家用智能灭火系统的制作方法

本实用新型涉及消防领域，具体涉及家用智能灭火系统。

背景技术：

自动灭火报警的消防设施一般安装在商场、办公区、厂区等地方，家庭里面还是很少安装灭火系统，主要是水管外露不美观，导致很多火灾发生时不能及时灭火而造成损失。特别是在无人的时候，发生火灾会因为无法及时报警而造成更多的损失，比如在冬天因为电热毯和烤火炉发生的火灾频率较高，如此一来，造成的人身安全和财产安全隐患就越高，所以，需要一套自动报警和自动灭火器系统，对家庭的防火安全和及时灭火至关重要，在消防到达的时间段内尽最大可能的控制火势，甚至在火势较小的时候达到快速机动灭火的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供家用智能灭火系统，利用无线信号传输、单片机程序控制，再结合agv技术，实现消防灭火器自动移动到相应的房间打开灭火器进行灭火，在火源还未大面积蔓延时阻止火势蔓延，即为消防员争取时间，也最大程度的保护财产安全和人身安全，减少损失。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

家用智能灭火系统，包括信息采集模块、电源、信号接收器、agv小车、电磁轨道和灭火器，所述信息采集模块和电源安装在卧室、客厅或者厨房内，电源为信息采集模块提供电能，所述信号接收器安装在agv小车的信号接收端，所述agv小车置于家中的放置柜中，在放置柜中设置有充电桩，电磁轨道从agv小车的储存位置往卧室、客厅中央、厨房中央位置延伸铺设，在电磁轨道上加载导引频率，在agv小车上设有固定环架，灭火器放置在固定环架内固定，所述灭火器上设有电池和火焰传感器继电器模块，所述火焰传感器继电器模块安装在灭火器喷头处控制灭火器的开关。

火焰传感器继电器模块的模块特色及功能，1、可以检测火焰或者波长在760纳米～1100纳米范围内的光源，打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大，测试距离越远；2、探测角度60度左右，对火焰光谱特别灵敏；3、灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）；4、比较器输出直接触发继电器；5、外形尺寸为：50x26mm，厚19mm,设有固定螺栓孔，方便安装；6、输出带蓝色接线座，接线方便。

进一步限定，所述信息采集模块包含信号发送端、烟雾传感器和火焰传感器，所述信息采集模块安装在卧式、客厅或者厨房的天花板上。

进一步限定，所述信息采集模块为无线式，其内还包含有温度传感器。

进一步限定，所述灭火器为干粉灭火器，在干粉灭火器的喷头处设有喷头软管。

进一步限定，所述agv小车为电磁导引式，在agv小车的前端设有铲斗。

采用此设计与现有技术相比的有益效果是：

1、根据室内温度的变化、烟雾中的空气浓度、火源大小智能检测室内的火源，然后agv小车从储存柜中直接根据接收的信息到达指定的房间进行灭火，agv小车根据地下事先埋设的电磁轨道运行轨迹，电磁轨道在室内装修时预先埋设在地上，当高频电流流经电磁轨道时，轨道周围产生电磁场，agv上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映agv偏离路径的程度。agv的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证agv对设定路径的稳定自动跟踪。

2、平时agv小车和灭火器完全收藏在柜子里面，不会出现在日常活动的范围内影响室内美观，在柜子里面又设有充电桩，可随时保证agv小车的电能，使其在发生火灾时快速出动进行灭火，而且电磁轨道也是预先埋设在地下，完全不影响室内木地板或者瓷砖的嵌贴，信息采集模块为电器元件，安装在室内的天花板上，可全面检测火灾的发生情况，利用无线传输式给agv小车发出信号。

3、灭火器上再次安装火焰传感器继电器模块，继电器控制灭火器开关，灭火器为干粉灭火器，灭火效果快，并且灭火器的压力大，打开后喷头软管会进行旋转喷干粉，当agv小车达到指定位置后灭火器能够以自己为圆心喷四周，当火源较大的时候能够更大面积的灭火。

附图说明

图1为火焰传感器继电器模块与灭火器连接的控制电路图；

图2为家用智能灭火系统的工作流程图；

图3为agv小车与电磁轨道的布置图；

图4为agv小车和灭火器连接的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3、图4所示的家用智能灭火系统，包括信息采集模块、电源、信号接收器、agv小车1、电磁轨道2和灭火器3，所述信息采集模块和电源安装在卧室、客厅或者厨房内，电源为信息采集模块提供电能，所述信号接收器安装在agv小车1的信号接收端，所述agv小车1置于家中的放置柜中，在放置柜中设置有充电桩，电磁轨道2从agv小车1的储存位置往卧室、客厅中央、厨房中央位置延伸铺设，在电磁轨道2上加载导引频率，在agv小车1上设有固定环架4，灭火器3放置在固定环架4内固定。

agv小车1采用现有的成品车，在agv小车上用螺栓安装一个固定环架4，然后将灭火器3放在固定环架4上固定住，在agv小车1移动的时候载着灭火器3移动，agv小车1的型号可以采用zx002，负载重量20kg，最大运行速度40cm/s，最小转弯半径2m，电池容量4ah，实际运行时间6-12小时，平均充电时间6小时，充电电压ac220v--cd24v，充电方式，返航到固定位置时自动对接充电桩充电。

所述灭火器3上设有电池和火焰传感器继电器模块5，所述火焰传感器继电器模块5安装在灭火器3喷头处控制灭火器3的开关，火焰传感器继电器模块5为现有的电器元件，直接安装在灭火器3的喷粉末接口处，用于在灭火器5到达火源位置处后直接打开灭火器3进行灭火泡沫喷射，达到自动灭火的目的；火焰传感器继电器模块5通过调节电位器，可以设定火焰传感器感应火焰的强度，当火焰超过设定阈值时，继电器吸合，公共端与常开端接通，当火焰低于设定阈值时，继电器断开，公共端与常闭端接通；公共端、常开、常闭三个端口相当于一个双控开关，继电器线圈有电时，公共端与常开端导通，无电时，公共端与常闭端导通（如图1所示）；该火焰传感器继电器模块5检测火源的距离一般是：对打火机测试火焰距离为80cm，火源越大，检测的距离越远，当该灭火器被agv小车带至着火的房间后，待接近火源时即可打开喷火，检测火源的距离较远那么也能避免高温损坏该火焰传感器继电器模块，防止灭火器的开关自动打开失灵而无法灭火。该火焰传感器继电器模块的电器参数为：供电电压适用5vdc和12vdc，电流大于150ma，负载250v10a交流或30v10a直流。

在本实施例中，所述信息采集模块包含信号发送端、烟雾传感器、火焰传感器和温度传感器，并且所述信息采集模块为无线式，方便为信号接收器发射信号，也减少线路的连接，所述信息采集模块安装在卧式、客厅或者厨房的天花板上。

在本实施例中，所述灭火器3为干粉灭火器，在干粉灭火器的喷头处设有喷头软管31。

在本实施例中，所述agv小车1为电磁导引式，在agv小车1的前端设有铲斗，铲斗用于将前进路上的障碍物推开。

该家用智能灭火系统在使用时，首先是无线式的信息采集模块采集各个卧室或者客厅的数据，电源一般为电池式提供电能，依靠烟雾传感器、火焰传感器、温度传感器，三个传感器两两结合检测数据，假如其中两个传感器检测到数据超过设定值就将信号利用信号发送端传输给信号接收器，连接在agv小车1信号接收端的信号接收器将数据传达给agv小车1，agv小车1朝着发射地运动，沿着电磁轨道2移动至目的地，然后灭火器3上的火焰传感器继电器模块5根据火源地的情况打开灭火喷头进行灭火，喷头软管31在灭火器3的喷射压力下进行旋转喷射粉末，争取对整个房间内的大范围地喷射，最大程度的灭火，为消防队员争取时间，阻止火源快速扩散造成更大的伤亡或者损失，当然，电磁轨道2和agv小车1的数量根据家里的大小来决定，也可以安装多个agv小车1，依据信息采集模块和信号接收器的不同波长来设定每个agv小车1的出发信号，避免所有agv小车1都朝着一个房间移动，假如卧室一发出的波长段是5，那么其中一个agv小车1接收的波长就为5，接收到信号后就朝着卧室一移动，卧室二发出的波长是8，那么第二个agv小车就朝着卧室二移动，两个agv小车1分头移动进行灭火。

以上对本实用新型提供的家用智能灭火系统进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。