1.一种无人机消防车综合灭火救援系统，其特征在于，包括：消防车、自动换罐装置、消防灭火无人机、机架锁紧装置、灭火剂罐和固定架，所述消防车包括车头和车厢底板，所述消防灭火无人机可拆卸地设置在所述车厢底板上远离所述车头一端，所述自动换罐装置设置在所述车厢底板上靠近所述车头一端，所述固定架设置在所述自动换罐装置两侧，所述灭火剂罐设置在所述固定架上，当消防灭火无人机搭载的灭火剂罐的灭火剂用尽回到所述车厢底板，设置在所述车厢底板上的机架锁紧装置将消防灭火无人机锁定，所述自动换罐装置更换所述灭火剂罐。
2.根据权利要求1所述的无人机消防车综合灭火救援系统，其特征在于，所述自动换罐装置包括：移动升降机构、移动导轨和取罐机构，所述移动导轨设置在所述固定架和所述车头之间，所述移动升降机构可滑动地设置在所述移动导轨上，设置在所述移动升降机构上的取罐机构从所述固定架抓取所述灭火剂罐，并安装到所述消防灭火无人机上。
3.根据权利要求2所述的无人机消防车综合灭火救援系统，其特征在于，所述移动升降机构包括移动支架和升降台，所述取罐机构设置在所述升降台上，所述移动支架包括升降导轨，所述升降台可滑动地设置在所述升降导轨上，通过所述移动导轨和所述升降导轨，所述升降台能够在同一平面上运动。
4.根据权利要求3所述的无人机消防车综合灭火救援系统，其特征在于，所述取罐机构包括取罐杆和取罐杆导槽，两个所述取罐杆导槽间隔设置在所述升降台，相应的两个所述取罐杆可滑动地设置在两个所述取罐杆导槽内，两个所述取罐杆从所述固定架夹持抓取所述灭火剂罐，并安装到所述消防灭火无人机上。
5.根据权利要求1所述的无人机消防车综合灭火救援系统，其特征在于，所述固定架包括多个用于放置所述灭火剂罐的放置槽，所述放置槽内有相对设置的支撑块，所述灭火剂罐悬挂在相对设置的两个所述支撑块之间。
6.根据权利要求1所述的无人机消防车综合灭火救援系统，其特征在于，所述消防灭火无人机包括：机架、旋翼、电机、电池和伸缩式喷管，所述机架包括旋翼支架和支撑所述消防灭火无人机的下支架，所述电机设置在所述旋翼支架的悬臂远端，所述旋翼设置在所述电机上，所述电池两侧设置有第二导轨，所述电池一端设置有电池插头，所述旋翼支架上设置有第二导槽，所述旋翼支架上两个所述第二导槽之间设置有电池插座，所述第二导轨可滑动地设置在所述第二导槽内，当所述电池插头与所述电池插座插接，设置在所述第二导槽上的卡锁机构将所述电池与所述旋翼支架锁定，所述灭火剂罐可拆卸地设置在所述下支架的框架结构内，所述伸缩式喷管设置在所述下支架上并与所述灭火剂罐连通。
7.根据权利要求6所述的无人机消防车综合灭火救援系统，其特征在于，所述灭火剂罐包括：罐体、喷嘴、高压软管、电磁阀、第一导轨和第一导槽，所述罐体一侧设置有所述喷嘴，所述罐体一端设置有所述电磁阀，所述电磁阀一端连通所述罐体的内腔，所述电磁阀另一端通过所述高压软管连通所述喷嘴靠近所述罐体一端，所述第一导轨为两条且相对设置在所述罐体两侧，所述第一导轨设置在所述第一导槽内，所述第一导槽设置在所述下支架的框架结构内。
8.根据权利要求7所述的无人机消防车综合灭火救援系统，其特征在于，所述伸缩式喷管设置在所述下支架上并通过喷管座与所述下支架锁定，所述伸缩式喷管靠近所述灭火剂罐一端设置有喷嘴导向罩，所述罐体上与所述喷嘴间隔设置有电磁阀插头，所述下支架上所述喷管座下方设置有电磁阀插座，所述第一导槽包括第一u型槽和设置在所述第一u型槽上的卡锁机构，当所述第一导轨可滑动地设置在所述第一u型槽内靠近所述喷嘴导向罩，所述喷嘴与所述喷嘴导向罩插接，所述电磁阀插头和所述电磁阀插座插接，所述卡锁机构将所述灭火剂罐与所述下支架锁定。
9.根据权利要求1所述的无人机消防车综合灭火救援系统，其特征在于，所述车厢底板设置有车厢导轨，所述车厢导轨上可滑动地设置有起落平台，使设置在所述起落平台上的所述消防灭火无人机能够远离所述车头再起飞。
10.根据权利要求9所述的无人机消防车综合灭火救援系统，其特征在于，所述机架锁紧装置包括前挡板和后挡板，所述前挡板设置在所述起落平台，与所述前挡板相对设置的所述后挡板可滑动地设置在所述起落平台上，所述消防灭火无人机设置在所述前挡板和所述后挡板之间。