本发明涉及消防灭火技术领域，特别涉及一种灭火用炮弹发射机构、灭火车以及灭火弹。
背景技术：
及时进行安全防火救火是对人民群众人生财产的重要保障，特别是在天干物燥的冬季，对发生的火灾能够及时救火可有效降低起火导致的灾害。
消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材。用于专业灭火的器材。最常见的消防器材灭火器，它按驱动灭火器的压力型式可分为三类:1.贮气式灭火器。灭火剂由灭火器上的贮气瓶释放的压缩气体的或液化气体的压力驱动的灭火器。2.贮压式灭火器。灭火剂由灭火器同一容器内的压缩气体或灭火蒸气的压力驱动的灭火器。3.化学反应式灭火器。灭火剂由灭火器内化学反应产生的气体压力驱动的灭火器。
同时，对于救火过程中，救火车快速到底火灾现场对火势进行扑灭，极为重要。目前，水罐救火车，仍然是消防队最常备的消防车辆。车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可将水和消防人员输送至火场独立扑救火灾。它也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水，适合扑救一般性火灾。同时水罐救火车还配备化学灭火剂扑、泡沫液罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材。
然而，现有的水罐救火车在面对城市高层建筑或者其他高空起火的情形，难以达到快速到达关键起火点，不能做到精准有效地对火势进行扑灭。
因此，为了解决上述技术问题，需要一种能够进行有针对性精准灭火，有效提供灭火效率的灭火用炮弹发射机构、灭火车以及灭火弹。
技术实现要素：
本发明的一个方面在于提供一种灭火用炮弹发射机构，所述机构包括基座、发射炮筒机构，以及连接与所述基座与所述反射炮筒机构之间的旋转机构，其中
所述发射炮筒机构包括灭火弹存储箱、灭火弹传送部和炮弹发射头，所述灭火弹存储箱内垂直阵列摆放多个灭火弹，灭火弹存储箱设有出弹口，通过所述出弹口将灭火弹落入至灭火弹传送部；
所述灭火弹传送部由单跟炮筒构成，灭火弹传送部在后端形成气缸，气缸内具有往复运动的压缩活塞；灭火弹传送部前端具有旋转发射的炮弹发射头，所述炮弹发射头具有环绕中心轴布置的多个喷射口，多个喷射口绕所述中心轴旋转一次，使某一喷射口对准所述灭火弹传送部的出弹通道；
所述炮弹传送部外周环绕布置至少一个摄像头，所述摄像头内置图像处理芯片和无线发送模块，用于对图像处理以及将图像传输给图像显示单元；
所述旋转机构包括水平方向旋转轮，所述水平方向旋转轮通过竖直旋转轴固定于所述基座上，使所述水平方向旋转轮相对于所述基座水平方向旋转；所述水平方向旋转轮上部平行固定两个垂直轮，两垂直轮之间设置相对所述垂直轮旋转的水平轴，所述灭火弹传送部架设与所述水平轴上，带动所述发射炮筒机构竖直方向旋转。
进一步地，所述灭火弹存储箱内设有辅助灭火弹下落的扳手。
进一步地，所述扳手通过曲柄摇杆机构带动往复扳动灭火弹下落。
进一步地，所述灭火弹存储箱上方设有显示器，所述显示器与所述摄像头连接，用于显示所述摄像头拍摄的火势。
本发明的另一个方面在于提供一种具有炮弹发射机构的灭火车，所述灭火车包括车体、车体上方的起落机构和操作平台，所述起落机构连接所述车体和操作平台，将所述操作平台送至一定高度；
所述操作平台上设有灭火用炮弹发射机构，以及工作人员的活动平台。
进一步地，所述起落机构为液压缸带动的可折叠云梯。
本发明的再一个方面在于提供一种用于连续发射的灭火弹，所述灭火弹呈柱状炮弹结构，所述灭火弹外侧具有玻璃纤维层和外壳，在灭火弹内部中心空腔内装有灭火剂，在中心空腔与所述玻璃纤维层之间填加液氮。
进一步地，所述灭火剂包括如下成分：
复合型阻燃发泡剂、去离子水、纳米绝热耐火阻燃材料和辐射吸收材料，其中
所述复合型阻燃发泡剂包括以下混合物：环氧树脂砂浆10～15g/l、硼酸锌2～4g/l、硅藻泥20～25g/l、氢氧化铝20～60g/l、氯化钙30～40g/l、三氧化二锑5～20g/l、抗冻剂乙二醇丁醚醋酸酯20～35g/l，增稠剂聚丙烯酰胺3～10g/l。
进一步地，所述灭火剂由75％～85％的冷却水混合。
本发明提供的灭火炮弹发射机构能够观测火势情况，有针对性的对特定的火势连续快速发射灭火弹进行精准灭火，有效提供灭火效率，防止火势蔓延。本发明提供的灭火车能够通过消防人员在操作平台对对灭火炮弹发射机构操作，有针对的灭火。本发明提供的灭火炮弹，通过液氮膨胀炸裂，由爆炸物中的灭火剂对火场进行灭火，灭火效率高。
应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。
附图说明
参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：
图1是本发明具有炮弹发射机构的灭火车的整体结果示意图；
图2是本发明灭火用炮弹发射机构的结构示意图；
图3是本发明灭火用炮弹发射机构的旋转机构的俯视图；
图4是本发明灭火用炮弹发射机构的发射炮筒机构的截面示意图；
图5是本发明灭火用炮弹发射机构的炮弹发射头的端面示意图；
图6是本发明灭火用炮弹发射机构的灭火弹存储箱内部结构示意图；
图7是本发明灭火弹的结构示意图。
具体实施方式
通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。下面通过具体的实施方式对本发明的内容进行说明，根据本发明的实施例，在灭火车上安装一种灭火用炮弹发射机构。如图1所示本发明具有炮弹发射机构的灭火车的整体结果示意图，灭火车包括车体3、车体上方的起落机构2和操作平台1，起落机构2连接车体3和操作平台1，用于将操作平台1送至一定高度。例如灭火车到达火灾现场，根据起火楼层通过起落机构将操作平台1送至起火对应的楼层。在优选的实施例中，起落机构2为液压缸带动的可折叠云梯。
在操作平台1上设有炮弹发射机构(下文详细说明)，以及工作人员的活动平台。工作人员(消防人员)随同操作平台1送至火灾对应的口曾对炮弹发射机构进行操作控制。
如图2所示本发明灭火用炮弹发射机构的结构示意图，根据本发明的实施例，灭火用炮弹发射机构安装在操作平台1上，灭火用炮弹发射机构包括基座11、发射炮筒机构，以及连接与基座11与反射炮筒机构之间的旋转机构12。
发射炮筒机构包括灭火弹存储箱14、灭火弹传送部13和炮弹发射头134，灭火弹存储箱内垂直阵列摆放多个灭火弹15，灭火弹存储箱14设有出弹口，通过出弹口将灭火弹15落入至灭火弹传送部13的入口131。
灭火弹传送部13由单跟炮筒构成，灭火弹传送部13在后端形成气缸132，气缸132内具有往复运动的压缩活塞133。本领域技术人员应当理解，压缩活塞133在气缸132内的活动可以由电机带动火发动机带动进行往复运动。灭火弹传送部13前端具有旋转发射的炮弹发射头134，炮弹发射头134具有环绕中心轴137布置的多个喷射口1341，多个喷射口1341绕所述中心轴137旋转一次，使某一喷射口对准灭火弹传送部13的出弹通道135。
炮弹传送部13外周环绕布置至少一个摄像头136，本实施例中是理性的给出一个摄像头136。摄像头内置图像处理芯片和无线发送模块，用于对图像处理以及将图像传输给图像显示单元。无线发送模块能够通过无线网络将拍摄到的火场画面发送至地面图像显示装置，用于地面地面工作人员了解火场情形。同时，灭火弹存储箱14上方设有显示器，显示器与摄像头136连接，用于显示摄像头136拍摄的火势，使空中工作人员更加清晰的了解火势情形。
如图3所示本发明灭火用炮弹发射机构的旋转机构的俯视图，结合图2和图3，旋转机构12包括水平方向旋转轮121，水平方向旋转轮通过竖直旋转轴(图中未示出)固定于基座11上，使水平方向旋转轮121相对于基座11水平方向旋转(a方向旋转)。水平方向旋转轮121上部平行固定两个垂直轮122，两垂直轮122之间设置相对垂直轮旋转的水平轴123，灭火弹传送部13架设与水平轴123上。发射炮筒机在水平轴123的带动下相对于垂直轮122竖直方向旋转(b方向旋转)。当操作平台1上升至起火楼层，灭火用炮弹发射机构通过水平旋转和竖直方向旋转找到最佳灭火方位。
如图4所示本发明灭火用炮弹发射机构的发射炮筒机构的截面示意图，如图5所示本发明灭火用炮弹发射机构的炮弹发射头的端面示意图，灭火弹传送部13上部与灭火弹存储箱14衔接，灭火弹由灭火弹存储箱14落入到灭火弹传送部13。灭火弹传送部13前端与炮弹发射头134连接，灭火弹传送部13的出弹通道135对准炮弹发射头134的某一喷射口1341。在发射灭火弹的过程中，炮弹发射头134绕中心轴137旋转，每发射一次灭火弹，炮弹发射头134旋转一次，每次旋转后某一喷射口1341与出弹通道135对准。本实施例中示例性的设置三个喷射口1341。同样地，炮弹发射头134的旋转可以由由电机带动火发动机带动旋转，本文将不再详细说明。在灭火弹连续发射过程，摄像头136观测火场火势，根据火势大小调整魅惑淡发射频率，在提高灭火效率的同时，节约灭火剂的投放。
如图6所示本发明灭火用炮弹发射机构的灭火弹存储箱内部结构示意图，在灭火弹15发射过程中，灭火弹存储箱14内通过灭火弹15的自身重力下落。当需要快速发射灭火弹15时，在灭火弹存储箱14内通过扳手141辅助灭火弹下落。优选地，扳手141通过曲柄摇杆机构带动往复扳动灭火弹15快速下落。
如图7所示本发明灭火弹的结构示意图一种用于连续发射的灭火弹，灭火弹呈柱状炮弹结构，灭火弹外侧具有玻璃纤维层152和外壳151，在灭火弹内部中心空腔内装有灭火剂154，在中心空腔与玻璃纤维层152之间填加液氮153。灭火剂154包括如下成分：
复合型阻燃发泡剂、去离子水、纳米绝热耐火阻燃材料和辐射吸收材料，其中，复合型阻燃发泡剂包括以下混合物：环氧树脂砂浆10～15g/l、硼酸锌2～4g/l、硅藻泥20～25g/l、氢氧化铝20～60g/l、氯化钙30～40g/l、三氧化二锑5～20g/l、抗冻剂乙二醇丁醚醋酸酯20～35g/l，增稠剂聚丙烯酰胺3～10g/l。灭火剂由75％～85％的冷却水混合。
当灭火弹飞入火场时，在高温作用下，液氮膨胀导致玻璃纤维层152和外壳151炸裂，内部灭火剂154和液氮汽化对周围火势进行扑灭。
本发明提供的灭火炮弹发射机构能够观测火势情况，有针对性的对特定的火势连续快速发射灭火弹进行精准灭火，有效提供灭火效率，防止火势蔓延。本发明提供的灭火车能够通过消防人员在操作平台对对灭火炮弹发射机构操作，有针对的灭火。本发明提供的灭火炮弹，通过液氮膨胀炸裂，由爆炸物中的灭火剂对火场进行灭火，灭火效率高。
结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。