一种智能消防系统的制作方法

本实用新型属于消防安全技术领域，特别设计一种智能消防系统。

背景技术：

对于机房等地，电源设备多、设备分布密集，大部分站点无人值守，一旦发生火灾，影响范围大，灭火时间长，对用户和业务会造成大面积影响。现有消防设备大多是发现险情后需要维护人员打开手持或推车式灭火器进行处理，耗费时间长，需要人员多，对于着火点不能准确判断。部分站点会采用喷淋系统的措施，但是喷射范围广，未着火设备同样受到影响。

技术实现要素：

针对现有机房的消防设备运行不方便，不能准确判断着火点，喷射影响未起火设备，耗费大量人力劳动的缺陷，本实用新型提供一种智能消防系统，通过在机房内架设轨道，安装可移动伸缩式消防装置，实现快速准确灭火，在阴燃期就可进行动作，于萌芽期消灭隐患，提高站点工作可靠性，避免严重事故产生。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能消防系统，设置于机房内并通过终端控制系统进行控制；所述的终端控制系统为单片机、plc或arm中的一种，还包括与其连接的显示器；所述的机房分为多个小区域，并在每个小区域内均设有传感器；机房内铺设有轨道，轨道经过每个小区域；所述的传感器为温度传感器和烟雾传感器。

所述的轨道由两条“工”字形轨道对称设置而成，其上设置有消防机构；所述的消防机构包括驱动机构和灭火机构，在轨道的底部还设有触滑线，触滑线连接供电箱使其带电。

所述的驱动机构的顶部上设置有rfid装置，rfid装置可以精准识别警告传感器的位置，将驱动机构传送到相应的位置进行消防作业。在驱动机构的底部两侧分别设有延伸臂，在延伸臂的端部上设有移动轮，移动轮套入“工”字形轨道的外侧凹槽内；在驱动机构的延伸臂上还设有触滑头，触滑头与轨道的触滑线相接触；在驱动机构的一侧还设有驱动齿轮，驱动齿轮与“工”字形轨道内侧凹槽设置的齿带相啮合；在驱动机构的内部还设有电机和锂电池，所述的电机的转轴与驱动齿轮连接；所述的锂电池给电机提供电能。

驱动机构采用混合供电模式，通过触滑头接触轨道的触滑线给驱动机构供电，内置的锂电池在静态或者电压不足时会自动充电，当驱动机构在运行过程中触滑头与轨道触滑线接触不良或者供电箱断电时，自动转换成锂电池供电模式。

所述的驱动机构底部还设有伸缩装置，伸缩装置一端固定于驱动机构上，另一端通过旋转机构与灭火机构的连接杆固定连接；伸缩装置可以实现灭火机构长度的调节，从而能对不同高度进行灭火作业。旋转机构可以将灭火机构进行360°旋转，保证灭火位置的准确定，当一个灭火瓶的二氧化碳或干粉使用完，可以转换到另一个灭火瓶继续灭火，直到彻底灭火。

所述的灭火机构内设有用于放置灭火瓶的放置槽，灭火机构的端面设有开口；所述的灭火瓶两两瓶口或瓶尾夹角呈90°设置，灭火瓶的喷口设置于开口内。

灭火瓶有两种排列方式，一种排列方式是瓶底和瓶底相接，夹角为90°；另一种排列方式为瓶口和瓶口相连接，夹角为90°。这两种排列方式的意义在于，如果有多个起火点，可以多个喷口同时进行动作，如果仅有一个着火点，可以有两个喷口集中灭火。

所述的传感器、伸缩装置、旋转机构、rfid装置和灭火瓶均通过终端控制系统进行控制；所述旋转机构可以实现360°旋转，其上还设有vr摄像头。vr摄像头安装于旋转机构上，可以跟随旋转机构进行360°旋转查看机房内的情况，若vr摄像头观察到烟雾或火光，也会给终端控制系统发送指令，然后灭火机构开始工作。

本实用新型的消防系统将机房的立体空间划分为多个区域，每个区域安装一个烟雾传感器和温度传感器，机房上方铺设轨道经过每个小区域，如果机房面积很大，则可在每个小区域或者每相邻的2～3个小区域轨道上设有一个消防机构；如果机房面积比较小，则可在整个轨道上设置3～5个消防机构，保证机房的每一面都有一个消防机构；当烟雾传感器或温度传感器发出告警，消防机构就会通过rfid装置精准定位发出告警的传感器位置并移动到相对应的区域。如果是烟雾传感器感应到烟雾发出的告警，则灭火机构直接动作，灭火瓶打开开始进行作业；如果是温度传感器发出告警，而烟雾传感器无告警，则消防机构先移动到指定位置后，一旦烟雾传感器随后有告警，灭火机构可立刻作业。灭火完成后，传感器信号消除，消防机构停止作业。为了保障动作准确性，以第一个发出烟雾告警的传感器信号为准。

消防机构的动作高度、角度可通过伸缩装置和旋转机构调节，可同时将每个列头柜的温度、烟雾传感器数据进行采集，进行准确故障判断，实现精确动作。对于部分较大站点，可以将备用非在用站点的传感器不进行考虑，即先不接入采集数据。一旦投入使用，再将传感器数据接入。对于旧机房，可以采集原有传感器数据，配合原有的非智能喷淋系统使用。安装方式也可改为地下安装。

本实用新型的智能消防系统还配合vr摄像头，实现远程可视化巡视功能，工作人员可通过显示器对于重要机房实现多方式、全面的防灾监控。

作为本实用新型的进一步改进，所述的伸缩装置为液压伸缩杆。

液压伸缩杆强度大，反应灵敏，可以快速的实现消防机构高度的调节，提高了本实用新型的准确性和快速作业的能力。

作为本实用新型的进一步改进，所述的旋转机构通过内设的无刷电机进行旋转，无刷电机通过继电器与锂电池连接，继电器通过终端控制系统进行控制。

旋转机构是通过一根转动轴套入连接杆内和伸缩装置内，从而使驱动机构和灭火机构连接，转轴为活动连接，转动轴位于伸缩装置内的一端与无刷电机的转轴固定连接，通过无刷电机进行驱动，无刷电机通过驱动机构内的锂电池进行供电，无刷电机通过继电器与锂电池连接，继电器通过终端控制系统控制；无刷电机为直流自控式运行，不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，提高了旋转的安全性和稳定性，从而保证了灭火机构的全方位精准作业；继电器进一步保证的控制电路的安全性。

作为本实用新型的进一步改进，所述的灭火瓶的启闭阀连接继电器，继电器通过终端控制系统进行控制；灭火瓶内还设有压力传感器。

继电器保证了控制电路的安全性，保证灭火瓶能稳定喷射灭火物质；在灭火瓶内部设有压力传感器，一旦灭火瓶动作后材料剩余低于压力设置标准，则下个灭火瓶开始动作，此灭火瓶关闭并发送告警到维护人员处进行材料补充，进一步保证了灭火机构的正常状态，不会出现灭火瓶无法使用的情况。

作为本实用新型的进一步改进，所述的轨道在机房内采用“回”字形或“田”字形设置。

“回”字形或“田”字型设置的轨道可以覆盖机房内的全部区域，提高消防机构作业范围和实现精准作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述的灭火机构内还设有比重计；所述的比重计设置于灭火机构内四个面的两两灭火瓶之间。

比重计用于测量灭火瓶内的二氧化碳或干粉的质量，当灭火瓶内的二氧化碳或干粉快用完时，比重计将数据反馈至终端控制系统并发出警告，提醒更换灭火瓶。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在不改变机房原有结构下，在机房内架设轨道和消防机构，节省了机房空间，通过rfid技术和传感器信号实现精准定位告警位置，实现全自动精准消防作业，不影响无告警区域，提高了消防的准确性。

2、本实用新型的消防机构可伸缩旋转，能够多个口同时灭火，一个消防瓶用完即可转换另一消防瓶，保证了消防的持续作业，提高了灭火能力。

3、本实用新型采用vr技术进行远程可视化巡查功能，可以在火情初始阶段就进行消防作业，将险情控制在萌芽阶段，进一步提高了消防作业的准确性。

附图说明

图1为本实用新型机房和轨道布置示意图。

图2为本实用新型消防机构的结构示意图。

图3为本实用新型图2中a处的放大图。

图4为本实用新型驱动机构的俯视图。

图5为本实用新型灭火机构的俯视图。

图6为本实用新型轨道的结构示意图。

附图标记：1-机房，2-小区域，3-轨道，4-vr摄像头，5-传感器，6-驱动机构，7-伸缩装置，8-灭火机构，9-旋转机构，10-rfid装置，11-移动轮，12-触滑线，13-触滑头，14-齿带，15-驱动齿轮，16-锂电池，17-连接杆，18-放置槽，19-比重计，20-灭火瓶，21-开口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

一种智能消防系统，通过终端控制系统进行控制，设置于机房1内，所述的机房1分为多个小区域2，并在每个小区域2内均设有传感器5；机房1内铺设有轨道3，轨道3采用“回”字形设置，轨道3经过每个小区域2，如图1所示；所述的传感器5为温度传感器和烟雾传感器，所述的终端控制系统为plc，并带有显示器。

所述的轨道3由两条“工”字形轨道对称设置而成，单条轨道3如图6所示，其上设置有消防机构，如果机房1面积很大，则可在每个小区域2或者每相邻的2～3个小区域2的轨道3上设有一个消防机构；如果机房1面积比较小，则可在整个轨道3上设置3～5个消防机构，保证机房1的每一面都有一个消防机构；所述的消防机构包括驱动机构6和灭火机构8，在轨道3的底部还设有触滑线12，触滑线12连接供电箱使其带电。

所述的驱动机构6的顶部上设置有rfid装置10；在驱动机构6的底部两侧分别设有延伸臂，在延伸臂的端部上设有移动轮11，移动轮11套入“工”字形轨道的外侧凹槽内；在驱动机构6的延伸臂上还设有触滑头13，触滑头13与轨道3的触滑线12相接触，如图3所示；在驱动机构6的一侧还设有驱动齿轮15，驱动齿轮15与“工”字形轨道内侧凹槽设置的齿带14相啮合；所述的驱动机构6底部还设有伸缩装置7，伸缩装置7为液压伸缩杆，三节设置，伸缩装置7一端固定于驱动机构6上，另一端通过旋转机构9与灭火机构8的连接杆17固定连接；具体如图2和图3所示。在驱动机构6的内部还设有电机和锂电池16；所述的电机的转轴与驱动齿轮15连接(图中未画出电机)；所述的锂电池16给电机提供电能。

所述的旋转机构9是通过一根转动轴套入连接杆17内和伸缩装置7内，从而使驱动机构6和灭火机构8连接，转轴为活动连接，转动轴位于伸缩装置7内的一端与无刷电机的转轴固定连接，通过无刷电机进行驱动，无刷电机通过驱动机构6内的锂电池16进行供电，无刷电机通过继电器与锂电池16连接，继电器通过plc进行控制。

所述的灭火机构8如图4所示，内设有用于放置灭火瓶20的放置槽18，灭火机构8的端面设有开口21；所述的灭火瓶20两两瓶口或瓶尾夹角呈90°设置，灭火瓶20的喷口设置于开口21内，灭火瓶20的启闭阀连接继电器，继电器通过终端控制系统进行控制；灭火瓶20内还设有压力传感器。

所述的传感器5、伸缩装置7、旋转机构9、rfid装置10和灭火瓶20的启闭阀和压力传感器均通过plc进行控制或采集数据；所述旋转机构9可以实现360°旋转，其上还设有vr摄像头4，vr摄像头4可以通过旋转机构9进行360°巡视。

本实施例的消防系统工作原理如下：

1、当机房1内的某个小区域2发生灾情(设备温度过高、冒烟、起火)时，温度传感器或烟雾传感器被触发，发送信号到plc，plc控制rfid装置感应告警传感器的位置，然后该小区域2或靠近该小区域2的消防机构通过驱动机构6移动至告警位置。为了保障动作准确性，以第一个发出烟雾告警的传感器信号为准。

2、如果是烟雾传感器感应到烟雾发出的告警，则plc直接控制与灭火机构8连接的继电器使启闭阀打开，灭火瓶20开始进行喷射作业；如果是温度传感器发出告警，而烟雾传感器无告警，则消防机构先移动到指定位置后，一旦烟雾传感器随后有告警，则灭火机构8可立刻作业。

3、灭火完毕后，传感器信号消除，消防机构停止作业，vr摄像头4持续工作监控机房1内的情况，并将监控画面传送至与plc连接的显示器。

4、工人定时检查灭火瓶的状态，通过灭火瓶20内的压力传感器反馈的数据确定瓶内灭火物质的剩余量，避免出现灭火瓶为空瓶的情况，同时每次消防作业后也要检查灭火瓶的使用情况。

实施例2

与实施例1相比较，本实施例的区别在于：

整个消防系统通过单片机进行控制；

机房1内采用“田”字形轨道设置；

灭火机构8内设有比重计19，比重计19设置于灭火机构8内四个面的两两灭火瓶20之间，比重计19连接单片机，通过比重计19测量灭火瓶20内的二氧化碳或干粉的质量，当灭火瓶20内的二氧化碳或干粉快用完时，比重计19将数据反馈至单片机并在显示器上显示并发出警告，提醒更换灭火瓶20。

实施例3

与实施例2相比，实施例的区别在于：

整个消防系统通过arm进行控制；

灭火机构8内设有比重计19，同时灭火瓶20内还设有压力传感器，比重计19和压力传感器连接arm进行数据采集，通过比重计19和压力传感器共同检测灭火瓶20的状态，可以更加准确的确定需要更换的灭火瓶20的所在位置。以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。