本发明涉及消防技术领域，特别涉及一种泡沫供液车的泡沫混合装置及其控制方法。
背景技术：
在众多火灾中，石化类等火灾数量不断增加，现消防队多采用城市主战泡沫消防车灭火，但该车多用于城市，水罐和泡沫罐的容积较小，所以需要大吨位供水车和泡沫供液车的补给，传统的解决方案是将大吨位供水车的水补给到主战消防车的水罐中，泡沫供液车将泡沫原液补给到主战消防车的泡沫罐中，然后主战消防车自身再进行泡沫混合从而喷射泡沫灭火。
目前国内所有厂家的供液消防车均没有自动泡沫比例混合装置，为简单的泡沫供给形式，在复杂的火情中，需要长时间进行灭火，消防队所配备常规泡沫车的泡沫液会出现不够的现象，就需要泡沫供液车进行补给。相对于本发明有以下几方面缺点：
(1)泡沫供液车需要深入火灾现场第一线进行泡沫液补给；
(2)由于将泡沫原液首先注入到主战消防车的泡沫罐中，再等供水车将水罐补给好后才能进行泡沫灭火，展开作业时间较长，对于消防灭火作业来说会延误宝贵的灭火时间；
(3)如果前方一线消防车非泡沫消防车，为普通水罐车，将无法进行泡沫喷射灭火。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种泡沫供液车的泡沫混合装置及其控制方法，以解决现有技术中需要将泡沫原液首先注入到主战消防车的泡沫罐中，再等供水车将水罐补给好后才能进行泡沫灭火，展开作业时间较长，对于消防灭火作业来说会延误宝贵的灭火时间的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种泡沫供液车的泡沫混合装置，包括泡沫泵、直段水管路、泡沫流量计、第一电动比例调节阀和第二电动比例调节阀，所述泡沫泵的出口依次通过所述泡沫流量计及所述第一电动比例调节阀与所述直段水管路的侧壁上的接头连接，所述泡沫流量计的与所述泡沫泵的出口连接的一端通过所述第二电动比例调节阀与所述泡沫泵的入口连接。
优选地，所述直段水管路上设置有水流量计和压力传感器。
优选地，所述第一电动比例调节阀和第二电动比例调节阀均为比例阀。
本发明还提供了一种上述的泡沫供液车的泡沫混合装置的控制方法，双闭环pid控制调节两个电动比例调节阀，简称第一模式和第二模式，所述泡沫供液车的泡沫混合装置包括控制第一电动比例调节阀的开度以调节泡沫注入比例的第一模式、以及用于控制第二电动比例调节阀的开度以进行泄压操作的第二模式，其特征在于，包括：
步骤1，第一电动比例调节阀和第二电动比例调节阀的初始状态时的开度为50％；
步骤2，在保持第二电动比例调节阀的开度不变的情况下，调节所述第一电动比例调节阀的开度，以进入第一模式；
步骤3，根据下述条件在所述第一模式与第二模式之间进行切换：
步骤31，在满足以下条件之一时激活第一模式：第二电动比例调节阀的开度大于95％，或第二电动比例调节阀的开度小于3％，或泡沫泵的出口压力大于600kpa且泡沫实际流量小于设定流量；
步骤32，在满足以下条件之一时激活第二模式：第一电动比例调节阀的开度大于95％，或第一电动比例调节阀的开度小于18％，或所述泡沫泵的出口压力大于600kpa并实际流量大于设定流量，或设定流量小于3l/s、且泡沫比例小于5％、且泄压阀开度小于10％、且实际流量大于设定流量。
本发明可将供水消防车的输送水带经过连接泡沫供液车的管路后，泡沫供液车按预设的泡沫比例将泡沫原液直接进行注入，混合液再输送到前方主战消防车水泵入水口，主战消防车直接进行耦合喷射泡沫作业灭火。因此，泡沫供液车不需要在火灾现场最前端进行泡沫原液补给，可在火场外围直接进行泡沫注入，解除狭小地形的限制；简化了操作步骤，可大大提高前方主战消防车用泡沫灭火的速度；混合液直接注入主战消防车水泵入水口，进行耦合作业，提高灭火性能；即使前方非主战泡沫消防车，为普通水罐消防车，也可以直接喷射泡沫进行灭火。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
图中附图标记：1、泡沫泵；2、直段水管路；3、泡沫流量计；4、第一电动比例调节阀；5、第二电动比例调节阀；6、水流量计；7、压力传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种泡沫供液车的泡沫混合装置，包括泡沫泵1、直段水管路2、泡沫流量计3、第一电动比例调节阀4和第二电动比例调节阀5，所述泡沫泵1的出口依次通过所述泡沫流量计3及所述第一电动比例调节阀4与所述直段水管路2的侧壁上的接头连接，所述泡沫流量计3的与所述泡沫泵1的出口连接的一端通过所述第二电动比例调节阀5与所述泡沫泵1的入口连接。优选地，所述直段水管路2上设置有水流量计6和压力传感器7。优选地，所述第一电动比例调节阀4和第二电动比例调节阀5均为比例阀。
请参考图1，使用时正压水由箭头d的方向进入直段水管路2中，同时正压泡沫由箭头a的方向进入泡沫泵1的入口，然后由泡沫泵1的出口流出，其中一部分沿箭头b的方向流出，另一部分沿箭头c的方向流经泡沫流量计3、第一电动比例调节阀4后进入直段水管路2后，与直段水管路2中的水混合后，沿箭头e的方向流出，供消防使用，这样，通过调节第一电动比例调节阀的开度，可以控制注入的泡沫量。此外，泡沫泵1的出口通过第二电动比例调节阀5与其入口连接，因此可通过对第二电动比例调节阀5的调节来调节泄压，从而进一步达到对注入水中的泡沫压力的调节。
使用时，将供水车的水带接到供液车的直段水管路2，管路另一端通过水带接到主战车上，也就是将原供水水带经过供液车管路，进行泡沫注入。
本发明可将供水消防车的输送水带经过连接泡沫供液车的管路后，泡沫供液车按预设的泡沫比例将泡沫原液直接进行注入，混合液再输送到前方主战消防车水泵入水口，主战消防车直接进行耦合喷射泡沫作业灭火。因此，泡沫供液车不需要在火灾现场最前端进行泡沫原液补给，可在火场外围直接进行泡沫注入，解除狭小地形的限制；简化了操作步骤，可大大提高前方主战消防车用泡沫灭火的速度；混合液直接注入主战消防车水泵入水口，进行耦合作业，提高灭火性能；即使前方非主战泡沫消防车，为普通水罐消防车，也可以直接喷射泡沫进行灭火。
本发明还提供了一种上述的泡沫供液车的泡沫混合装置的控制方法，双闭环pid控制调节两个电动比例调节阀，简称第一模式和第二模式，所述泡沫供液车的泡沫混合装置包括控制第一电动比例调节阀4的开度以调节泡沫注入比例的第一模式、以及用于控制第二电动比例调节阀5的开度以进行泄压操作的第二模式，其特征在于，包括：
步骤1，第一电动比例调节阀4和第二电动比例调节阀5的初始状态时的开度为50％；第一电动比例调节阀4和第二电动比例调节阀5的开度控制可采用现有技术中常规的pid算法实现。
步骤2，在保持第二电动比例调节阀5的开度不变的情况下，调节所述第一电动比例调节阀4的开度，以进入第一模式；
步骤3，根据下述条件在所述第一模式与第二模式之间进行切换：
步骤31，在满足以下条件之一时激活第一模式：第二电动比例调节阀5的开度大于95％，或第二电动比例调节阀5的开度小于3％，或泡沫泵1的出口压力大于600kpa且泡沫实际流量小于设定流量；
步骤32，在满足以下条件之一时激活第二模式：第一电动比例调节阀4的开度大于95％，或第一电动比例调节阀4的开度小于18％，或所述泡沫泵1的出口压力大于600kpa并实际流量大于设定流量，或设定流量小于3l/s、且泡沫比例小于5％、且泄压阀开度小于10％、且实际流量大于设定流量。
本设备解决了泡沫供液车可以将泡沫原液按照预设的泡沫比例直接注入到大吨位供水消防车出水水带中，形成可直接喷射灭火的泡沫混合液，供前方消防车直接喷射泡沫灭火。
本发明的关键点和保护点有以下几点
a：理念创新：直接泡沫原液按预设好的比例直接注入到供水水带中，而非将泡沫原液注入到消防车的泡沫罐中，完全两种不同理念。
b：自动化程度高：plc控制器进行双比例调节阀控制，分别控制泡沫注入量和压力保护。
c：可靠性高，维护保养成本低：由上述装置可以看出，该装置由机械结构件组成和plc控制器程序控制，出现故障的概率较低，后期维护保养较方便。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。