1.一种坠落悬挂安全带，包括腰部固定部，所述腰部固定部包括主固定带和辅助固定带，其特征在于：还包括腿部固定带和肩部固定带，所述腰部固定部包括固定套和防护套，所述主固定带设置在固定套内，所述辅助固定带设置在固定套的外侧壁上，所述防护套套设在固定套上，所述腿部固定带设置在固定套上，所述肩部固定带设置在防护套上，所述主固定带、腿部固定部和肩部固定部上均设有减震垫，所述减震垫内设有缓冲结构，所述缓冲结构用于减缓和分散安全带坠落时对人体的冲击力，所述主固定带、腿部固定带和肩部固定带上均设有采集人体肌电信号的传感器，所述主固定带上还设有与传感器相连的报警器。
2.根据权利要求1所述的一种坠落悬挂安全带，其特征在于：所述缓冲结构包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起设置在减震垫的一端，所述第二凸起一体设置在减震垫的另一端，所述第一凸起和第二凸起上均设有半球形的空腔。
3.根据权利要求2所述的一种坠落悬挂安全带，其特征在于：所述减震垫上设有圆弧凹槽，且所述第一凸起在减震垫上的高度不等于第二凸起在减震垫上的高度。
4.根据权利要求2或3所述的一种坠落悬挂安全带，其特征在于：所述第一凸起和第二凸起均一体成型在减震垫上。
5.根据权利要求1所述的一种坠落悬挂安全带，其特征在于：所述防护套上设有避让腿部固定带的缺口。
6.根据权利要求1所述的一种坠落悬挂安全带，其特征在于：所述腿部固定带与固定套为一体式结构。
7.根据权利要求1所述的一种坠落悬挂安全带，其特征在于：所述肩部固定带还包括套设在防护套上的固定环，所述固定环的圆周侧壁上还设有铆钉，所述固定环通过铆钉固定在防护套上。
8.根据权利要求7所述的一种坠落悬挂安全带，其特征在于：所述肩部固定带与防护套之间还设有绑带。
9.根据权利要求7所述的一种坠落悬挂安全带，其特征在于：所述固定环与肩部固定带为一体式结构。
10.根据权利要求1所述的一种坠落悬挂安全带，其特征在于：所述坠落悬挂安全带还包括胸带，所述胸带包括一段可伸缩变形的伸缩弹力带，所述胸带可拆卸的安装在肩部安全带上。