一种智能消防机器人的制作方法

本实用新型涉及特种机器人技术领域，具体为一种智能消防机器人。

背景技术：

市面上现有的消防机器人大多结构复杂，不便维修和使用，履带驱动部分或者车体出现问题时，将需要整个更换，无维修的便利性，以及多数智能消防机器人功能单一，只能单纯喷水灭火或者是运载消防灭火设备，对后期的设备功能模块化拓展有较大的影响。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能消防机器人，解决了现有消防机器人功能单一以及履带结构不便更换的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能消防机器人，包括机器人本体、履带结构和安装架，所述安装架可转动的安装在机器人本体上方，还包括履带结构、进水口、承物架、水炮和自喷装置，所述履带结构包括支撑底板，所述履带结构通过支撑底板安装在机器人本体两侧；所述进水口设置在机器人本体一端；所述承物架安装在机器人本体顶部，承物架上设有出水口，所述出水口与进水口接通；所述水炮可拆卸地安装出水口处；所述自喷装置安装在机器人本体外围。

优选地，所述承物架外侧设有防护部，所述防护部上设有通孔。

优选地，所述水炮与承物架之间的连接为法兰连接。

优选地，所述安装架一端与承物架顶部铰接，并通过固定轴对安装架另一端进行卡紧，以使安装架与承物架固定。

优选地，所述自喷装置上设有多个喷头，且喷头朝上广角设计。

优选地，所述支撑底板通过快拆螺丝安装在机器人本体两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能消防机器人，具备以下有益效果：

该智能消防机器人，通过设置可拆卸的水炮，使在不需要使用灭火时将水炮拆掉，进而在承物架上装载以及运输其他消防灭火设备，比如通过加装排风设备对室内进行通风、换气或散热，使本智能消防机器人既具有灭火功能也具有运载灭火设备的功能，同时可将履带结构快速拆下，便于维护或者维修。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图。

图中：1机器人本体、2履带结构、21支撑底板、22驱动轮、23张紧结构、24张紧轮、25行走轮、26悬挂摆臂、27支撑架、3安装架、31固定轴、32云台摄像机、33气体探测仪、34照明灯、35喇叭设备、4进水口、5承物架、51出水口、52防护部、53通孔、6水炮、7自喷装置、喷头71。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种智能消防机器人，包括机器人本体1、履带结构2和安装架3，安装架3可转动的安装在机器人本体1上方，还包括履带结构2、进水口4、承物架5、水炮6和自喷装置7，履带结构2包括支撑底板21，履带结构2通过支撑底板21安装在机器人本体1两侧；进水口4设置在机器人本体1一侧；承物架5安装在机器人本体1顶部，承物架5上设有出水口51，出水口51与进水口4接通；水炮6可拆卸地安装出水口51处；自喷装置7安装在机器人本体1外围。

基于上述技术方案，当履带结构2需要维修、维护或者更换时，拧松支撑底板21上的螺丝，进而将履带结构2整个取下，进而起到便于更换或者维修的作用，从而解决消防机器人履带结构不便更换的问题，再通过水炮6可根据情况拆卸或安装，当需要灭火时，将水炮6安装在承物架5上，并与出水口51接通，当不需要灭火时，将水炮6拆卸，承物架5上部留空，可将消防灭火设备放置在承物架5上，例如将具有排风的设备装载在承物架5上，便于将本机器人移动至充满有毒气体或闷热的房屋，先将有毒气体排空换气或散热再安排消防人员进去执行任务，从而解决智能消防机器人只能单纯喷水灭火或运载消防灭火设备的问题。

本实施例中，承物架5外侧设有防护部52，防护部52上设有通孔53，以便承物架5承载消防灭火设备时，通过防护部52阻挡消防灭火设备掉落，再使用绑绳或防护网穿过通孔53对灭火设备进行绑紧。

进一步地，水炮6与承物架5之间的连接为法兰连接，便于水炮6的拆卸和安装。

本实施例中，安装架3一端与承物架5顶部铰接，并通过固定轴31对安装架3另一端进行卡紧，以使安装架3与承物架5固定，以便根据需要立起或放倒安装架3，且可将云台摄像机32、气体探测仪33、照明灯34以及喇叭设备35等消防辅助设备安装在安装架3上，当安装架3立起时，可升高消防辅助设备的高度，进而提高消防辅助设备的作用效果。

本实施例中，自喷装置7的进水端与进水口4和出水口51之间的管道接通，自喷装置7上设有多个喷头71，且喷头71朝上广角设计，以便喷头71喷出的水对灭火机器人自身车体或者周围环境进行降温。

本实施例中，履带结构2包括支撑底板21、驱动轮22、张紧结构23、张紧轮24、行走轮25、悬挂摆臂26和支撑架27，其中支撑架27与支撑底板21固定连接，悬挂摆臂26一端与支撑架27连接，悬挂摆臂26另一端与行走轮25转动连接，驱动轮22与机器人本体1内设的电机输出轴驱动连接，进而通过驱动轮22带动履带转动，张紧结构23安装在支撑架27上，张紧结构23一端连接着张紧轮24，通过张紧结构23控制张紧轮24的伸出距离，进而调节履带的合适松紧度，支撑底板21通过快拆螺丝安装在机器人本体1两侧，当履带结构2需要维修、维护或者更换时，先拧松支撑底板21上的快拆螺丝，再将驱动轮22与电机输出轴连接的螺栓拧开，即可将履带结构2整个取下，方便、快捷。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。