仓储消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种仓储消防机器人。

背景技术：

消防工作是国民经济和社会发展的重要组成部分，是发展社会主义市场经济不可缺少的保障条件。消防工作直接关系人民生命财产的安全和社会的稳定。近年来我国发生的一些重特大火灾，一把火就造成几十人甚至数百人的伤亡，造成百万、上千万甚至几亿元的经济损失，这不仅给许多家庭带来了不幸，而且还使大量的的社会财富化为灰烬。

仓储仓库的面积也在与日俱增，每年仓库火灾的数量也在增加。由于仓库面积大、存放货物密集，一旦发生火灾将发生重大的生命财产损失。而传统的喷淋系统，最低需要68度(红色玻璃球喷淋头)才能启动，同时大都以水作为灭火剂，大部分情况无法用于危险品仓库；其响应速度慢，定位精度低，无法快速准确锁定火点并灭火。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种瞬时迅速灭火，早期扑灭的仓储消防机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种仓储消防机器人，包括本体，所述本体为方形结构，所述本体顶角处设置有一斜面，所述斜面上设置有控制器，所述本体顶部设置有摄像头和报警器，所述本体外侧壁上均匀分布有多个避障装置和消防检测传感器，所述本体底部设置有行走装置，所述行走装置带动所述本体移动；

所述本体内部设置有灭火装置，所述灭火装置包括灭火器组件以及至少一个灭火枪，所述灭火器组件底部设置有切换装置，所述切换装置通过连接管与所述灭火枪连接，所述本体内壁上设置有升降装置，所述灭火枪设置在所述升降装置上，所述升降装置带动所述灭火枪上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述灭火器组将包括箱体，所述箱体内设置有水箱和灭火箱，所述灭火箱内的灭火剂为泡沫、干粉或二氧化碳中的任意一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述水箱和灭火箱并排设置所述箱体内，所述水箱和灭火箱上均设置有拉手，拉动所述拉手可将所述水箱或灭火箱拉出箱体。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括套筒，所述套筒上设置有转台，所述灭火穿设在所述转台上，所述套筒上穿设有升降丝杠，所述升降丝杠与升降电机驱动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述灭火枪包括便于手持的手柄以及环形灯，所述手柄穿设在所述环形灯上，所述手柄上设置有灭火管，所述灭火管上设置有喷口。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体上设置有盖板组件，所述盖板组件设置在所述灭火枪正上方，所述盖板组件包括挡板以及转轴，所述挡板与所述转轴连接，所述转轴上设置有扭簧，所述挡板的自由端与所述本体边缘匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接管为伸缩管，所述伸缩管设置在本体内壁的管筒内。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩管中部设置有凸起，所述伸缩管上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述凸起抵接，另一端与所述管筒底部抵接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型中行走装置能够使机器人本体根据需要对仓库监控，方形结构的本体通过避障装置可便于在仓库货架之间穿行，消防检测传感器和摄像头可快速定位起火点，检测是否存在燃烧及失火，及时发出报警提示的同时，升降装置带动灭火枪伸出本体喷出灭火剂进行自行灭火，转台可使灭火枪的方向任意调整，瞬时迅速灭火，早期扑灭，从而提高了仓库在使用时的安全性及可靠性，杜绝仓库引发火灾的可能，本实用新型使用方便，便于操作，易于安装，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型一种仓储消防机器人结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

附图标记说明：1、本体；11、摄像头；12、万向轮；13、避障装置；14、挡板；15、控制器；16、消防检测传感器；2、箱体；21、水箱；22、灭火箱；23、切换装置；24、连接管；25、手柄；26、灭火管；27、环形灯；28、拉手；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，图2，一种仓储消防机器人，包括本体1，所述本体1为方形结构，所述本体1顶角处设置有一斜面，所述斜面上设置有控制器15，所述本体1顶部设置有摄像头11和报警器，所述本体1外侧壁上均匀分布有多个避障装置13和消防检测传感器16，所述本体1底部设置有行走装置，所述行走装置带动所述本体1移动；所述本体1内部设置有蓄电池；

所述本体1内部设置有灭火装置，所述灭火装置包括灭火器组件以及至少一个灭火枪，所述灭火器组件底部设置有切换装置23，所述切换装置23通过连接管24与所述灭火枪连接，所述本体1内壁上设置有升降装置，所述灭火枪设置在所述升降装置上，所述升降装置带动所述灭火枪上下移动。

所述消防检测传感器16包括红外传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器以及图像传感器。

所述避障装置13采用红外线光电开关，采用红外光电开关进行避障后，根据红外光电开关发出的光束被物体阻断或部分反射，最终据此作出判断反应。

所述行走装置包括对称设置在所述本体1下方的四个万向轮12；行走电机，所述行走电机与所述万向轮12电连接，所述行走电机带动所述万向轮12转动。

所述灭火器组将包括箱体2，所述箱体2内设置有水箱21和灭火箱22，所述灭火箱22内的灭火剂为泡沫、干粉或二氧化碳中的任意一种；灭火剂根据使用场所需要更换不同的类型。

切换装置23可使得水箱21和灭火箱22共用一个连接管24和喷头灭火枪。

所述水箱21和灭火箱22并排设置所述箱体2内，所述水箱21和灭火箱22上均设置有拉手28，拉动所述拉手28可将所述水箱21或灭火箱22拉出箱体2。

水箱21和灭火箱22之间设置有连接管24，当灭火箱22内的灭火剂用尽后，但火灾尚未扑灭，并联新送来的灭火器或者原有的水箱21还可及时使用。

所述升降装置包括套筒，所述套筒上设置有转台，所述灭火穿设在所述转台上，所述套筒上穿设有升降丝杠，所述升降丝杠与升降电机驱动连接。

所述灭火枪包括便于手持的手柄25以及环形灯27，所述手柄25穿设在所述环形灯27上，所述手柄25上设置有灭火管26，所述灭火管26上设置有喷口。

所述本体1上设置有盖板组件，所述盖板组件设置在所述灭火枪正上方，所述盖板组件包括挡板14以及转轴，所述挡板14与所述转轴连接，所述转轴上设置有扭簧，所述挡板14的自由端与所述本体1边缘匹配。

所述连接管24为伸缩管，所述伸缩管设置在本体1内壁的管筒内，手持进行灭火的时候，可通过拉动灭火枪将伸缩管拉出，便于使用者进行更准确的灭火操作。

所述伸缩管中部设置有凸起，所述伸缩管上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述凸起抵接，另一端与所述管筒底部抵接；拉动伸缩管是弹簧可将伸缩管上端快速弹出，便于使用者快速灭火。

所述控制器15连接有发送接收器，所述控制器15与所述行走电机电连接控制行走电机转动，且所述控制器15接收所述红外传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器以及图像传感器的检测信号，同时控制所述报警器发出警示；所述发送接收器用以接收所述控制器15发出或接收移动终端的信号。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。