一种自动巡视的园区安防智能机器人的制作方法

本实用新型涉及园区安防设备技术领域，具体为一种自动巡视的园区安防智能机器人。

背景技术：

现有的园区多通过保安巡查，来进行安保工作，使得保安常年暴露在外，尤其是夜间巡查时，夏季容易遭受蚊虫叮咬，而冬天由于天寒地冻，亦容易造成保安的关节疾病，同时增加了保安的工作强度和产生疾病的概率，并且保安在巡查期间，面对火灾等应急情况能做出的处置作用有限，还需要专程从工具房中取出救援器材，容易因此导致火势蔓延，造成火势的无可挽回。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动巡视的园区安防智能机器人，解决了现有的园区多通过保安巡查进行安保工作存在的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动巡视的园区安防智能机器人，包括移动底盘、转动座以及装载箱，所述转动座安装于移动底盘上，所述装载箱安装于转动座上，所述装载箱内安装有安防应急结构；

所述安防应急结构，其包括：安防监测部以及安防实施部；

所述安防监测部，其包括：套管、伺服电机、调节齿轮、半球盒、红外成像仪、图像传输模块、红外温度传感器以及声光报警器；

所述装载箱为矩形空腔结构，且上壁面开设有安装槽，所述套管活动安装于安装槽内，且可水平方向转动，所述伺服电机嵌装于套管内，且其驱动端上套装有调节齿轮，并位于安装槽内侧壁面上开设有与之匹配的齿槽，所述半球盒安装于套管上，所述红外成像仪嵌装于半球盒内，且摄像头伸出半球盒外，所述图像传输模块安装于半球盒内，且与红外成像仪电性连接，所述声光报警器嵌装于半球盒顶端，所述红外温度传感器安装于半球盒上；

所述安防实施部，其包括：干粉灭火罐、卷线盘、转轴、固定接头、连接水管、活动接头、旋转接头、关节轴承、喷嘴以及连接管；

所述干粉灭火罐安装于装载箱内，所述卷线盘安装于装载箱内，且位于干粉灭火罐一侧，所述装载箱后壁面开口，且其上铰接有封闭门，并封闭门上安装有框架式电磁铁，所述卷线盘中心开设有通孔，所述转轴嵌装于通孔内，且其圆周壁面上开设有通过孔，并其圆周壁面上嵌装有固定接头，所述连接水管缠绕于转轴上，且其一端连接于固定接头上，并其另一端安装有活动接头，所述旋转接头嵌装于转轴一端，且与固定接头通过内弯管连接，所述装载箱前壁面两侧开设有一对结构相同的调节槽，一对所述关节轴承嵌装于一对所述调节槽内，一对所述喷嘴嵌装于一对所述关节轴承内，且其上均设有开关阀门，一对所述连接管分别连接于一对所述喷嘴与干粉灭火罐以及旋转接头之间，一对所述喷嘴上均安装有角度调节器。

优选的，所述角度调节器，其包括：定位环圈、第一电动推杆以及第二电动推杆；

所述定位环圈套装于喷嘴后端，所述第一电动推杆活动安装于装载箱内，且其伸缩端与定位环圈上端连接，并未于喷最上方，所述第二电动推杆活动安装于装载箱内，且其伸缩端与定位环圈侧端连接，并位于喷嘴外侧。

优选的，所述装载箱外安装有外壳：该外壳用于保护装载箱。

优选的，所述外壳上安装有红外传感器：该红外传感器用于检测周边是否存在行人。

优选的，所述半球盒四周安装有若干指示灯：该指示灯用于夜晚提醒行人。

优选的，所述卷线盘上安装有一对结构相同的排水对辊，且二者上下排布，并连接水管穿过二者之间的间隙活动接头外露。

优选的，所述声光报警器上安装有透明防护罩：该透明防护罩用于保护声光报警器，防止雨水侵蚀。

优选的，所述转轴上安装有若干结构相同的卡槽：该卡槽用于增加摩擦力。

有益效果

本实用新型提供了一种自动巡视的园区安防智能机器人。具备以下有益效果：该安防机器人使用方便、自动化程度高，通过其上的移动底盘搭载可以实现机器人的自行移动，通过其上的安防监测部可以快速发现火情，并且对火情进行监控，将实时图像传输回监控室，并且通过声光报警器向工作人员和周边群众进行警示和驱散，避免距离火场过近发生危险，通过其上的安防实施部在发现火情时可以使用干粉灭火的方法自行先期处置，通过其上的卷线盘收卷的连接管可以就近选择消防栓进行进一步的救火，避免工作人员再去寻找救火器材，极大地增快了救援速度，通过二者配合能够实现火情的发现、警示到救援的快速实施，极大的加快了救援速度，有效解决了人员巡视，处置火情较慢，救援效果差的问题，降低了人力成本，同时保护了人员的安全，避免火势蔓延，有效保护居民安全。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动巡视的园区安防智能机器人的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种自动巡视的园区安防智能机器人的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种自动巡视的园区安防智能机器人的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种自动巡视的园区安防智能机器人的俯视剖视结构示意图。

图中：1、移动底盘；2、转动座；3、装载箱；4、套管；5、伺服电机；6、调节齿轮；7、半球盒；8、红外成像仪；9、图像传输模块；10、声光报警器；11、干粉灭火罐；12、卷线盘；13、转轴；14、固定接头；15、连接水管；16、活动接头；17、旋转接头；18、关节轴承；19、喷嘴；20、连接管；21、角度调节器；22、外壳；23、红外传感器；24、指示灯；25、排水对辊；26、透明防护罩；27、卡槽；28、红外温度传感器；21a1、定位环圈；21a2、第一电动推杆；21a3、第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中的部分电气件的型号和作用：

移动底盘：选用tk150-41小型直流电驱动履带式机器人底盘，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小，中间平台用于搭载和支撑上部结构。

下列为本案中的装载箱以及半球盒形状以及材质的说明；

装载箱：为不锈钢材质的矩形空心箱体，用于装载干粉罐体和卷线盘，是主要支撑和安装平台。

半球盒：为不锈钢材质的半球形空心盒体，用于装载各种电气元件，是控制和检侧器件的搭载平台。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据图1-4可知，本案为一种自动巡视的园区安防智能机器人，其主要包括移动底盘1、转动座2以及装载箱3，转动座2安装于移动底盘1上，装载箱3安装于转动座2上，装载箱3内安装有安防应急结构，移动底盘1为履带式，通过自带动动力驱动实现机器人的行进倒退以及转向，并且转动座2控制装载箱3的旋转；

安防应急结构，其包括：安防监测部以及安防实施部；

安防监测部，其包括：套管4、伺服电机5、调节齿轮6、半球盒7、红外成像仪8、图像传输模块9以及声光报警器10，其连接关系以及位置关系如下；

装载箱3为矩形空腔结构，且上壁面开设有安装槽，套管4活动安装于安装槽内，且可水平方向转动，伺服电机5嵌装于套管4内，且其驱动端上套装有调节齿轮6，并位于安装槽内侧壁面上开设有与之匹配的齿槽，半球盒7安装于套管4上，红外成像仪8嵌装于半球盒7内，且摄像头伸出半球盒7外，图像传输模块9安装于半球盒7内，且与红外成像仪8电性连接，声光报警器10嵌装于半球盒7顶端，红外温度传感器28安装于半球盒7上；

综上，通过其上的伺服电机5转动进而带动调节齿轮6转动，调节齿轮6与齿槽啮合，驱动套管4转动，进而带动半球盒7转动，半球盒7上的红外成像仪8检测周边温度，并且通过图像传输模块9传输到监控屏幕上，通过人员观察是否有温度过高的区域，当发现温度过高的地方时，红外成像仪8传回的图像中会显现该区域为红色甚至白色，表明该区域有火情，通过红外温度传感器28检测火情区域温度，机器人移动到火情区域前，通过声光报警器10向外部发出报警，驱散周边行人，避免发生危险；

安防实施部，其包括：干粉灭火罐11、卷线盘12、转轴13、固定接头14、连接水管15、活动接头16、旋转接头17、一对结构相同的关节轴承18、一对结构相同的喷嘴19以及一对结构相同的连接管20，其连接关系以及位置关系如下；

干粉灭火罐11安装于装载箱3内，卷线盘12安装于装载箱3内，且位于干粉灭火罐11一侧，装载箱3后壁面开口，且其上铰接有封闭门，并封闭门上安装有框架式电磁铁，卷线盘12中心开设有通孔，转轴13嵌装于通孔内，且其圆周壁面上开设有通过孔，并其圆周壁面上嵌装有固定接头14，连接水管15缠绕于转轴13上，且其一端连接于固定接头14上，并其另一端安装有活动接头16，旋转接头17嵌装于转轴13一端，且与固定接头14通过内弯管连接，装载箱3前壁面两侧开设有一对结构相同的调节槽，一对关节轴承18嵌装于一对调节槽内，一对喷嘴19嵌装于一对关节轴承18内，且其上均设有开关阀门，一对连接管20分别连接于一对喷嘴19与干粉灭火罐11以及旋转接头17之间，一对喷嘴19上均安装有角度调节器21；

综上，在机器人检测到火情后，通过开启干粉灭火罐11上的开关，使干粉从其中一个连接管20进入喷嘴19，并且由喷嘴19喷出，通过红外温度传感器28对火情区域进行检测，并且找到火情中心区域，即温度最高区域，通过角度调节器21调节喷嘴19的角度，使喷嘴19在关节轴承18内进行360°的全方位调节，使其对准火情中心区域进行先期处置，同时，框架电磁铁开启，将后方的卷线盘12露出，并且在工作人员到位后，通过驱动机转动进而带动转轴13转动，随着工作人员的拉扯将盘绕于其上的连接管20拉出，不需要工作人员去寻找消防器材，极大的增快了救援速度，同时工作人员就近选择消防栓通过活动接头16与其连接，使得消防栓内的水从连接管20进入，经由固定接头14、连接水管15以及旋转接头17，将水从另一个喷嘴19喷出，将机器人作为一个抢救火情的中继点，使得工作人员不需要靠近火情区域，避免发生危险，在使用完成后，通过驱动机带动转轴13转动，将连接管20回收，方便人员；

综上总体可知，通过其上的移动底盘1搭载可以实现机器人的自行移动，通过其上的安防监测部可以快速发现火情，并且对火情进行监控，将实时图像传输回监控室，并且通过声光报警器10向工作人员和周边群众进行警示和驱散，避免距离火场过近发生危险，通过其上的安防实施部在发现火情时可以使用干粉灭火的方法自行先期处置，通过其上的卷线盘12收卷的连接管20可以就近选择消防栓进行进一步的救火，避免工作人员再去寻找救火器材，极大地增快了救援速度，通过二者配合能够实现火情的发现、警示到救援的快速实施，极大的加快了救援速度，有效解决了人员巡视，处置火情较慢，救援效果差的问题，降低了人力成本，同时保护了人员的安全，避免火势蔓延，有效保护居民安全。

作为优选方案，更进一步的，角度调节器21，其包括：定位环圈21a1、第一电动推杆21a2以及第二电动推杆21a3，其连接关系以及位置关系如下；

定位环圈21a1套装于喷嘴19后端，第一电动推杆21a2活动安装于装载箱3内，且其伸缩端与定位环圈21a1上端连接，并未于喷最上方，第二电动推杆21a3活动安装于装载箱3内，且其伸缩端与定位环圈21a1侧端连接，并位于喷嘴19外侧；

通过第一电动推杆21a2以及第二电动推杆21a3伸缩，控制定位环圈21a1使其带动喷嘴19后端进行上下左右移动，并且由于关节轴承18的作用，使得喷嘴19前端可以反向运动，达到在一定范围内调节喷嘴19角度的作用。

作为优选方案，更进一步的，装载箱3外安装有外壳22：该外壳22用于保护装载箱3，避免磕碰等意外损坏内部部件。

作为优选方案，更进一步的，外壳22上安装有红外传感器23：该红外传感器23用于检测周边是否存在行人，进而控制移动底盘1使其运动。

作为优选方案，更进一步的，半球盒7四周安装有若干指示灯24：该指示灯24用于夜晚提醒行人，使行人避让。

作为优选方案，更进一步的，卷线盘12上安装有一对结构相同的排水对辊25，且二者上下排布，并连接水管15穿过二者之间的间隙活动接头16外露。

作为优选方案，更进一步的，声光报警器10上安装有透明防护罩26：该透明防护罩26用于保护声光报警器10，防止雨水侵蚀。

作为优选方案，更进一步的，转轴13上安装有若干结构相同的卡槽27：该卡槽27用于增加摩擦力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。