1.一种加压车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
加压车在运行状态中；
切换第一工作状态，开启第一水泵、开启第一阀门或者第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程单管供水；
切换第二工作状态，开启第一水泵、第一阀门和第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程双管供水；
切换第三工作状态，开启第二水泵或者第三水泵，对应开启第三阀门或者第四阀门，关闭第一水泵、第一阀门和第二阀门，通过第二水泵对供水加压实现消防水炮供水；
切换第四工作状态，开启第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门、关闭第一水泵、第一阀门、第二阀门，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现两组消防水炮高压供水。
2.根据权利要求1所述一种加压车的控制方法，其特征在于,还包括以下步骤：
切换五工作状态，开启第一水泵、按需开启第一阀门或者第二阀门或者同时开启，按需开启第二水泵或者第三水泵或者同时开启、对应开启第三阀门或者第四阀门或者同时开启，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程供水，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现消防水炮高压供水。
3.根据权利要求1所述一种加压车的控制方法，其特征在于，在切换第一工作状态和第二工作状态之前，还包括以下步骤：
控制布管平移机构将布管装置推出到车厢两侧，控制卷盘机构转动，快速将消防管路拉出，通过消防管路连接第一水泵和水源。
4.根据权利要求3所述一种加压车的控制方法，其特征在于，在切换第三工作状态和第四工作状态之前，还包括以下步骤：
控制平移组件将消防机器人推出到车厢两侧，控制升降组件将消防机器人下放至底面，通过消防管道连接第二水泵和消防机器人，或者第三水泵和消防机器人，或者第二水泵和第三水泵分别连接一个消防机器人。
5.根据权利要求4所述一种加压车的控制方法，其特征在于，在切换第三工作状态和第四工作状态之后，还包括以下步骤：
控制消防机器人进入火场，靠近火源并进行消防灭火。
6.一种加压车的控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：
加压车在运行状态中；
切换第一工作状态，开启第一水泵、开启第一阀门或者第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程单管供水；
切换第二工作状态，开启第一水泵、第一阀门和第二阀门，关闭第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程双管供水；
切换第三工作状态，开启第二水泵或者第三水泵，对应开启第三阀门或者第四阀门，关闭第一水泵、第一阀门和第二阀门，通过第二水泵对供水加压实现消防水炮供水；
切换第四工作状态，开启第二水泵、第三水泵、第三阀门和第四阀门、关闭第一水泵、第一阀门、第二阀门，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现两组消防水炮高压供水。
7.根据权利要求6所述一种加压车的控制系统，其特征在于：
切换五工作状态，开启第一水泵、按需开启第一阀门或者第二阀门或者同时开启，按需开启第二水泵或者第三水泵或者同时开启、对应开启第三阀门或者第四阀门或者同时开启，通过第一水泵对供水加压实现大流量远程供水，通过第二水泵和第三水泵对供水加压实现消防水炮高压供水。
8.根据权利要求7所述一种加压车的控制系统，其特征在于，在切换第一工作状态和第二工作状态之前，还包括以下步骤：
控制布管平移机构将布管装置推出到车厢两侧，控制卷盘机构转动，快速将消防管路拉出，通过消防管路连接第一水泵和水源。
9.根据权利要求8所述一种加压车的控制系统，其特征在于，在切换第三工作状态和第四工作状态之前，还包括以下步骤：
控制平移组件将消防机器人推出到车厢两侧，控制升降组件将消防机器人下放至底面，通过消防管道连接第二水泵和消防机器人，或者第三水泵和消防机器人，或者第二水泵和第三水泵分别连接一个消防机器人。
10.根据权利要求9所述一种加压车的控制系统，其特征在于，在切换第三工作状态和第四工作状态之后，还包括以下步骤：
控制消防机器人进入火场，靠近火源并进行消防灭火。