消防灭火系统的制作方法

1.本发明属于消防技术领域，涉及一种灭火系统，尤其涉及一种消防灭火系统。


背景技术：

2.如今，“新基建”相关产业的建设正在全国范围内如火如荼地展开，充电桩的规模铺设为新能源汽车铺平道路，随着充电站的建设，新能源汽车的普及，充电时的安全问题也随之摆在了我们眼前。
3.75％的新能源汽车失火发生在充电状态，电池燃烧会产生化学反应，释放大量有毒气体，吸入后导致瞬间窒息中毒而亡。电动车起火，60秒后温度即可达到200℃，180秒后，火焰温度就会达到1000度以上。新能源汽车的动力电池的安放在汽车的底部，新能能源车失火时，火焰呈向左右喷射状，一旦燃爆将导致火烧连营，引燃周边车辆，导致火势无法控制。
4.有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的消防灭火系统，以便克服现有消防灭火系统存在的上述至少部分缺陷。


技术实现要素：

5.本发明提供一种消防灭火系统，可自动检测是否有火灾发生，并对发生火灾车辆采取隔离措施，避免发生火灾的车辆对周边其他车辆带来危害。
6.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
7.一种消防灭火系统，所述消防灭火系统包括：
8.信息获取模块，用以获取能用于判断是否存在火灾的设定信息；
9.至少一灭火机构，用以实施灭火动作；
10.控制平台，分别连接所述信息获取模块、各灭火机构，能根据所述信息获取模块获取的信息判断是否有火灾发生；若判断有火灾发生，则控制出现火灾的区域的灭火机构进行灭火。
11.作为本发明的一种实施方式，所述信息获取模块包括：
12.至少一监控装置，用以获取设定区域的图像信息；
13.至少一烟感探测器，用以感应设定区域的烟雾浓度信息；
14.至少一温度探测器，用以感应设定区域的温度信息。
15.作为本发明的一种实施方式，所述消防灭火系统还包括电流过载保护器，用以控制电源在设定情况下断电。
16.作为本发明的一种实施方式，所述消防灭火系统还包括高速排气扇，用以缓解失火区域的有毒气体浓度和可见度。
17.作为本发明的一种实施方式，所述消防灭火系统还包括报警装置，用以告知安全人员，车主和相关人员火警和安全疏散路径。
18.作为本发明的一种实施方式，所述灭火机构包括沿设定停车位周边设置的细水雾
喷射装置，细水雾喷射装置能喷射出细水雾。
19.作为本发明的一种实施方式，所述消防灭火系统还包括至少一载车机构及轨道；所述载车机构包括载车机构本体、行走驱动机构、若干支撑机构、若干旋转驱动机构、轮胎位置探测机构；所述载车机构本体能在行走驱动机构的驱动下在轨道上行走；
20.所述控制平台包括火灾识别模块、火灾位置确定模块及位置映射模块；
21.所述火灾识别模块用以通过各监控装置或/和各烟感探测器或/和各温度探测器获取的信息判断是否有火灾发生；
22.所述火灾位置确定模块用以在有火灾发生时，通过各监控装置或/和各烟感探测器或/和各温度探测器获取的信息识别火灾发生的位置数据；
23.所述位置映射模块用以根据各停车位的位置或/和其周边设定停车位的位置与轨道上位置的映射关系，将发生火灾的位置数据或/和其周边设定停车位的位置数据转换为基于轨道的坐标；
24.所述行走驱动机构用以根据所述位置映射模块获取的坐标，驱动载车机构行走至设定坐标位置；
25.所述轮胎位置探测机构用以探测车辆的轮胎位置，并反馈至所述控制平台；所述控制平台包括载车机构定位模块，用以根据车辆轮胎的位置确定所述载车机构的装载位置；
26.各支撑机构设置于所述载车机构本体的两侧；各支撑机构在第一状态下处于收缩状态，便于载车机构进入车辆底部；
27.在所述载车机构所在位置与所述载车机构定位模块确定的装载位置匹配后；所述控制平台控制各自旋转驱动机构工作，各支撑机构能在各自旋转驱动机构的驱动下展开，支撑对应的轮胎；
28.所述控制平台还包括载车机构移出控制模块，用以在判断所述载车机构完成装载动作后控制所述行走驱动机构工作，将对应载车机构移动至设定位置。
29.作为本发明的一种实施方式，所述载车机构设有抬升机构，用以抬升对应停车位上的车辆。
30.作为本发明的一种实施方式，所述载车机构设有支撑机构位置调节机构，能根据设定车辆的轴距调节设定支撑机构的位置。
31.作为本发明的一种实施方式，所述消防灭火系统包括若干载车机构，各载车机构中用于支撑车辆前轮的前支撑机构与用于支撑车辆后轮的后支撑机构具有不同的距离。
32.作为本发明的一种实施方式，所述控制平台获取发生火灾车辆的车辆型号、是否电动汽车；如果是电动汽车，根据电动汽车的信息获取其锂电池所在位置；
33.所述监控装置包括第一摄像装置，能获取设定车辆的位置数据；
34.所述控制平台包括：
35.车辆属性获取模块，用以获取发生火灾车辆的车辆型号、是否电动汽车；
36.车辆姿态获取模块，用以获取设定型号的车辆在对应停车位的停放姿态；
37.电池位置获取模块，用以获取电池在停车场的位置坐标。
38.作为本发明的一种实施方式，所述载车机构设有喷水控制电路、喷水机构；所述喷水控制电路连接喷水机构，能控制所述喷水机构喷水；
39.所述喷水控制电路连接所述控制平台，所述控制平台包括喷射姿态计算模块，用以根据所述电池位置获取模块获取的电池的位置坐标计算对应喷水机构的喷洒角度及力度。
40.本发明的有益效果在于：本发明提出的消防灭火系统，可自动检测是否有火灾发生，并对发生火灾车辆采取隔离措施，避免发生火灾的车辆对周边其他车辆带来危害。本发明还可以根据发生火灾车辆的位置定位处于危险区域车辆的位置，通过载车机构将停放在危险区域的车辆迅速移出，避免其受到损害。
41.在本发明的一种使用场景中，本发明可及时发现充电桩停车场的火灾隐患，第一时间切断电源，及时告知消防安全人员及相关人员，安排合理疏散路径，启动消防阻断装置，阻止火势蔓延，快速清空动力电池燃烧产生的有毒气体，避免充电站造成更大的人员和财产损失。还可告知消防人员新能源车车型，电池安装位置等关键信息，赢得宝贵的抢救时间。
附图说明
42.图1为本发明一实施例中消防灭火系统的组成示意图。
43.图2为本发明一实施例中消防灭火系统的使用场景示意图。
44.图3为本发明一实施例中消防灭火系统的使用场景示意图。
45.图4为本发明一实施例中载车机构的结构变化示意图。
46.图5为本发明一实施例中载车机构的组成示意图。
47.图6为本发明一实施例中控制平台的组成示意图。
48.图7为本发明一实施例中消防灭火系统的使用场景示意图。
49.图8为本发明一实施例中灭火机构的设置方式示意图。
50.图9为本发明一实施例中灭火机构的设置方式示意图。
具体实施方式
51.下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
52.为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
53.该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
54.说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
55.本发明揭示了一种消防灭火系统，图2为本发明一实施例中消防灭火系统的组成示意图；请参阅图2，所述消防灭火系统包括：信息获取模块、至少一灭火机构200及控制平台300。信息获取模块用以获取能用于判断是否存在火灾的设定信息；各灭火机构200用以实施灭火动作；控制平台300分别连接所述信息获取模块、各灭火机构200，能根据所述信息获取模块获取的信息判断是否有火灾发生；若判断有火灾发生，则控制出现火灾的区域的灭火机构200 进行灭火。
56.请参阅图2，在本发明的一实施例中，所述信息获取模块包括：至少一监控装置110、至少一烟感探测器120、至少一温度探测器130；各监控装置110用以获取设定区域的图像信息；各烟感探测器120用以感应设定区域的烟雾浓度信息；各温度探测器130用以感应设定区域的温度信息。
57.在本发明的一实施例中，所述消防灭火系统还包括电流过载保护器400，用以控制电源在设定情况下断电。同时，所述消防灭火系统可以包括高速排气扇500，用以缓解失火区域的有毒气体浓度和可见度。此外，所述消防灭火系统还可以包括报警装置600，用以告知安全人员，车主和相关人员火警和安全疏散路径。
58.图7为本发明一实施例中消防灭火系统的使用场景示意图；请参阅图7，在本发明的一实施例中，所述灭火机构200包括沿设定停车位周边设置的细水雾喷射装置201，细水雾喷射装置201能喷射出细水雾。在一实施例中，所述灭火机构200还可以包括设置于停车位地面、在车辆停车于停车位后设置于车辆底部的喷头202。所述喷头202可设有喷射角度调节机构，可根据车辆电池的位置调节喷头202的喷射角度。当然，灭火机构200还可以包括其他灭火机构，如喷水机构、二氧化碳灭火机构、干粉灭火器等等。
59.图8、图9为本发明一实施例中灭火机构的设置方式示意图；请参阅图8、图9，在本发明的一种使用场景中，所述灭火机构200包括设置于停车位两侧的细水雾喷射装置201。细水雾喷射装置201可以包括若干喷水端口，各喷水端口可以包括一个或多个喷头，各喷头可以朝向两侧的车辆进行喷射，各喷水端口喷射角度可以根据需要设定，如喷射角度可以与地面呈45
°
(或60
°
或90
°
)夹角。
60.图2、图3为本发明一实施例中消防灭火系统的使用场景示意图；请参阅图2、图3，在本发明的一实施例中，所述消防灭火系统还包括至少一载车机构700及轨道800。
61.图4为本发明一实施例中载车机构的结构变化示意图，图5为本发明一实施例中载车机构的组成示意图；请参阅图4、图5，所述载车机构700包括载车机构本体710、行走驱动机构720、若干支撑机构730、若干旋转驱动机构740、轮胎位置探测机构750；所述载车机构本体710能在行走驱动机构的驱动下在轨道800上行走。
62.图6为本发明一实施例中控制平台的组成示意图；请参阅图6，在本发明的一实施例中，所述控制平台300包括火灾识别模块310、火灾位置确定模块320及位置映射模块330。所述火灾识别模块310用以通过各监控装置或/和各烟感探测器或/和各温度探测器获取的信息判断是否有火灾发生。所述火灾位置确定模块320用以在有火灾发生时，通过各监控装置或/和各烟感探测器或/和各温度探测器获取的信息识别火灾发生的位置数据。所述位置映射模块 330用以根据各停车位的位置或/和其周边设定停车位的位置与轨道上位置的映射关系，将发生火灾的位置数据或/和其周边设定停车位的位置数据转换为基于轨道的坐标。
63.在本发明的一种使用场景下，本发明系统可以获取发生火灾车辆的停放位置，并能根据该停放位置获取该停放位置周边的设定区域内的停车位是否停放有其他车辆；如果设定停车位停放车辆，则可以同时获取停放车辆停车位的位置数据，同时获取其基于轨道的坐标。各载车机构700可以将在危险区域停放的车辆迅速移出。
64.所述行走驱动机构720用以根据所述位置映射模块获取的坐标，驱动载车机构行走至设定坐标位置。所述轮胎位置探测机构750用以探测车辆的轮胎位置，并反馈至所述控
制平台 300。请继续参阅图6，所述控制平台300包括载车机构定位模块340，用以根据车辆轮胎的位置确定所述载车机构的装载位置。
65.各支撑机构730设置于所述载车机构本体710的两侧；各支撑机构730在第一状态下处于收缩状态，便于载车机构700进入车辆底部。
66.在所述载车机构700所在位置与所述载车机构定位模块340确定的装载位置匹配后；所述控制平台300控制各自旋转驱动机构740工作，各支撑机构730能在各自旋转驱动机构740 的驱动下展开，支撑对应的轮胎。
67.如图6所示，所述控制平台300还包括载车机构移出控制模块350，用以在判断所述载车机构完成装载动作后控制所述行走驱动机构工作，将对应载车机构移动至设定位置。本发明可通过快速定位、对着火停车位进行快速隔离(如可通过设置于每个停车位周边的细水雾喷射装置)、快速移动着火车辆周边的车辆，从而可以将发生火灾周边的车辆迅速从着火点脱离，避免这些车辆受到损害，尽可能地避免更大的损失。
68.在本发明的一实施例中，所述载车机构700设有抬升机构，用以抬升对应停车位上的车辆(如可以抬升危险区域的车辆)。在本发明的一实施例中，所述载车机构700可以设有支撑机构位置调节机构，能根据设定车辆的轴距调节设定支撑机构的位置。在本发明的另一实施例中，所述消防灭火系统包括若干载车机构700，各载车机构中用于支撑车辆前轮的前支撑机构与用于支撑车辆后轮的后支撑机构具有不同的距离。因此，可以使用不同的方式满足不同轴距车辆的支撑要求。
69.在本发明的一实施例中，所述控制平台300获取发生火灾车辆的车辆型号、是否电动汽车；如果是电动汽车，根据电动汽车的信息获取其锂电池(也可能是其他电池)所在位置。所述监控装置包括第一摄像装置，能获取设定车辆的位置数据。
70.请继续参阅图6，所述控制平台300包括：车辆属性获取模块360、车辆姿态获取模块370 及电池位置获取模块380。车辆属性获取模块360用以获取发生火灾车辆的车辆型号、是否电动汽车；车辆姿态获取模块370用以获取设定型号的车辆在对应停车位的停放姿态；电池位置获取模块380用以获取电池在停车场的位置坐标。
71.在本发明的一实施例中，所述灭火机构200设有喷水控制电路、喷水机构；所述喷水控制电路连接喷水机构，能控制所述喷水机构喷水。所述喷水控制电路连接所述控制平台，所述控制平台300包括喷射姿态计算模块390，用以根据所述电池位置获取模块获取的电池的位置坐标计算对应喷水机构的喷洒角度及力度。因此，本发明可以计算获取各车辆的信息，同时获取车辆的停放姿态(如，可以包括正停、倒停，停放在设定停车位的具体位置等)；通过这些信息可以精确获取电动车辆的电池包所在位置，从而进行有效灭火。
72.此外，载车机构700还可以设置隔离墙，所述隔离墙能从载车机构本体710的两侧伸出。在载车机构将危险区域车辆移出、抬升后伸出，避免被波及，进一步降低风险。
73.综上所述，本发明提出的消防灭火系统，可自动检测是否有火灾发生，并对发生火灾车辆采取隔离措施，避免发生火灾的车辆对周边其他车辆带来危害。本发明还可以根据发生火灾车辆的位置定位处于危险区域车辆的位置，通过载车机构将停放在危险区域的车辆迅速移出，避免其受到损害。
74.在本发明的一种使用场景中，本发明可及时发现充电桩停车场的火灾隐患，第一时间切断电源，及时告知消防安全人员及相关人员，安排合理疏散路径，启动消防阻断装
置，阻止火势蔓延，快速清空动力电池燃烧产生的有毒气体，避免充电站造成更大的人员和财产损失。还可告知消防人员新能源车车型，电池安装位置等关键信息，赢得宝贵的抢救时间。
75.需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施；例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中；例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现；例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
76.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
77.这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。