一种热场扫描成像巡航追踪灭火系统及灭火装置的制作方法

本实用新型涉及一种热场扫描成像巡航追踪灭火系统及灭火装置。

背景技术：

现今一般煤炭中转场、干煤棚、危化仓库、垃圾焚烧发酵坑等易燃易爆电厂或仓库采用大空间高空水炮手动或者电控配合现场防爆烟感或者光谱探测器进行联动，再通过人为操作水炮的出水口多次去瞄火灾处，弊端一：现场没有自动报警自动定位喷水功能，弊端二：一般此种场合为易燃易爆场合，不能出现明火后再进行报警，因为一旦出现明火现场就有爆炸危险(场合混合气体甲烷等或者煤炭粉尘浓度过高被高温点燃爆)，弊端三：人为控制炮头对准温度起烟点喷水降温灭火根本做不到一次性对准温度过高点进行准确无误的射水(因为此为大空间通过肉眼很难一次性瞄准)，多次瞄准射水过程中会带来气流的流动，对于温度过高点无异于火上加油，这就使得现有的设备和操作方式难以满足现在消防灭火的需求，难以做到及时预警，快速将火灾隐情消灭在萌芽状态，提高生产安全，减少和避免火灾造成的损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够一天24小时对易燃易爆区域进行温度扫描，火灾发生时，能够控制灭火装置自动瞄准着火点进行灭火，当现场出现突发情况时，能够通过手控操作灭火装置进行灭火，使用中时，灭火装置能够进行水平方向360°、垂直方向90°旋转，使得灭火无死角，火情发现时间早，灭火效率高，灭火范围广，具有减少火灾事故发生率作用的热场扫描成像巡航追踪灭火系统及灭火装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种热场扫描成像巡航追踪灭火系统及灭火装置，包括立柜主机、防爆控制箱和灭火装置，所述立柜主机、防爆控制箱和灭火装置之间通过rs485通讯连接，灭火装置置于被保护区域的高空处，防爆控制箱向灭火装置提供电源，所述灭火装置包括连接法兰、水平电机、垂直电机、推杆电机、电路控制板和探测器窗口，连接法兰与外部供水管连接，连接法兰的一端设有一根直管，直管的上端安装有一根弯管，弯管与直管之间安装有水平电机，弯管的另一端连接有一根l型管，l型管与弯管之间安装有垂直电机，所述l型管的另一端安装有一根出水管。

所述出水管与l型管之间设有推杆电机安装架，推杆电机安装在推杆电机安装架上，推杆电机与出水管保持平行设置，推杆电机的一端安装有一根连杆，连杆延伸至出水管的内部，所述出水管的内部设有一个阀门，阀门与连杆连接。

所述弯管的两端保持垂直设置，l型管与直管之间保持垂直设置。

所述推杆电机安装架的上端设有一个探测器安装架，探测器窗口安装在探测器安装架上，探测器窗口的内部设有防爆热成像探测器和可视摄像机，防爆热成像探测器和可视摄像机与电路控制板连接，所述防爆热成像探测器的内部设有红外温度传感器。

所述水平电机和垂直电机的内部都设有蜗杆，弯管与水平电机、l型管与垂直电机的连接处的内部设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互配合，水平电机带动弯管做360°旋转，垂直电机带动l型管做90°旋转。

所述防爆控制箱上设有声光蜂鸣器、方位摇杆、防爆显示屏、止阀按钮、启阀按钮、起泵按钮、g25接口、止泵按钮、阀电源开关、设备电源开关、电源指示灯、手动报警按钮和主板连接，主板与电路控制板通过rs485通讯连接。

所述立柜主机上设有两台显示器，立柜主机的下端安装有滑轮，立柜主机的内部设有设备控制终端，设备控制终端与主板、电路控制板之间通过rs485通讯连接。

所述立柜主机同时与多台防爆控制箱、多台灭火装置连接，并形成一个完整的灭火控制系统。

本实用新型通过采用灭火装置、防爆控制箱和立柜主机三位一体的设置，使得灭火装置能够一天24小时对易燃易爆区域进行温度扫描，火灾发生时，能够控制灭火装置自动瞄准着火点进行灭火，当现场出现突发情况时，能够通过手控操作灭火装置进行灭火，使用中时，灭火装置能够进行水平方向360°、垂直方向90°旋转，使得灭火无死角，火情发现时间早，灭火效率高，灭火范围广，大大的减少了火灾事故的发生率，降低了火灾造成的财产损失。

优选的，所述出水管与l型管之间设有推杆电机安装架，推杆电机安装在推杆电机安装架上，推杆电机与出水管保持平行设置，推杆电机的一端安装有一根连杆，连杆延伸至出水管的内部，所述出水管的内部设有一个阀门，阀门与连杆连接。

该设置，使得出水管可以拉伸和收缩，再通过与阀门的配合，使得灭火装置可以进行远距离喷水柱，近距离喷雾，达到灭火的作用。

优选的，所述弯管的两端保持垂直设置，l型管与直管之间保持垂直设置。

该设置，使得灭火装置能够水平、垂直转动，便于通过x轴和y轴确定坐标，达到准确锁定起火点的目的。

优选的，所述推杆电机安装架的上端设有一个探测器安装架，探测器窗口安装在探测器安装架上，探测器窗口的内部设有防爆热成像探测器和可视摄像机，防爆热成像探测器和可视摄像机与电路控制板连接，所述防爆热成像探测器的内部设有红外温度传感器。

该设置，便于灭火装置全天24小时对易燃易爆区域进行温度扫描，并将物体表面辐射温度成像，并将信息传递至主板和控制终端中，通过图像显示出温度最高点，从而达到精准灭火的目的。

优选的，所述水平电机和垂直电机的内部都设有蜗杆，弯管与水平电机、l型管与垂直电机的连接处的内部设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互配合，水平电机带动弯管做360°旋转，垂直电机带动l型管做90°旋转。

该设置，使得灭火装置可以全方位、无死角进行灭火，便于及时调整灭火装置的出水口对准温度最高点进行灭火，增加了灵活性。

优选的，所述防爆控制箱上设有声光蜂鸣器、方位摇杆、防爆显示屏、止阀按钮、启阀按钮、起泵按钮、g25接口、止泵按钮、阀电源开关、设备电源开关、电源指示灯、手动报警按钮和主板连接，主板与电路控制板通过rs485通讯连接。

该设置，使得防爆控制箱多功能化，通过防爆控制箱可以控制灭火装置进行灭火，解决了突发情况灭火装置不能自行灭火的问题，进一步提高了灭火的安全等级。

优选的，所述立柜主机上设有两台显示器，立柜主机的下端安装有滑轮，立柜主机的内部设有设备控制终端，设备控制终端与主板、电路控制板之间通过rs485通讯连接。

该设置，便于立柜主机的移动，同时可以通过立柜主机向灭火装置发出命令，并通过显示屏画面控制灭火装置左右上下移动，达到手动灭火的目的，解决了突发情况灭火装置不能自行灭火的问题。

优选的，所述立柜主机同时与多台防爆控制箱、多台灭火装置连接，并形成一个完整的灭火控制系统。

该设置，使得一个立柜主机能够同时控制、监视多台灭火装置的运行，便于灭火装置的集中管理，使其相互配合，提高灭火效率。

本实用新型的有益效果是：能够一天24小时对易燃易爆区域进行温度扫描，火灾发生时，能够控制灭火装置自动瞄准着火点进行灭火，当现场出现突发情况时，能够通过手控操作灭火装置进行灭火，使用时，灭火装置能够进行水平方向360°、垂直方向90°旋转，使得灭火无死角，火情发现时间早，灭火效率高，灭火范围广，具有减少火灾事故发生率的作用。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的灭火装置结构示意图；

图2为本实用新型的灭火装置俯视示意图；

图3为本实用新型的灭火装置侧视示意图；

图4为本实用新型的防爆控制箱结构示意图；

图5为本实用新型的立柜主机结构示意图；

图6为本实用新型的水平电机、垂直电机内部结构示意图；

图7为本实用新型水平电机、垂直电机内部蜗杆与蜗轮安装示意图；

其中，1.立柜主机、2.防爆控制箱，3.连接法兰，4.水平电机，5.垂直电机，6.推杆电机，7.电路控制板，8.探测器窗口，9.探测器安装架，10.出水管，11.弯管，12.l型管，13.连杆，14.直管，15.声光蜂鸣器，16.方位摇杆，17.防爆显示屏，18止阀按钮，19.启阀按钮，20.起泵按钮，21.g25接口，22.止泵按钮，23.阀电源开关，24.设备电源开关，25.电源指示灯，26.手动报警按钮，27.滑轮，28.显示器，29.蜗轮，30.蜗杆，31.推杆电机安装架。

具体实施方式

参阅图1至图7所示的一种热场扫描成像巡航追踪灭火系统及灭火装置，包括立柜主机1、防爆控制箱2和灭火装置，所述立柜主机1、防爆控制箱2和灭火装置之间通过rs485通讯连接，灭火装置置于被保护区域的高空处，防爆控制箱2向灭火装置提供电源，所述灭火装置包括连接法兰3、水平电机4、垂直电机5、推杆电机6、电路控制板7和探测器窗口8，连接法兰3与外部供水管(未图示)连接，连接法兰3的一端设有一根直管14，直管14的上端安装有一根弯管11，弯管11与直管14之间安装有水平电机4，弯管11的另一端连接有一根l型管12，l型管12与弯管11之间安装有垂直电机5，所述l型管12的另一端安装有一根出水管10；所述出水管10与l型管12之间设有推杆电机安装架31，推杆电机6安装在推杆电机安装架31上，推杆电机6与出水管10保持平行设置，推杆电机6的一端安装有一根连杆13，连杆13延伸至出水管10的内部，所述出水管10的内部设有一个阀门(未图示)，阀门与连杆13连接；所述弯管11的两端保持垂直设置，l型管12与直管14之间保持垂直设置；所述推杆电机安装架的上端设有一个探测器安装架9，探测器窗口8安装在探测器安装架9上，探测器窗口8的内部设有防爆热成像探测器(未图示)和可视摄像机(未图示)，防爆热成像探测器和可视摄像机与电路控制板7连接，所述防爆热成像探测器的内部设有红外温度传感器；所述水平电机4和垂直电机5的内部都设有蜗杆30，弯管11与水平电机4、l型管12与垂直电机5的连接处的内部设有蜗轮29，蜗杆30与蜗轮29相互配合，水平电机4带动弯管11做360°旋转，垂直电机5带动l型管12做90°旋转；所述防爆控制箱2上设有声光蜂鸣器15、方位摇杆16、防爆显示屏17、止阀按钮18、启阀按钮19、起泵按钮20、g25接口21、止泵按钮22、阀电源开关23、设备电源开关24、电源指示灯25、手动报警按钮26和主板(未图示)，主板与电路控制板7通过rs485通讯连接；所述立柜主机1上设有两台显示器28，立柜主机1的下端安装有滑轮27，立柜主机1的内部设有设备控制终端，设备控制终端与主板、电路控制板7之间通过rs485通讯连接；所述立柜主机1同时与多台防爆控制箱2、多台灭火装置连接，并形成一个完整的灭火控制系统。

本实用新型使用时，探测器窗口中的防爆热成像探测器和可视摄像机对易燃易爆区域进行温度扫描，通过红外温度传感器将物体表面辐射温度成像，通过网口或视频同轴线传输至防爆控制箱和立柜主机中，通过防爆控制箱和立柜主机对热源辐射成像画面进行分析，并将得到的成像信息与原始数据进行对比，当防爆控制箱和立柜主机中的主板和控制终端分析出得到的热源辐射成像画面有不同或确定出现温度异常时，当温度异常温度达到预设温度报警指示，声光蜂鸣器发出报警，同时电路控制板控制水平电机、垂直电机和推杆电机工作，蜗杆与蜗轮相互配合，通过事先确定的x轴、y轴坐标，使灭火装置出水口对准火源，确定火源与灭火装置距离，推杆电机启动，通过推杆电机和阀门的配合，选择注射水柱或雾气；灭火时，通过防爆热成像探测器和可视摄像机扫描高温区域，如果高温区域内的高温点出现移动，执行高温区域优先灭火的原则，灭火装置会通过水平电机和垂直电机持续调整位置，急需追踪温度最高点进行降温，完全实现全智能化；如果现场出现突发状况时，防爆控制箱有7寸热像实时视频，亦可手动操作防爆控制箱上的方位摇杆(上下左右)控制灭火装置的动作，然后按下启阀标志的防爆按键(即刻给设备前端电机阀门输出220v开阀电源)或者在立柜主机控制室远程通过显示屏画面控制窗口控制现场设备的上下左右动作(通讯方式也为rs485通讯协议)对准视频出温度最高点进行开阀打水。

本实用新型机芯呈现画面的图像处理软件通过rs485通讯与本系统控制程序兼容，图像处理软件通过高温点所处在的画面象限区域的原始数据与画面中心点做相对比较，给出信息指令给控制系统的水平电机和垂直电机的驱动电路。

本实用新型水平电机、垂直电机的蜗轮与蜗杆传动结构与市面上的蜗轮、蜗杆传动结构相同，故不做详细介绍。

本实用新型的声光蜂鸣器发出报警的温度通过事先设置完成。

本实用新型的起泵按钮和止泵按钮是控制电磁阀开启或关闭供水的。

本实用新型的电源指示灯用于显示防爆控制箱的通电状况。

本实用新型的优点是：

1、能够一天24小时对易燃易爆区域进行温度扫描；

2、火灾发生时，能够控制灭火装置自动瞄准着火点进行灭火；

3、当现场出现突发情况时，能够通过手控操作灭火装置进行灭火；

4、使用时，灭火装置能够进行水平方向360°、垂直方向90°旋转，使得灭火无死角；

5、火情发现时间早，灭火效率高，灭火范围广；

6、能减少火灾事故发生的概率。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。