一种用于消防救援的机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于消防救援的机器人。

背景技术：

自然灾害，是人类依赖的自然界中所发生的异常现象，自然灾害对人类社会所造成的危害往往是触目惊心的。它们之中既有地震、火山爆发、泥石流、海啸、台风、洪水等突发性灾害；在现代楼房发生火灾时，由于室内充满未知的有毒气体、浓烟，消防队员无法进入到室内进行灭火，就准确的对室内起火源进行扑灭，影响了救援时间，严重威胁人身安全和财产安全。

因此，发明一种用于消防救援的机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于消防救援的机器人，利用机器人携带喷水枪进入室内，通过操作第一电动推杆和第二电动推杆，控制喷水枪的喷射方向和喷射角度，准确对起火源进行喷水扑灭，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于消防救援的机器人，包括工作台，所述工作台顶部设置有支撑柱，所述工作台顶部外围设置有第一外壳，所述支撑柱顶部表面设置有第二外壳，所述第一外壳与第二外壳之间设置有转动外壳，所述支撑柱底部设置有固定座，所述固定座顶部设置有转动座，所述固定座顶部表面和转动座底部表面均设置有凹槽，所述凹槽内部设置有钢珠，所述转动座顶部设置有转动筒，所述转动筒与转动外壳内壁之间设置有连接板，所述转动筒表面一侧设置有固定架，所述固定架内部顶部和底部均设置有滑块，两个所述滑块之间设置有喷水枪，所述工作台顶部一侧设置有进水管，所述进水管一端设置有进水接口，所述进水管另一端与喷水枪之间设置有导水管，所述转动外壳表面设置有通口，所述通口内部设置有转动盘，所述转动盘表面两侧均设置有转动轴，所述滑块与固定架顶部之间设置有第一弹簧，所述滑块与固定架底部之间设置有第一电动推杆，所述工作台顶部表面设置有齿条和第二电动推杆，所述转动座表面设置有齿环。

优选的，所述工作台底部设置有底盘，所述底盘两端均设置有滚轮，两个所述滚轮之间设置有履带。

优选的，所述第二外壳顶部两侧、前侧面和后侧面均设置有分隔板，所述两个分隔板之间设置有安装座，所述安装座内部设置有摄像头，所述摄像头外部设置有玻璃罩，所述支撑柱顶部设置有保护盖。

优选的，所述第一外壳、第二外壳和转动外壳均为圆台设置，所述第一外壳顶部表面和第二外壳底部表面均设置有固定棱，所述转动外壳顶部和底部均设置有滑槽，所述固定棱与滑槽相匹配。

优选的，所述工作台顶部表面设置有存储盒，所述第一外壳表面一侧设置有密封门，所述密封门底部设置有空腔，所述空腔内部设置有推杆，所述推杆一端设置有卡块，所述存储盒底部设置有固定块，所述固定块一侧设置有卡才，所述推杆表面设置有固定圈，所述固定圈一侧设置有第二弹簧。

优选的，所述转动筒与支撑柱套接，所述喷水枪贯穿固定架，所述喷水枪贯穿转动盘，所述第二电动推杆输出端与齿条传动连接，所述齿条与齿环啮合。

优选的，所述滑块与固定架滑动连接，所述第一电动推杆输出端与滑块传动连接，所述喷水枪与转动盘固定连接，所述转动轴与通口活动连接。

优选的，所述分隔板与支撑柱固定连接，所述玻璃罩由钢化玻璃制成，所述玻璃罩与隔板固定连接。

优选的，所述存储盒贯穿第一外壳，所述存储盒与密封门相匹配，所述密封门与第一外壳铰接，所述推杆贯穿空腔，所述卡块与卡槽卡接，所述固定圈与空腔滑动连接。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过设置转动筒、固定架、滑块、喷水枪、转动盘、第一弹簧、第一电动推杆、齿条、第二电动推杆和齿环，通过将消防水管与进水接口对接，实现水通过进水管和导水管输送带喷水枪，利用第二电动推杆带动齿条运动，利用齿条与齿环的啮合，带动齿环转动，进而实现带动转动座运动，实现转动座顶部的转动筒转动，带动转动筒表面的固定架转动，通过连接板，带动转动外壳转动，实现对喷水枪的喷射方向的调整，利用第一电动推杆推动滑块运动，带动滑块内部的喷水枪一端，配合转动外壳表面通口内部的转动盘，实现喷水枪一转动盘表面的转动轴为中心转动，实现调整喷水枪的喷射角度，有利于方便控制机器人携带的喷水枪对起火源的精确灭火，提高操作的精确度，提高灭火效率，保护消防队员的人身安全，保护财产安全；

(2)本发明通过设置分隔板、安装座、摄像头、玻璃罩和保护盖，通过在第二外壳顶部设置分隔板，实现将第二外壳顶部分成四个九十度的扇形，通过安装座内部安装的摄像头，实现对机器人所处环境的三百六十度的监控，方便室外的控制人员对室内情况的了解，利用玻璃罩将摄像头进行保护，利用保护盖保护摄像头顶部，防止物品砸伤摄像头，有利于方便室外控制人员通过摄像头了解火情，方便找到起火源，对摄像头提供保护，提高摄像头的使用寿命；

(3)本发明通过设置存储盒、密封门、推杆、卡块、卡槽和第二弹簧，拉动推杆，带动推杆表面的固定圈压缩第二弹簧，带动推杆一端的卡块与固定块表面的卡槽分离，配合密封门与第一外壳的铰接，实现打开存储盒，有利于方便在机器人体内放置物品，方便室外的救援人员为室内受困人员传递物品，提高救援效果，提高救援效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体侧视剖面结构示意图；

图3为本发明图1的a部结构示意图；

图4为本发明工作台的俯视剖面结构示意图；

图5为本发明第二外壳的俯视剖面结构示意图；

图6为本发明图1的b不结构示意图；

图中：1工作台、2支撑柱、3第一外壳、4第二外壳、5转动外壳、6固定座、7转动座、8凹槽、9钢珠、10转动筒、11连接板、12固定架、13滑块、14喷水枪、15进水管、16进水接口、17导水管、18通口、19转动盘、20转动轴、21第一弹簧、22第一电动推杆、23齿条、24第二电动推杆、25齿环、26底盘、27滚轮、28履带、29分隔板、30安装座、31摄像头、32玻璃罩、33保护盖、34固定棱、35滑槽、36存储盒、37密封门、38空腔、39推杆、40卡块、41固定块、42卡槽、43固定圈、44第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-4所示的一种用于消防救援的机器人，包括工作台1，所述工作台1顶部设置有支撑柱2，所述工作台1顶部外围设置有第一外壳3，所述支撑柱2顶部表面设置有第二外壳4，所述第一外壳3与第二外壳4之间设置有转动外壳5，所述支撑柱2底部设置有固定座6，所述固定座6顶部设置有转动座7，所述固定座6顶部表面和转动座7底部表面均设置有凹槽8，所述凹槽8内部设置有钢珠9，所述转动座7顶部设置有转动筒10，所述转动筒10与转动外壳5内壁之间设置有连接板11，所述转动筒10表面一侧设置有固定架12，所述固定架12内部顶部和底部均设置有滑块13，两个所述滑块13之间设置有喷水枪14，所述工作台1顶部一侧设置有进水管15，所述进水管15一端设置有进水接口16，所述进水管15另一端与喷水枪14之间设置有导水管17，所述转动外壳5表面设置有通口18，所述通口18内部设置有转动盘19，所述转动盘19表面两侧均设置有转动轴20，所述滑块13与固定架12顶部之间设置有第一弹簧21，所述滑块13与固定架12底部之间设置有第一电动推杆22，所述工作台1顶部表面设置有齿条23和第二电动推杆24，所述转动座7表面设置有齿环25。

本实施例有益效果为：通过设置转动筒10、固定架12、滑块13、喷水枪14、转动盘19、第一弹簧21、第一电动推杆22、齿条23、第二电动推杆24和齿环25，通过将消防水管与进水接口16对接，实现水通过进水管15和导水管17输送带喷水枪14，利用第二电动推杆24带动齿条23运动，利用齿条23与齿环25的啮合，带动齿环25转动，进而实现带动转动座7运动，实现转动座7顶部的转动筒10转动，带动转动筒10表面的固定架12转动，通过连接板11，带动转动外壳5转动，实现对喷水枪14的喷射方向的调整，利用第一电动推杆22推动滑块13运动，带动滑块13内部的喷水枪14一端，配合转动外壳5表面通口18内部的转动盘19，实现喷水枪14一转动盘19表面的转动轴20为中心转动，实现调整喷水枪14的喷射角度，有利于方便控制机器人携带的喷水枪14对起火源的精确灭火，提高操作的精确度，提高灭火效率，保护消防队员的人身安全，保护财产安全。

实施例2；

根据图1-2所示的一种用于消防救援的机器人，所述工作台1底部设置有底盘26，所述底盘26两端均设置有滚轮27，两个所述滚轮27之间设置有履带28，通过底盘26内部的动力装置控制滚轮27转动，配合滚轮27之间的履带28，实现机器人在火场内移动；

根据图5所示的一种用于消防救援的机器人，所述第二外壳4顶部两侧、前侧面和后侧面均设置有分隔板29，所述两个分隔板29之间设置有安装座30，所述安装座30内部设置有摄像头31，所述摄像头31外部设置有玻璃罩32，所述支撑柱2顶部设置有保护盖33，利用分隔板29将第二外壳4顶部分成四个九十度的扇形，通过安装座30内部安装的摄像头31，实现对机器人所处环境的三百六十度的监控，方便室外控制人员通过摄像头31了解火情，找寻起火源；

根据图1-3所示的一种用于消防救援的机器人，所述第一外壳3、第二外壳4和转动外壳5均为圆台设置，所述第一外壳3顶部表面和第二外壳4底部表面均设置有固定棱34，所述转动外壳5顶部和底部均设置有滑槽35，所述固定棱34与滑槽35相匹配，方便第一外壳3、第二外壳4和活动外壳5之间的紧密连接，实现机器人主体的密封性，保护内部设备不收火场的破坏；

根据图1或6所示的一种用于消防救援的机器人，所述工作台1顶部表面设置有存储盒36，所述第一外壳3表面一侧设置有密封门37，所述密封门37底部设置有空腔38，所述空腔38内部设置有推杆39，所述推杆39一端设置有卡块40，所述存储盒36底部设置有固定块41，所述固定块41一侧设置有卡才42，所述推杆39表面设置有固定圈43，所述固定圈43一侧设置有第二弹簧44，拉动推杆39，带动推杆39一端的卡块40与固定块41表面的卡槽42分离，打开存储盒36，方便室外的救援人员为室内受困人员传递物品，提高救援效果；

根据图2或4所示的一种用于消防救援的机器人，所述转动筒10与支撑柱2套接，所述喷水枪14贯穿固定架12，所述喷水枪14贯穿转动盘19，所述第二电动推杆24输出端与齿条23传动连接，所述齿条23与齿环25啮合，第二电动推杆24带动齿条23运动，利用齿条23与齿环25的啮合，带动齿环25转动，进而实现带动转动座7运动，实现转动座7顶部的转动筒10转动，带动转动筒10表面的固定架12转动，通过连接板11，带动转动外壳5转动，实现对喷水枪14的喷射方向的调整；

根据图1-2所示的一种用于消防救援的机器人，所述滑块13与固定架12滑动连接，所述第一电动推杆22输出端与滑块13传动连接，所述喷水枪14与转动盘19固定连接，所述转动轴20与通口18活动连接，第一电动推杆22推动滑块13运动，带动滑块13内部的喷水枪14一端，配合转动外壳5表面通口18内部的转动盘19，实现喷水枪14一转动盘19表面的转动轴20为中心转动，实现调整喷水枪14的喷射角度；

根据图5所示的一种用于消防救援的机器人，所述分隔板29与支撑柱2固定连接，所述玻璃罩32由钢化玻璃制成，所述玻璃罩32与隔板29固定连接，利用分隔板29将第二外壳4顶部分成四个九十度的扇形，配合钢化玻璃制成的玻璃罩32对摄像头31进行保护；

根据图1或6所示的一种用于消防救援的机器人，所述存储盒36贯穿第一外壳3，所述存储盒36与密封门37相匹配，所述密封门37与第一外壳3铰接，所述推杆39贯穿空腔38，所述卡块40与卡槽42卡接，所述固定圈43与空腔38滑动连接，利用控制推杆39带动卡块40与卡槽42的分离与结合，实现控制密封门37的打开与关闭，方便在存储盒36内放置物品和去除存储盒36内的物品。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-4，通过将消防水管与进水接口16对接，实现水通过进水管15和导水管17输送带喷水枪14，利用第二电动推杆24带动齿条23运动，利用齿条23与齿环25的啮合，带动齿环25转动，进而实现带动转动座7运动，实现转动座7顶部的转动筒10转动，带动转动筒10表面的固定架12转动，通过连接板11，带动转动外壳5转动，实现对喷水枪14的喷射方向的调整，利用第一电动推杆22推动滑块13运动，带动滑块13内部的喷水枪14一端，配合转动外壳5表面通口18内部的转动盘19，实现喷水枪14一转动盘19表面的转动轴20为中心转动，实现调整喷水枪14的喷射角度，方便控制机器人携带的喷水枪14对起火源的精确灭火，提高操作的精确度，提高灭火效率，保护消防队员的人身安全，保护财产安全；

参照说明书附图5，通过在第二外壳4顶部设置分隔板29，实现将第二外壳4顶部分成四个九十度的扇形，通过安装座30内部安装的摄像头31，实现对机器人所处环境的三百六十度的监控，方便室外的控制人员对室内情况的了解，利用玻璃罩32将摄像头31进行保护，利用保护盖33保护摄像头31顶部，防止物品砸伤摄像头31，方便室外控制人员通过摄像头31了解火情，方便找到起火源，对摄像头31提供保护，提高摄像头31的使用寿命；

参照说明书附图1或6，拉动推杆39，带动推杆39表面的固定圈43压缩第二弹簧44，带动推杆39一端的卡块40与固定块41表面的卡槽42分离，配合密封门37与第一外壳3的铰接，实现打开存储盒36，方便在机器人体内放置物品，方便室外的救援人员为室内受困人员传递物品，提高救援效果，提高救援效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。