一种具有报警功能的消防巡逻机器人的制作方法

本实用新型涉及一种消防巡逻机器人，特别涉及一种具有报警功能的消防巡逻机器人。

背景技术：

目前，在存放货物的大型产库中，一般安装有很多消防设备，为了避免产库发生火灾而导致经济的损失，一般产库的传感设备均安装于产库的顶端，一般都是在火势起来后将会报警和灭火，无法达到经济损失的最小化，为了解决上述中的问题。因此，我们提出一种具有报警功能的消防巡逻机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有报警功能的消防巡逻机器人，通过该设备位于货架上进行来回移动巡逻，在危险发生时，由烟雾传感器的感知及时启动水泵，并由雾化头喷出进行灭火，降低经济的损失，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有报警功能的消防巡逻机器人，包括机壳、固轮板和凹槽，所述机壳底端的两侧均安装有固轮板，所述固轮板内置有驱动轮，所述驱动轮位于滑轨的内部，所述滑轨的两侧放置有货架，所述机壳的两端均安装有集水板和烟雾传感器，且集水板位于烟雾传感器的上端，所述集水板的表面安装有雾化头，所述烟雾传感器的上端包裹有防水罩，所述机壳的左侧开设有凹槽，且凹槽内安装有声光报警器，所述机壳内部底端的左侧安装有电机，所述机壳内部底端的中部安装有水箱，且机壳内部底端的右侧依次安装有蓄电池和微处理器，所述水箱顶端的左侧安装有水泵，所述机壳的两侧均固定有挡板，且挡板的外壁安装有开关。

进一步的，所述电机的电机轴通过皮带与驱动轮连接。

进一步的，所述水泵的顶端连接有输液管，且输液管的另一端与集水板连通。

进一步的，所述水箱顶端的右侧连接有进水管，且进水管的另一端贯穿于机壳的顶端。

进一步的，所述烟雾传感器的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，且微处理器的信号输出端与电机、水泵和声光报警器的信号输入端连接。

进一步的，所述开关的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，且微处理器的信号输出端与电机的信号输入端连接。

进一步的,所述微处理器的型号为S7-300，所述烟雾传感器的型号为MC9S08QG4。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的具有报警功能的消防巡逻机器人，通过该设备位于货架上进行来回移动巡逻，在危险发生时，由烟雾传感器的感知及时启动水泵，并由雾化头喷出进行灭火，降低经济的损失。

2.本实用新型的具有报警功能的消防巡逻机器人，通过声光报警器安装于凹槽内，同时烟雾传感器上包裹有防水罩，在设备进行喷水灭火时，避免水进入声光报警器与烟雾传感器中，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型具有报警功能的消防巡逻机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型具有报警功能的消防巡逻机器人的滑轨结构示意图；

图3为本实用新型具有报警功能的消防巡逻机器人的整体运行结构示意图。

图中：1、机壳；2、固轮板；3、驱动轮；4、凹槽；5、电机；6、声光报警器；7、皮带；8、水箱；9、滑轨；10、水泵；11、输液管；12、集水板；13、雾化头；14、防水罩；15、烟雾传感器；16、蓄电池；17、微处理器；18、进水管；19、挡板；20、开关；21、货架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种具有报警功能的消防巡逻机器人，包括机壳1、固轮板2和凹槽4，所述机壳1底端的两侧均安装有固轮板2，所述固轮板2内置有驱动轮3，所述驱动轮3位于滑轨9的内部，所述滑轨9的两侧放置有货架21，所述机壳1的两端均安装有集水板12和烟雾传感器15，且集水板12位于烟雾传感器15的上端，所述集水板12的表面安装有雾化头13，所述烟雾传感器15的上端包裹有防水罩14，所述机壳1的左侧开设有凹槽4，且凹槽4内安装有声光报警器6，所述机壳1内部底端的左侧安装有电机5，所述机壳1内部底端的中部安装有水箱8，且机壳1内部底端的右侧依次安装有蓄电池16和微处理器17，所述水箱8顶端的左侧安装有水泵10，所述机壳1的两侧均固定有挡板19，且挡板19的外壁安装有开关20。

其中，所述电机5的电机轴通过皮带7与驱动轮3连接。

其中，所述水泵10的顶端连接有输液管11，且输液管11的另一端与集水板12连通。

其中，所述水箱8顶端的右侧连接有进水管18，且进水管18的另一端贯穿于机壳1的顶端。

其中，所述烟雾传感器15的信号输出端与微处理器17的信号输入端连接，且微处理器17的信号输出端与电机5、水泵10和声光报警器6的信号输入端连接。

其中，所述开关20的信号输出端与微处理器17的信号输入端连接，且微处理器17的信号输出端与电机5的信号输入端连接。

其中，所述微处理器17的型号为S7-300，所述烟雾传感器15的型号为MC9S08QG4。

工作原理：安装时，将滑轨9安置于货架21之间，将设备放置于滑轨9的内部，工作时，电机5转动，电机5的电机轴转动，使其皮带7带动驱动轮3在滑轨9内滚动，在到达滑轨9末端时，挡板19上的开关20与滑轨9末端接触，从而发出电信号传递给微处理器17，由微处理器17分析，再将信号传递给电机5，实现对电机5的正反转控制，在货架21若发生危险，烟雾传感器15将接受传递来的信号，通过微处理器17进行信号分析，分别将信号传递给电机5、水泵10和声光报警器6，声光报警器6发出警报提醒人们发生危险，停止电机5运行，使装置停留在危险发出处，同时启动水泵10将水箱8内的水通过输液管11输送至集水板12上安装的雾化头13，由雾化头13向上进行喷洒，达到灭火的效果，将经济损失降低至最小化。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。