深井救援装置的制作方法

本实用新型属于消防设备领域，具体涉及一种深井救援装置。

背景技术：

深井救援是消防队罕见的救援行动之一。深井通常地处偏僻，大型救援设备难达现场，救援难度大。国内外通用的救援方法，第一个方法是下放绳索，指导受困者自救。但大多被困者处于受伤和昏迷状态，意识不清晰，同时受困者多为儿童，力量不足，难以自救。第二个方法是在深井的旁边依靠人工和机械再打出一口直径较大的竖井，到达受困者所在深度后，再横向挖通道，打破井壁把受困者救出。这种方法对地质条件要求很高，如若土质疏松，则容易造成坍塌，对受困者、救援人员都有生命威胁。而且有时耗时过长，被困人员等不到井壁打通，便已失去生命。第三个方法是救援人员用绳索绑住自己的脚，救援人员呈倒立姿势进入井内，将绳索绑在受困者身上，将其拉出地面。由于井口狭小，通常只允许一人勉强垂直通过，救援行动展开困难。并且垂直距离较长，长时间的“倒挂金钩”极易引发救援人员脑部充血，导致更大危险。总之一般深井救援方法费时、费力、费财，且救援时间过长、安全性差，无法保证井下被困儿童的生命安全。

此外，在救援设备的设计上应尽量减少使用复杂的机械手，一则复杂机械手成本高，不易普及，加之救援设备往往长时间闲置，复杂机械手可靠性差。二则具体情况复杂，若复杂的机械手因外界因素影响打不开则失去效用，导致救援人员束手无策。三则，上拉受困人的过程中，发生其他状况，调整起来也很困难，导致救援时间延长。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种深井救援装置，以解决现有深井救援方式费力费时、安全性差的技术问题，避免坠井者二次创伤。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种深井救援装置，包括井上支架，井上支架上设置由起升电机、起升蜗轮蜗杆减速机和带有防旋槽的丝杆组成的丝杆升降机，另设置一筒状热缩管，筒状热缩管的上端设置一盖板，盖板的中部留有丝杆通过孔，盖板的下端面安装一夜视无线摄像头，夜视无线摄像头的输出端连接计算机或手机。盖板上端固定有热缩管蜗轮蜗杆减速机，热缩管蜗轮蜗杆减速机、穿过蜗轮中心螺纹孔的丝杆、连接在蜗杆端部的热缩管升降电机三者构成热缩管升降机，所述丝杆向下穿过盖板的一端固定一旋转电机，旋转电机的输出轴上安装一L形折板，L形折板的水平段与旋转电机的输出轴垂向连接，L形折板的竖直段的下端设置有档杆电机和加热体摆动电机，档杆电机位于加热体摆动电机的上方，档杆电机的输出端固定安装一档杆，加热体摆动电机的输出端固定安装一加热体。

其中的丝杆升降机为现有产品，上海德载传动机械有限公司有所销售，安装形式卧式，布局形式：同轴式，丝杆头部安装有法兰盘，法兰盘的下底面与蜗轮蜗杆传动机构的机体固定，法兰盘的中部为光孔，限位螺钉的头部穿过法兰盘的侧壁并位于与丝杆上的防旋槽中。丝杆上设置防旋槽，工作时，丝杆做轴向移动。

此外，热缩管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，也可以叫做EVA材质的。外层采用优质柔软的交联聚烯烃材料及内层热熔胶复合加工而成的，外层材料具有绝缘、防蚀、耐磨等特点，内层材料有低熔点、防水密封和高粘接性等优点，即热缩管具有耐磨特点，可用于救援。

所述加热体为红外线加热管，红外线加热管竖向设置，红外线加热管的上端通过一拐臂与加热体摆动电机连接。红外线加热管为现有产品可选用红外线石英加热管，红外线碳纤维加热管或远红外线碳纤维直流电热管，红外线碳纤维加热管中的碳纤维发热体是一种纯黑体材料，升温迅速、热滞后小、发热均匀、热交换速度快，电源可选用低压直流电源，江苏省太源电热有限公司有所销售。

所述加热体还可以为一热风机，热风机包括加热罩，加热罩的罩体内腔中固定有风扇和加热块，风扇与加热块上下对应设置，加热罩的周侧设有若干与内腔连通的出风口，加热罩的上侧设置有进风口，加热罩与通过摆臂与加热体摆动电机的输出轴连接。

档杆的轴心线与档杆电机的输出轴呈锐角设置，可增加与坠井者的接触面积，防止坠井者继续下滑，档杆的初始位置位于档杆电机的下方。档杆电机水平设置，加热体摆动电机竖向设置，加热体摆动电机的输出轴安装一L形的拐臂。

所述加热体摆动电机、旋转电机和档杆电机均为直流低速减速电机。直流低速减速电机抗扭转能力很强，输出轴旋转十分缓慢，只要控制电机通电时间即可控制转动角度，控制方便。

深井救援装置的救援方法：

a.提升电机工作，丝杆下移，并通过夜视无线摄像头观察坠井者情况及坠井者与井壁之间的间隙；

b.丝杆下降到合适位置后，旋转电机工作，并带动L形折板转动，使L形折板的竖直段位于坠井者与井壁之间；

c.提升电机工作，丝杆带动L形折板继续下移，当档杆电机位于坠井者下方时，提升电机停止工作；

d.档杆电机工作，并驱动档杆摆动至水平状态；

e.提升电机控制丝杆反向旋转，档杆上移，托住坠井者靠近L形折板，通过夜视无线摄像头观察坠井者处于与井壁之间留有间隙的状态；

f.热缩管升降电机动作，筒状热缩管下移，使筒状热缩管的底边位于L形折板的下方；

g.加热体旋转电机动作，使加热体摆动至水平状态，加热体通电散发热量，筒状热缩管的下端口受热收缩至能够将坠井者托住，加热体停止供电；

h.档杆、加热体分别在档杆电机、加热体摆动电机的驱动下复位；

i.热缩管升降电机带动筒状热缩管上升兜住坠井者，启动提升电机带动丝杆上移，将坠井者提升到井上，用剪刀剪开筒状热缩管，坠井者脱困。

本实用新型提供的救援装置结构简单，方便安装，可以快速定位坠井者实施救援，为坠井者争取宝贵的时间，使用时先用档杆托住坠井者，防止坠井者在施救过程中下滑，然后通过热辐射或提供热风的形式，使筒状热缩管的底部收缩并形成“网兜”，将坠井者安全托住，并保护在筒状热缩管内，防止坠井者在上移过程中遭受二次损害；通过夜视无线摄像头观察坠井者与井壁之间的间隙、坠井者与档杆、筒状热缩管之间的位置关系，增加了可视性，提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是L形折板的主视图；

图3是L形折板的另一结构的示意图；

图4是热风机的结构示意图；

图5是本实用新型的电路图。

图中：1.提升电机，2.丝杆，3.井上支架，4.井壁，5.旋转电机，6.筒状热缩管，7.档杆电机，8.加热体摆动电机，9.热缩管升降电机，10.盖板，11.夜视无线摄像头，12.加热体，13.拐臂，14.加热罩，15.风扇，16.加热块，17.出风口，18.进风口，19.档杆，20.L形折板，21.坠井者。

具体实施方式

参照图1-4，一种深井救援装置，包括井上支架3，井上支架上设置由起升电机1、起升蜗轮蜗杆减速机和带有防旋槽的丝杆2组成的丝杆升降机，另设置一筒状热缩管6，筒状热缩管6的上端设置一盖板10，盖板12的中部留有丝杆通过孔，盖板10的下端面安装一夜视无线摄像头11，盖板10上端固定有热缩管蜗轮蜗杆减速机，热缩管蜗轮蜗杆减速机、穿过蜗轮中心螺纹孔的丝杆2、连接在蜗杆端部的热缩管升降电机9三者构成热缩管升降机，所述丝杆2向下穿过盖板的一端固定一旋转电机5，旋转电机5的输出轴上安装一L形折板20，L形折板20的水平段与旋转电机的输出轴垂向连接，L形折板20的竖直段的下端设置有档杆电机7和加热体摆动电机8，档杆电机7位于加热体摆动电机8的上方，档杆电机7的输出端固定安装一档杆19，加热体摆动电机8的输出端固定安装一加热体12。档杆电机7水平设置，加热体摆动电机8竖向设置，加热体摆动电机8的输出轴安装一L形的拐臂13。

所述加热体12可以通过热辐射的方式对筒状热缩管6进行加热，加热体可选用选用红外线加热管；红外线加热管竖向设置，红外线加热管的上端通过一拐臂与加热体摆动电机8连接。加热体12也可以利用吹热风的形式对筒状热缩管6进行加热；加热体12可为一热风机，热风机包括加热罩14，加热罩14的罩体内腔中固定有风扇15和加热块16，加热块16也可选用PTC加热片，风扇15与加热块16上下对应设置，加热罩14的周侧设有若干与内腔连通的出风口17，加热罩14的上侧设置有进风口18，加热罩14与通过摆臂13与加热体摆动电机8的输出轴连接。

档杆19的轴心线与档杆电机7的输出轴呈锐角设置。所述加热体摆动电机8、旋转电机5和档杆电机7均为直流低速减速电机。盖板10的下端面安装一夜视无线摄像头11，夜视无线摄像头11的输出端与手机或计算机连接。

图5所示的电路图中，D1代表提升电机，D2代表旋转电机，D3代表档杆电机，D4代表加热头旋转电机，D5代表热缩管升降电机，K1—K5采用双联三位开关以实现电机正转、反转、停止三种状态的转换，K6代表继电器开关，J1代表继电器，R代表加热体；电源采用直流电源，电压选择24v或36v为宜。

工作过程：提升电机1工作，丝杆2下移，并通过夜视无线摄像头11观察坠井者情况及坠井者与井壁之间的间隙；丝杆2下降到合适位置后，旋转电机5工作，并带动L形折板20转动，使L形折板20的竖直段位于坠井者21与井壁之间；提升电机1工作，丝杆2带动L形折板20继续下移，当档杆电机7位于坠井者下方时，提升电机1停止工作；档杆电机7工作，并驱动档杆19摆动至水平状态；提升电机1控制丝杆2反向旋转，档杆19上移，托住坠井者21靠近L形折板，通过夜视无线摄像头11观察坠井者处于与井壁之间留有间隙的状态；热缩管升降电机动作，筒状热缩管下移，使筒状热缩管6的底边位于L形折板的下方；加热体旋转电机8动作，使加热体12摆动至水平状态，继电器触点闭合，给加热体12通电，筒状热缩管6的下端口受热收缩至能够将坠井者21托住，继电器触点断开，加热体12停止供电；档杆19、加热体12分别在档杆电机7、加热体摆动电机8的驱动下复位；热缩管升降电机9带动筒状热缩管6上升兜住坠井者21，启动提升电机1带动丝杆2上移，将坠井者21提升到井上，用剪刀剪开筒状热缩管6，坠井者21脱困。