火源定点检测控制装置的制作方法

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别是属于一种火源定点检测控制装置。

背景技术：

目前市场上销售的灭火装置主要是全覆盖式灭火，它的工作方式是由感烟探测、感温探测器及其他火灾探测装置控制器，完成信号的处理来判断火灾是否发生。如确定火灾发生，灭火喷头或其他方式的灭火装置将会在空间内大量喷射，有时仅仅是微量的烟雾和点状火源，一旦被探测器感应到，将会立刻做出反应，并大面积洒水，这会造成不必要的财产破坏，特别是电子设备的损坏，虽然控制了火势，但大面积洒水灭火也造成了资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的即在于提供一种火源定点检测控制装置，以达到在保证火源定位准确的基础上，减少灭火过程中财产的损坏以及节约资源的目的。

本实用新型所提供的火源定点检测控制装置，其特征在于，包括openmv机器视觉模块开发板、arduino pro mini板、舵机云台、继电器、蜂鸣器、烟雾传感器，所述的openmv机器视觉模块开发板、arduino pro mini板、电磁阀喷头分别连接外部的供电电路，其中，舵机云台的两个舵机、继电器的GND、VCC引脚，分别连接openmv机器视觉模块开发板的VCC和GND引脚，舵机云台的一个舵机的信号线与openmv机器视觉模块开发板的P8端口相连接，舵机云台的另一个舵机的信号线与openmv机器视觉模块开发板的P7端口相连接，继电器的信号线与openmv机器视觉模块开发板的P6端口相连接；舵机云台上安装有电磁阀喷头，所述的电磁阀喷头通过软管与外部的水源相连接，所述的继电器接入电磁阀喷头的供电电路中，蜂鸣器接入arduino pro mini板的引脚5，烟雾传感器接入arduino pro mini板的A0引脚，arduino pro mini板的引脚7与openmv机器视觉模块开发板的P5端口相连接。

本实用新型所提供的火源定点检测控制装置，通过视频识别定位，能够捕捉到一定空间范围内的火焰坐标，并引导与水源连接的电磁阀喷头，进行定点灭火作业。在本实用新型对于火源定点检测以及定点控制下，既能够及时灭火，还能够避免不必要的财产损失。综上所述，本实用新型实用性强，可靠性高且成本较低，能适应各种工作环境，具有定位的准确迅速以及保证灭火定点作业的积极效果。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理图；

图2为本实用新型的供电电路示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型所提供的火源定点检测控制装置，包括openmv机器视觉模块开发板1、arduino pro mini板8、舵机云台、继电器4、蜂鸣器6、烟雾传感器7。所述的openmv机器视觉模块开发板、arduino pro mini板、电磁阀喷头分别连接外部的供电电路，如图2所示，220V直流电路通过AC 220V转DC5V 12V的双输出电源模块，分别给openmv机器视觉模块(5V)、arduino pro mini(5V)、电磁阀喷头(12V)供电。舵机云台包括第一舵机2、第二舵机3，舵机云台上还安装有电磁阀喷头，所述的电磁阀喷头通过软管与水源相连接，通过舵机云台上的第一舵机2、第二舵机3，控制电磁阀上下左右方向上的转动。第一舵机2、第二舵机3以及继电器4的GND和VCC引脚，分别接入openmv机器视觉模块开发板1的VCC和GND引脚上，第一舵机2的信号线接入openmv机器视觉模块开发板1的P8端口，第二舵机3的信号线接入openmv机器视觉模块开发板1的P7端口。所述的继电器4的信号线接入openmv机器视觉模块开发板1的P6端口，且继电器4与电磁阀喷头5的供电电路相连接。此外，蜂鸣器6接入arduino pro mini板8的5引脚，烟雾传感器7接入arduino pro mini板8的A1引脚，所述的arduino pro mini板8的7引脚接入openmv机器视觉模块开发板1的P5端口。当然，在具体实施中，arduino pro mini板的数字引脚可以使用任意两个3至13数字引脚替换，本装置设定5和7引脚；信号引脚也可使用任意A0至A3信号引脚替换，本装置设定A0引脚。

其中，所述的openmv机器视觉模块开发板用来检测环境周围的火焰状况及检测火源位置；所述的舵机云台是用来调节电磁阀喷头的方向，使其准确对准火源位置；所述的继电器是用来控制电磁阀喷头的开关；所述的蜂鸣器是用来火灾报警；所述的烟雾传感器和arduino mini板是用来收集周围环境烟雾浓度。

本实用新型的工作原理为：arduino mini板8、烟雾传感器7监测周围环境的烟雾浓度并作出判断，如果未达到规定值，判定无火，反之则判定有火，并向openmv机器视觉模块开发板1的P5端口传入高电平；蜂鸣器6随之报警；openmv机器视觉模块开发板1的P5端口接收到高电平后立即判断火源坐标，通过算法转化为舵机云台的第一舵机2、第二舵机3的转向，并闭合继电器4，打开电磁阀喷头5，对准火源喷射，当arduino mini板8、烟雾传感器7监测周围环境的烟雾浓度达到正常范围时，向openmv机器视觉模块开发板1的P5端口传入低电平，此时，openmv机器视觉模块开发板1停止所有工作。