一种具有干粉和泡沫两种灭火剂的飞行灭火装置的制作方法

本发明涉及飞行灭火装置技术领域，更具体的说，涉及一种具有干粉和泡沫两种灭火剂的飞行灭火装置。

背景技术：

目前对于一些高层建筑物的火灾扑灭存在很大的困难，现有的灭火设备和消防设施难以触及的到高层建筑物的高度，对于高层建筑物的灭火存在严重的缺陷，因此灭火无人机应运而生。但是现有的灭火无人机，只能携带一种灭火剂，当出现多种火源时，无法应对。

因此，针对以上方面，发明一种可以应对多种火源的具有干粉和泡沫两种灭火剂的飞行灭火装置是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺点，本发明提供一种具有干粉和泡沫两种灭火剂的飞行灭火装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有干粉和泡沫两种灭火剂的飞行灭火装置，包括无人机本体，所述无人机本体上固定有消防箱体，消防箱体中插装有双通道旋转轴，双通道旋转轴通过轴承安装在消防箱体上，双通道旋转轴的底端设置有摄像头，双通道旋转轴的顶端两侧设置有喷射口和平衡口，喷射口和平衡口分别连通喷射通道和平衡通道，平衡通道和喷射通道设置在双通道旋转轴内；所述双通道旋转轴上还固定有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接有减速电机的输出轴，减速电机固定在消防箱体的顶端；所述消防箱体内设置有高压氩气罐，高压氩气罐套装在双通道旋转轴上，高压氩气罐与消防箱体的顶壁和底壁之间分别设置有复位弹簧，高压氩气罐的上方和下方都设置有电动推杆，电动推杆固定在消防箱体上；所述高压氩气罐的左右两侧分别设置有泡沫桶和干粉桶，泡沫桶和干粉桶都固定在消防箱体的侧壁上；所述高压氩气罐通过泡沫进气管道和干粉进气管道分别连通泡沫桶和干粉桶，其中泡沫进气管道和干粉进气管道上分别设置有阻隔套一和阻隔套二，阻隔套一和阻隔套二固定在高压氩气罐的内壁上；所述双通道旋转轴上开设有干粉进口、泡沫进口和两个氩气进口，干粉进口和泡沫进口连通喷射通道，氩气进口连通平衡通道；所述泡沫进口和下方的氩气进口的外侧套装有阻隔套三，干粉进口和上方的氩气进口的外侧套装有阻隔套四，阻隔套三和阻隔套四都套装在双通道旋转轴上，都固定在高压氩气罐的内壁上；所述泡沫桶通过泡沫出口管道连通泡沫进口，泡沫出口管道靠近泡沫进口的一端套装在阻隔套三上，泡沫出口管道靠近泡沫进口的位置开设有泡沫出口凹槽；所述干粉桶通过干粉出口管道连通干粉进口，干粉出口管道靠近干粉进口的一端套装在阻隔套四上，干粉出口管道靠近干粉进口的位置开设有干粉出口凹槽。

进一步的，所述复位弹簧均布在双通道旋转轴的周围。

本发明的有益效果是：在飞行灭火装置上设置干粉和泡沫两种灭火剂，可以应对多种火源的火灾，解决了现有灭火无人机只能携带一种灭火剂，当出现多种火源时，无法应对的问题。

附图说明

图1是本发明所述一种具有干粉和泡沫两种灭火剂的飞行灭火装置的结构示意图；

图2是图1a处的局部放大图；

图3是图1b处的局部放大图；

图4是图1c处的局部放大图；

图5是图1d处的局部放大图；

图6是图1e处的局部放大图；

图中，1、无人机本体；2、消防箱体；3、双通道旋转轴；4、喷射口；5、平衡口；6、轴承；7、摄像头；8、平衡通道；9、喷射通道；10、大齿轮；11、小齿轮；12、减速电机；13、高压氩气罐；14、干粉桶；15、泡沫桶；16、电动推杆；17、复位弹簧；18、泡沫进气管道；19、干粉进气管道；20、泡沫出口管道；21、干粉出口管道；22、阻隔套一；23、阻隔套二；24、阻隔套三；25、阻隔套四；26、泡沫出口凹槽；27、干粉出口凹槽；28、干粉进口；29、泡沫进口；30、氩气进口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，根据图1-6所示，一种具有干粉和泡沫两种灭火剂的飞行灭火装置，包括无人机本体1，在无人机本体1上固定有消防箱体2，消防箱体2中插装有双通道旋转轴3，双通道旋转轴3通过轴承6安装在消防箱体2上，双通道旋转轴3的底端设置有摄像头7，双通道旋转轴3的顶端两侧设置有喷射口4和平衡口5，喷射口4和平衡口5分别连通喷射通道9和平衡通道8，平衡通道8和喷射通道9设置在双通道旋转轴3内；在双通道旋转轴3上还固定有大齿轮10，大齿轮10啮合有小齿轮11，小齿轮11连接有减速电机12的输出轴，减速电机12固定在消防箱体2的顶端；在消防箱体2内设置有高压氩气罐13，高压氩气罐13套装在双通道旋转轴3上，高压氩气罐13与消防箱体2的顶壁和底壁之间分别设置有复位弹簧17，高压氩气罐13的上方和下方都设置有电动推杆16，电动推杆16固定在消防箱体2上；在高压氩气罐13的左右两侧分别设置有泡沫桶15和干粉桶14，泡沫桶15和干粉桶14都固定在消防箱体2的侧壁上；高压氩气罐13通过泡沫进气管道18和干粉进气管道19分别连通泡沫桶15和干粉桶14，其中泡沫进气管道18和干粉进气管道19上分别设置有阻隔套一22和阻隔套二23，阻隔套一22和阻隔套二23固定在高压氩气罐13的内壁上；在双通道旋转轴3上开设有干粉进口28、泡沫进口29和两个氩气进口30，干粉进口28和泡沫进口29连通喷射通道9，氩气进口30连通平衡通道8；泡沫进口29和下方的氩气进口30的外侧套装有阻隔套三24，干粉进口28和上方的氩气进口30的外侧套装有阻隔套四25，阻隔套三24和阻隔套四25都套装在双通道旋转轴3上，都固定在高压氩气罐13的内壁上；泡沫桶15通过泡沫出口管道20连通泡沫进口29，泡沫出口管道20靠近泡沫进口29的一端套装在阻隔套三24上，泡沫出口管道20靠近泡沫进口29的位置开设有泡沫出口凹槽26；干粉桶14通过干粉出口管道21连通干粉进口28，干粉出口管道21靠近干粉进口28的一端套装在阻隔套四25上，干粉出口管道21靠近干粉进口28的位置开设有干粉出口凹槽27；

其中复位弹簧17均布在双通道旋转轴3的周围。

在本实施方案中，当需要使用本装置进行灭火时，首先启动无人机本体1，将无人机本体1飞行到火灾发生处，然后启动减速电机12，使减速电机12带动双通道旋转轴3转动，双通道旋转轴3会带动摄像头7转动，转动的摄像头7会观察火源，当发现火源后关闭减速电机12，使摄像头7和喷射口4一起对准火源；然后根据火源的种类来选择使用干粉灭火剂还是使用泡沫灭火剂。

如果需要使用干粉灭火剂，此时启动高压氩气罐13上方的电动推杆16，电动推杆16伸出将高压氩气罐13向下方推动，当上方的电动推杆16到达行程后，高压氩气罐13的底端刚好与下方的电动推杆16接触；与此同时在高压氩气罐13向下运动的过程中，高压氩气罐13会带动阻隔套一22、阻隔套二23、阻隔套三24和阻隔套四25一起向下运动，此时阻隔套二23会接通干粉进气管道19、阻隔套三24会接通下方的氩气进口30、阻隔套四25会接通干粉进口28，这时高压氩气会通过干粉进气管道19进入到干粉桶14内，然后将干粉桶14内的干粉通过干粉出口管道21和干粉进口28推入到喷射通道9内，最后通过喷射口4喷出进行灭火；与此同时高压氩气还会通过氩气进口30进入到平衡通道8内，最后通过平衡口5喷出，从喷射口4喷出的干粉和从平衡口5喷出氩气会平衡无人机本体1，使无人机本体1在灭火过程中保持稳定的飞行。

如果需要使用泡沫灭火剂，此时启动高压氩气罐13下方的电动推杆16，电动推杆16伸出将高压氩气罐13向上方推动，当下方的电动推杆16到达行程后，高压氩气罐13的顶端刚好与上方的电动推杆16接触；与此同时在高压氩气罐13向上运动的过程中，高压氩气罐13会带动阻隔套一22、阻隔套二23、阻隔套三24和阻隔套四25一起向上运动，此时阻隔套一22会接通泡沫进气管道18、阻隔套三24会接通泡沫进口29、阻隔套四25会接通上方的氩气进口30，这时高压氩气会通过泡沫进气管道18进入到泡沫桶15内，然后将泡沫桶15内的泡沫通过泡沫出口管道20和泡沫进口29推入到喷射通道9内，最后通过喷射口4喷出进行灭火；与此同时高压氩气还会通过氩气进口30进入到平衡通道8内，最后通过平衡口5喷出，从喷射口4喷出的泡沫和从平衡口5喷出氩气会平衡无人机本体1，使无人机本体1在灭火过程中保持稳定的飞行。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。