侧设有进水管232，进水管232与存储箱2的内部导通，进水管232上安装有第一电磁阀31，顶部活动门23的前侧与前侧壁22的外表面铰接，顶部活动门23的后侧中部设有挡板233，挡板233往下延伸的部位上设有通孔，通孔内插入有顶门固定螺栓234，顶门固定螺栓234与顶门固定孔螺纹联接，以使顶部活动门23处于闭合状态，另外，顶部活动门23的内表面设有第一密封条，第一密封条围绕顶部活动门23的边缘布置，即第一密封条同时置于顶部活动门的内表面左侧、前侧、右侧和后侧；侧部活动门24设于存储箱2的后侧，并置于两个夹持壁之间，侧部活动门24的下侧与存储箱2铰接，侧部活动门24外表面的上侧中部设有顶门固定孔，侧部活动门24外表面的左右两侧均设有一对夹片241，每对夹片241内均转轴联接有一块L形板242，L形板242与夹片241转轴联接的一端为第一端，L形板242的另一端为第二端，第二端置于侧部活动门24外，第二端与夹持壁相对的部位上设有通孔，通孔内插入有侧门固定螺栓243，侧门固定螺栓243与侧门固定孔螺纹联接，以使侧部活动门处于闭合状态，另外，侧部活动门24的外侧面设有第二密封条，第二密封条围绕侧部活动门24的外侧布置，即第二密封条同时置于侧部活动门24的左侧面、上顶面和右侧面。

烘干机构，烘干机构包括风机41、出风管42和发热体43；风机41设于顶部活动门23外表面的前侧，风机41设有出风端；出风管42的一端与出风端联接导通，出风管42的另一端与进风口231联接导通，且出风管42的通路上安装有第二电磁阀32；发热体43覆盖于出风管42的外表面。

喷水装置，喷水装置包括防火绝缘外壳51、喷管52、升降油缸53、水泵54和伸缩管55；防火绝缘外壳51设于存储箱2前侧壁22的前方，防火绝缘外壳51内部设有各种电路器件，以用于控制多功能消防机器人进行工作，防火绝缘外壳51的顶部后侧设有直角槽体511，直角槽体511的槽口朝向多功能消防机器人的后上方，以对打开状态的顶部活动门23进行限位承托，防火绝缘外壳51的顶部前侧设有支撑杆512，支撑杆512与喷管52的后端铰接；升降油缸53设于防火绝缘外壳51的前方，并置于喷管52的下方，升降油缸53的伸缩端与喷管52的下表面铰接；水泵54设于防火绝缘外壳51的前方，水泵54的供水端通过伸缩管55与喷管52联接导通。

输水管6，输水管为一三通管，其后侧端口为水源输入接口，水源输入接口与出水口21联接导通，输水管6在与水源输入接口对应处设有第三电磁阀33，中部端口为外部水源接口61，输水管6在与外部水源接口61对应处设有第四电磁阀34，前侧端口为水源输出接口，水源输出接口与水泵54的抽水端联接导通。

摄像头7，摄像头7设于机器人本体1的前侧，摄像头7的拍摄方向朝向机器人本体1的前方，通过供拍摄路况，以便多功能消防机器人能够避开障碍物顺利前进。

其应用方式大致如下：

1、储水救援，如图1所示，将顶部活动门23和侧部活动门24保持在关闭状态，然后将水源与进水管232接通，打开第一电磁阀31后，便能在存储箱2内部实现储水，此时第二电磁阀32、第三电磁阀33和第四电磁阀34应处于关闭状态；待需要利用存储箱2内的水进行灭火时，打开第三电磁阀33，水泵54便可从存储箱2抽水至喷管52进行喷射，若需要调节喷管52的喷射方向，通过控制多功能消防机器人进行左右转向，便可实现喷管52水平方向的喷射角度调节，而通过调节升降油缸53举起或拉下喷管52，便可实现喷管52竖直方向的喷射角度调节，其中，在喷水灭火的过程中，应保持第二电磁阀32和第四电磁阀34的关闭。

2、物资运输存储，如图2和3所示，拧动顶门固定螺栓234，以解除顶门固定螺栓234与顶门固定孔的螺纹联接，然后将顶部活动门23往前翻动，直接顶部活动门23的前侧陷入直角槽体511内，以固定顶部活动门23的最大打开角度；相似地，拧动侧门固定螺栓243，以解除侧门固定螺栓243与侧门固定孔的螺纹联接，并将L形板242翻向侧部活动门24的内部，然后将侧部活动门24往下翻动，直接侧部活动门24的上侧与地面抵接，以使侧部活动门24形成为一斜向平台；此时便可将物资经侧部活动门24推至存储箱2内部，或将存储箱2内部的物资经侧部活动门24推走，待完成物资的输送作业后，往上翻动侧部活动门24，并将L形板242往外翻动，使得侧门固定螺栓243能够对准侧门固定孔，通过侧门固定螺栓243与侧门固定孔螺纹联接，便可对侧部活动门24实现固定；相似地，将顶部活动门23往后翻动，直至顶门固定螺栓234与顶门固定孔相互对准，然后通过顶门固定螺栓234与顶门固定孔螺纹联接，便可对顶部活动门23实现固定。

3、直接利用外部水源进行灭火，将外部水源与外部水源接口61接通，然后在保持第三电磁阀33关闭的状态下，打开第四电磁阀34，水泵54便可将外部水源抽送至喷管52进行喷射灭火。

4、烘干存储箱2，启动风机41和发热体43，风机41将送风至出风管42，发热体43将出风管42内的空气进行加热，从而使得出风管42内部形成的热风经进风口231送至存储箱2内部，此时可以保持第一电磁阀31、第二电磁阀32、第三电磁阀33和第四电磁阀34的打开状态，以使得热风不但对存储箱2内部进行烘干，更可以对多功能消防机器人的各种管道进行烘干。

综上可知，本实用新型实施例所述多功能消防机器人至少具备以下有益效果：

1.扩充了多功能消防机器人的可用功能，具体为：一种多功能消防机器人，包括，机器人本体1，所述机器人本体1能够进行移动；喷水装置，所述喷水装置设于所述机器人本体1上；输水管6；以及存储箱2，所述存储箱2设于所述机器人本体1上，所述存储箱2设有出水口21、顶部活动门23和侧部活动门24；所述出水口21与所述存储箱2的内部导通，所述出水口21与所述喷水装置通过所述输水管6联接导通；所述顶部活动门23设于所述存储箱2的上部，所述顶部活动门23能够闭合和翻开，所述顶部活动门23在闭合后成为所述存储箱2的顶面；所述侧部活动门24设于所述存储箱2的一侧，所述侧部活动门24能够闭合和往下翻开，所述侧部活动门24在闭合后成为所述存储箱2的侧面。在满足此结构后，若顶部活动门23和侧部活动门24处于闭合状态，侧可以利用存储箱2进行物资存储或进行储水，若顶部活动门23和侧部活动门24处于打开状态，则可以用于进行物资的装卸，大大提高了多功能消防机器热的实用性。

2.加强了顶部活动门23关闭状态的牢固性，具体为：所述顶部活动门23的外侧设有挡板233，所述挡板233上安装有顶门固定螺栓234；所述侧部活动门24的外表面设有顶门固定孔，在所述顶部活动门23和所述侧部活动门24均关闭后，所述顶门固定螺栓234与所述顶门固定孔相对，所述顶门固定螺栓234能与所述顶门固定孔螺纹联接。在满足此结构后，只要顶门固定螺栓234与顶门固定孔处于螺纹联接状态，顶部活动门23便不能进行翻动，从而避免顶部活动门23的随意打开，为物资存储和储水使用提供了重要保障。

3.加强了侧部活动门24关闭状态的牢固性，具体为：所述存储箱2设有两个夹持壁，两个所述夹持壁相对布置于所述存储箱2相对的两侧，两个所述夹持壁的外表面均设有侧门固定孔；所述侧部活动门24设于两个所述夹持壁之间，所述侧部活动门24外表面相对的两侧均设有L形板242，所述L形板242设有第一端和第二端，所述第一端与所述侧部活动门24的外表面联接，所述第二端置于所述侧部活动门24的外部，所述第二端上安装有侧门固定螺栓243，在所述侧部活动门24关闭后，所述侧门固定螺栓243与所述侧门固定孔相对，所述侧门固定螺栓243能与所述侧门固定孔螺纹联接。在满足此结构后，只要侧门固定螺栓243与侧门固定孔处于螺纹联接状态，侧部活动门24便不能进行翻动，从而避免侧部活动门24的随意打开，为物资存储和储水使用提供了重要保障。

4.提高了侧部活动门24往下翻动的流畅性，具体为：所述侧部活动门24外表面相对的两侧均设有一对夹片241，所述第一端设于一对所述夹片241之间，所述第一端与一对所述夹片241活动联接，所述L形板242能以所述第一端的活动联接处为转动中心进行摆动。在满足此结构后，只要侧门固定螺栓243与侧门固定孔解除螺纹联接，便可将L形板242往侧部活动门24的内部翻动，避免两个L形板242扣紧两个夹持壁而限制侧部活动门24往下翻动。

5.确保了物资存储环境的干爽，具体为：所述存储箱2上设有进风口231，所述进风口231与所述存储箱2的内部导通；所述多功能消防机器人还包括有烘干机构，所述烘干机构包括风机41、出风管42和发热体43；所述风机41设有出风端；所述出风管42的一端与所述出风端联接导通，所述出风管42的另一端与所述进风口231联接导通；所述发热体43设于所述出风管42上。在满足此结构后，即使存储箱2之前处于储水状态，此时只要启动烘干机构，便能产生热风对存储箱2内部进行烘干，确保在存储箱2进行物资存放时，物资能够存放于一个干爽的环境中。

6.加强了存储箱2的烘干效果，具体为：所述进风口231设于所述顶部活动门23上，所述进风口231的口径在远离所述顶部活动门23外表面的方向上逐渐变大。在满足此结构后，进风口231将呈漏斗状，所以烘干机构产生的热风将能以扩散状吹进存储箱2内，从而扩大了热风的扩散范围，从而加强了对存储箱2内部的烘干效果。

7.为存储箱2的注水存储提供了便利，具体为：所述顶部活动门23的外表面设有进水管232，所进水管232与所述存储箱2的内部导通。在满足此结构后，在无需打开顶部活动门23的情况下，也可以实现存储箱2的储水，从而带来更好的使用体验。

8.提高了存储箱2的密封性，具体为：所述顶部活动门23的内表面设有第一密封条，第一密封条围绕所述顶部活动门23的边缘布置；所述侧部活动门24的外侧面设有第二密封条，第二密封条围绕所述侧部活动门24的外侧布置。在满足此结构后，若顶部活动门23和侧部活动门24均处于关闭状态，第一密封条将与夹持壁、前侧壁22和侧部活动门24的顶面弹性抵接，第二密封条将与夹持壁的内表面和顶部活动门23的内表面弹性抵接，从而防止存储箱2漏水，为存储箱2的储水功能提供了重要保障。

9.提供了更多的灭火水源选择，具体为：所述输水管6为具有三个端口的三通管，所述输水管的一个端口与出水口21联接导通，所述输水管6的一个端口与喷水装置联接导通，所述输水管6的一个端口为外部水源接口61，所述输水管6在与所述外部水源接口61对应处设有电磁阀。在满足此结构后，即使存储箱2内的储水用尽，也可以通过外部水源接口61接入外部水源，以确保灭火水源的持续供给，能够更好的适用于更多的使用环境。

10.防止异物掉落至输水管6内，具体为：所述出水口21设有滤网。在满足此结构后，存储箱2处于物资存储状态时，异物将会被滤网隔离，以防止异物堵塞输水管6，为日后利用存储箱2水资源进行灭火提供了重要保障。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。