1.一种基于无人机的消防装置，其特征在于，包括水箱、增压泵、plc控制柜、电磁阀和用于给增压泵、plc控制柜、电磁阀供电的电源箱，所述增压泵、plc控制柜和电源箱均安装在水箱的外顶面，所述电磁阀和增压泵分别与plc控制柜电连接，所述增压泵的进水口通过管道与电磁阀的出水口连通，所述电磁阀的进水口通过管道与水箱连通，所述增压泵的出水口通过管道连接有多个高压喷头，多个所述高压喷头安装于水箱外底面上，所述水箱外顶面设有加水口和连接座，所述连接座位于水箱的四个角落处，所述水箱内倾斜设置有四根灭火弹投掷筒，所述水箱的四个侧面上设置有装弹口，所述水箱的底面设置有四个投弹口，四根所述灭火弹投掷筒的一端分别与四个装弹口连接，另一端分别与四个投弹口连接，四个所述装弹口上设有可拆卸的封存上盖，四个所述投弹口分别处通过扭簧铰接有封存下盖，当扭簧处于自由状态时，所述封存下盖盖阖在投弹口上，所述封存下盖上安装有电磁锁，四个所述投弹口上安装有能与电磁锁磁性吸合的铁块，所述电磁锁分别与电源箱和plc控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的消防装置，其特征在于，所述水箱外底面的中部设置有支撑框，四个投弹口位于支撑框内，所述支撑框高度大于投弹口和高压喷头的高度，所述支撑框四个外侧壁的中部分别设置有加强板。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的消防装置，其特征在于，所述高压喷头共设置九个，九个高压喷头分别安装在水箱外底面的四个角落处、水箱外底面的中部，以及支撑框内侧的四个角落处。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的消防装置，其特征在于，所述高压喷头的高度大于投弹口的高度。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种基于无人机的消防装置，其特征在于，所述灭火弹投掷筒由网状外层、防水中间层和缓冲内层构成，所述防水中间层贯穿在网状外层内、并与网状外层过盈配合，所述缓冲内层粘接在防水中间层内。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的消防装置，其特征在于，所述封存下盖的内侧面上固定连接有缓冲弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的消防装置，其特征在于，所述封存上盖采用螺纹连接的方式与装弹口连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的消防装置，其特征在于，所述网状外层采用不锈钢加工而成，所述防水中间层采用铝合金加工而成，所述缓冲内层采用硅胶材质，所述防水中间层表面形成有自润滑膜层，所述自润滑膜层含有碳纳米管、纳米聚四氟乙烯和al203，所述自润滑膜层的厚度为42～50μm，所述自润滑膜层的静态接触角为159.7°。
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的消防装置，其特征在于，所述铝合金防水中间层的加工方法如下：
s1、将铝合金防水中间层浸入摩尔比为4:1的naoh和na3po4混合溶液中5～10min，侵泡结束后，先用去离子水冲铝合金防水中间层3～5min，再用乙醇溶液冲洗5～10min后干燥备用；
s2、将s1处理的铝合金防水中间层浸入100～120℃的抛光液中抛光10s，然后用去离子水反复冲洗铝合金防水中间层，其中抛光液包括400～500g/l的naoh、150～180g/l的nano2、30～40g/l的naf、20～30g/l的na3po4；
s3、将s2处理的铝合金防水中间层浸入混合酸电解液中，于120v的电压下室温高压复合阳极氧化1～2h，然后用去离子水反复冲洗，干燥，得到表面覆有al203/聚四氟乙烯复合氧化膜的铝合金防水中间层，其中混合酸电解液包括3ml/l的磷酸、2g/l的草酸、1g/l的钨酸钠、1.5g/l的丙二醇丁醚和1.0～1.5ml/l的20％聚四氟乙烯乳液；
s4、将s3得到的表面覆有al203/聚四氟乙烯复合氧化膜的铝合金防水中间层浸入去离子水中，然后利用纳秒激光器进行激光钻孔，其中激光的脉宽为10ns，波长为1064nm，功率为6～10w，重复频率为20khz，铝合金防水中间层距离水面的高度为15～30mm，加工完成后用去离子水冲洗干净后干燥备用；
s5、取碳纳米管加入10体积的浓度为2.6mol/l的硝酸溶液中，与40℃下汇流24h，冷却后离心分离，用去离子水洗涤至中性后过滤、干燥，得到纯化的碳纳米管，然后取纯化的碳纳米管，依次加入10倍体积的浓硝酸和30倍体积的浓硫酸，超声波分散5h后离心分离，然后用去离子水洗涤至中性，干燥，得到改性碳纳米管；
s6、将改性碳纳米管通过的物理气相沉积法的方式填充到s4中得到的铝合金防水中间层的微孔，并压实，再于320～330℃下热处理1～3h，热处理完成后自然冷却至室温即可。
10.根据权利要求9所述的一种基于无人机的消防装置，其特征在于，s3中所述的氧化电压在30s内线性调节到预设定值120v，并保持到实验结束，峰值电流密度为4.0～6.0a/dm2。