一种具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人。

背景技术：

目前，随着科技的不断进步和发展，消防机器人越来越多的代替了消防人员进入危险的事发现场，一方面可以保证消防人员的人生安全，另一方面起到灭火效果，但现有消防巡逻机器人的灭火不全面，只具有单方面灭火的功能，导致灭火的效果不佳，为了解决上述中存在的问题。因此，我们提出一种具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人，通过第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合，带动杆壳位于圆杆上进行转动，使出水头出水时进行旋转，达到全方面的出水的作用，大大提高了灭火时的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人，包括机器人本体、履带和摄像头，所述机器人本体的底端安装有履带，所述机器人本体顶端的左侧安装有摄像头，且机器人本体顶端的中部连接有固杆块，所述固杆块内置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有圆杆，所述圆杆外壁固定有支架，且支架上安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第一齿轮盘，所述圆杆的顶部包裹有杆壳，所述杆壳的外壁安装有第二齿轮盘，且杆壳的顶端安装有出水头，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘啮合，所述支撑杆的底部贯穿于机器人本体的顶端，且支撑杆的底端连接有输液管，所述机器人本体内部的底端固定有水箱，所述水箱的顶端左侧安装有水泵。

进一步的，所述输液管的另一端与水泵的顶端连接。

进一步的，所述杆壳的内壁开设有防漏槽，所述圆杆顶部的外壁安装有橡胶圈，所述橡胶圈位于防漏槽的内部。

进一步的，所述机器人本体的内壁安装有第一电机，且第一电机的电机轴上安装有齿轮片，所述支撑杆的侧壁开设有齿轮槽，所述齿轮槽与齿轮片啮合。

进一步的，所述机器人本体的右端安装有水管接头，所述水箱的顶端右侧连接有水管，所述水管的另一端与水管接头连通。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人，通过第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合，带动杆壳位于圆杆上进行转动，使出水头出水时进行旋转，达到全方面的出水的作用，大大提高了灭火时的工作效率。

2.本实用新型的具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人，通过第一电机电机轴上的齿轮片与支撑杆侧壁开设的齿轮槽啮合，使支撑杆位于机器人本体的顶端和固杆块的内部进行上下移动，带动出水头进行升降，从而改变支撑杆的高度来实现改变出水头的撒水面积，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人的支撑杆结构示意图；

图3为本实用新型具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人的杆壳内部结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、履带；3、摄像头；4、固杆块；5、支撑杆；6、圆杆；7、第一电机；8、齿轮片；9、齿轮槽；10、水箱；11、水管接头；12、水管；13、水泵；14、输液管；15、支架；16、第二电机；17、第一齿轮盘；18、第二齿轮盘；19、杆壳；20、出水头，21、防漏槽；22、橡胶圈。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种具有多方面灭火功能的消防巡逻机器人，包括机器人本体1、履带2和摄像头3，所述机器人本体1的底端安装有履带2，所述机器人本体1顶端的左侧安装有摄像头3，且机器人本体1顶端的中部连接有固杆块4，所述固杆块4内置有支撑杆5，所述支撑杆5的顶端固定有圆杆6，所述圆杆6外壁固定有支架15，且支架15上安装有第二电机16，所述第二电机16的电机轴上安装有第一齿轮盘17，所述圆杆6的顶部包裹有杆壳19，所述杆壳19的外壁安装有第二齿轮盘18，且杆壳19的顶端安装有出水头20，所述第二齿轮盘18与第一齿轮盘17啮合，所述支撑杆5的底部贯穿于机器人本体1的顶端，且支撑杆5的底端连接有输液管14，所述机器人本体1内部的底端固定有水箱10，所述水箱10的顶端左侧安装有水泵13。

其中，所述输液管14的另一端与水泵13的顶端连接。

其中，所述杆壳19的内壁开设有防漏槽21，所述圆杆6顶部的外壁安装有橡胶圈22，所述橡胶圈22位于防漏槽21的内部。

其中，所述机器人本体1的内壁安装有第一电机7，且第一电机7的电机轴上安装有齿轮片8，所述支撑杆5的侧壁开设有齿轮槽9，所述齿轮槽9与齿轮片8啮合。

其中，所述机器人本体1的右端安装有水管接头11，所述水箱10的顶端右侧连接有水管12，所述水管12的另一端与水管接头11连通。

工作原理：将消防水带与水管接头11连接，水管接头11将把水流由水管12输送至水箱10中，工作时，首先启动第二电机16，第二电机16电机轴上的第一齿轮盘17与杆壳19外壁的第二齿轮盘18啮合，从而带动杆壳19位于圆杆6上进行转动，此时启动水泵13，水泵13将水箱10内的水通过输液管14输送至支撑杆5内，在由支撑杆5进入圆杆6中，最终圆杆6将水倒入杆壳19顶端的出水头20中，使出水头20旋转出水，达到全方面的灭火效果，同时杆壳19顶端外壁安装有橡胶圈22，且橡胶圈22位于杆壳19内壁开设的防漏槽21中，避免漏水的问题发生，可根据改变出水头20的高度位置来实现不同面积的灭火，需要使用时，启动第一电机7，使第一电机7电机轴上的齿轮片8与支撑杆5侧壁开设的齿轮槽9啮合，从而带动支撑杆5位于机器人本体1的顶端和固杆块4的内部进行上下移动，达到升降的作用，改变支撑杆5的高度来实现改变出水头的撒水面积。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。