一种狭窄深井救援装置的制作方法

本实用新型属于救援设备技术领域，尤其涉及一种狭窄深井救援装置。

背景技术：

在生活的周边环境中，无论是城市还是农村均存在大量的狭小的孔、洞，如：排污深井、建筑基桩孔、矿井等，常发生人类不慎堕入的情况，空间狭小不便操作、氧气不足，使救援工作难度大、时间紧。特别是小孩堕入孔径小的深井，常规救援用的钩、爪需要固定到合适的位置否则容易造成二次伤害，由于小孩心智不成熟，在情绪波动大的情况下，更难以领悟救援人员的指令配合救援工作；成人也难以进入深井协助；而直接在井口挖掘，也容易挖塌掩伤害井下人员，现在新闻报道的解决方案多是在附近再挖一个深井，然后横向打洞再行救援，工作量大且成本极高。市面上缺乏一种，效率高，救援成本低，适用于狭窄深井，对待救人员配合程度要求低的救援设备。

技术实现要素：

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种狭窄深井救援装置，其包括控制台和救援筒，其中所述救援筒内置旋转平台和救援杆，利用人体两肩的间距比胸背厚度大，在深井中待救人员胸前和背后的空间最多的特点，救援人员通过控制台远程控制救援筒的旋转平台，将救援杆旋转至待救人员胸前和背后上方，然后控制救援杆向下伸长，遇到障碍时救援钩受迫向伸缩杆翻转，越过胯部后，在弹簧作用下，救援钩自动翻转与伸缩杆呈90°，救援钩穿过两腿间勾住胯部，拉升救援筒即可连同待救人员拉出来，实现救援。救援过程，无需救援人员下井，人体胯部足够承托人体的重量无需待救人员做过多配合调整，操作和调整为远程控制，无需反复将设备吊出井口调整，且旋转调整的时候救援筒外壳与井壁相对静止避免了摩擦碰撞，减少泥石下落造成人员伤害的风险，救援效率高、成本低，救援筒可以加挂常用的灯光、摄像头、话筒、喇叭、氧气管等常用救援工具，有助于及时了解和改善井下生存环境，提高井下人员的生存率。

本实用新型通过以下详细技术方案达到以上目的：

一种狭窄深井救援装置，包括救援筒和控制台和支撑吊挂组件；所述的控制台包括伸缩设备控制模块与旋转控制模块，控制台与救援筒电性连接；所述的支撑吊挂组件包括吊挂电机和支撑架，所的支撑架架设在洞口并固定支撑吊挂电机，所述的吊挂电机通过吊挂缆连接到救援筒，所述的吊挂电机再电性连接到控制台，由控制台控制吊挂电机对救援筒进行上升和下降的吊挂操作；

所述的救援筒包括外壳、旋转平台和救援杆；

所述的外壳为圆筒形且开口向下，且顶部与吊挂缆可拆卸的固定连接；

所述的旋转平台，包括圆板、旋转轴和驱动电机，所述的旋转轴穿过圆板的圆心且与圆板垂直固定，旋转轴在靠近圆板顶部的位置固定有同轴的从动齿轮，旋转轴顶端设置轴承并与外壳顶部同轴活动连接，所述的驱动电机的输出轴与旋转轴平行，且输出轴装有驱动齿轮，驱动齿轮直径小于从动齿轮且与从动齿轮啮合连接，驱动电机固定在外壳内腔内，无需人手接触救援筒，结合常规的摄像设备，通过视频监控，即可远程控制救援设备旋转至合适角度。

所述的救援杆，包括伸缩杆、救援钩，所述的伸缩杆上端与圆板底部连接，伸缩杆下端通过扭转弹簧与救援钩转动连接，伸缩杆底部设有限位块，在扭转弹簧作用下，救援钩沿直径方向的转动角度为0-90°，救援杆数量为2副，对称设置在圆板同一直径的两端，且两个救援钩转动打开到最大时与圆板的同一条直径平行，伸缩杆在向下伸长过程中，救援钩遇到障碍物时，受迫向上翻转，也可以通过通话装置让待救援人员手动推动救援钩转动折叠或者再设置一个电动拉伸装置拉动救援钩转动折叠，越过胯部到达两腿间没有障碍物时，在扭转弹簧作用下，救援钩重新张开，直至与伸缩杆呈90°，无需待救人员做过多配合调整，即可钩住待救人员，人体胯部足够承托人体的重量，通过钢缆等常规手段，将救援筒拉出地面，即可完成救援工作。

进一步地，所述的外壳在圆柱壁同一水平面径向均匀设置4个内螺纹圆孔，所述圆孔在外壳内腔螺纹连接定位电动推杆，所述定位电动推杆可经圆孔向壳外伸长，将外壳固定在深井的井壁，通过分别控制四个定位电动推杆的伸缩，可以调整救援筒水平方位，有助于将救援杆调整到合适的施救位置。

进一步地，所述的救援筒固定设置有照明装置、通话装置、摄像装置、饮用水管和氧气管，所述的照明装置通过电线连接到控制台的电源；所述的通话装置通过电线连接到控制台的电源和通话装置上，用于井内外的通话；所述的摄像装置通过电线连接到控制台上，用于拍摄井内环境情况；所述的饮用水管连接到控制台的饮用水源或者外置的饮用水源上；所述的氧气管连接到控制台的氧气源或者外置的氧气源上，通过照明装置、通话装置、摄像装置、饮用水管和氧气管，实时了解井底情况、通过喇叭安抚待救人员情绪、改善井底生存环境，增加待救人员的生存几率和降低救援难度。

进一步地，所述的伸缩杆上端通过转动座与圆板底部活动连接，在伸缩杆与旋转轴之间，设置开合伸缩臂，所述开合伸缩臂一端通过转动座与伸缩杆活动连接，另一端，通过转动座与旋转轴或圆板底部活动连接；所述的转动座的摆动轴线与伸缩杆和旋转轴的中心轴线处于同一平面，通过开合伸缩臂调整救援杆的开合角度，有利于避开障碍以及减轻对待救人员的碰触，提高救援效率。

附图说明

图1，深井救援装置示意图。

图2，一种狭窄深井救援装置立体图。

图3，一种狭窄深井救援装置内部结构立体图。

图4，一种集成摄像及水平定位功能的狭窄深井救援装置立体图。

图5，一种集成摄像及水平定位功能的狭窄深井救援装置内部结构立体图。

图6，一种具有水平定位功能的狭窄深井救援装置立体图。

图7，一种具有水平定位功能的狭窄深井救援装置内部结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

实施例一：一种狭窄深井救援装置。

如附图1-3所示的一种狭窄深井救援装置，包括救援筒1和控制台2和支撑吊挂组件3；所述的控制台2包括伸缩设备控制模块与旋转控制模块，控制台2与救援筒1电性连接；所述的支撑吊挂组件3包括吊挂电机31和支撑架32，所的支撑架32架设在洞口并固定支撑吊挂电机31，所述的吊挂电机31通过吊挂缆连接到救援筒1，所述的吊挂电机31再电性连接到控制台2，由控制台2控制吊挂电机31对救援筒1进行上升和下降的吊挂操作；

所述的救援筒1包括外壳11、旋转平台12和救援杆13；

所述的外壳11为圆筒形且开口向下，且顶部与吊挂缆可拆卸的固定连接；

所述的旋转平台12，包括圆板121、旋转轴122和驱动电机123，其特征在于：所述的旋转轴122穿过圆板121的圆心且与圆板121垂直固定，旋转轴122在靠近圆板121顶部的位置固定有同轴的从动齿轮124，旋转轴122顶端设置轴承并与外壳11顶部同轴活动连接，所述的驱动电机123的输出轴与旋转轴122平行，且输出轴装有驱动齿轮125，驱动齿轮125直径小于从动齿轮124且与从动齿轮124啮合连接，驱动电机123固定在外壳11内腔内；

所述的救援杆13，包括伸缩杆131、救援钩132，所述的伸缩杆131上端与圆板121底部连接，伸缩杆131下端通过扭转弹簧与救援钩132转动连接，伸缩杆131底部设有限位块，在扭转弹簧作用下，救援钩132沿直径方向的转动角度为0-90°，救援杆13数量为2副，对称设置在圆板121同一直径的两端，且两个救援钩132转动打开到最大时与圆板121的同一条直径平行。

所述的救援筒1固定设置有照明装置、通话装置、摄像装置、饮用水管和氧气管，所述的照明装置通过电线连接到控制台2的电源；所述的通话装置通过电线连接到控制台2的电源和通话装置上，用于井内外的通话；所述的摄像装置通过电线连接到控制台2上，用于拍摄井内环境情况；所述的饮用水管连接到控制台2的饮用水源上；所述的氧气管连接到控制台2的氧气源上。

实施例二：一种集成摄像及水平定位功能的狭窄深井救援装置。

如附图1、4及5所示的一种狭窄深井救援装置，包括救援筒1和控制台2和支撑吊挂组件3；所述的控制台2包括伸缩设备控制模块与旋转控制模块，控制台2与救援筒1电性连接；所述的支撑吊挂组件3包括吊挂电机31和支撑架32，所的支撑架32架设在洞口并固定支撑吊挂电机31，所述的吊挂电机31通过吊挂缆连接到救援筒1，所述的吊挂电机31再电性连接到控制台2，由控制台2控制吊挂电机31对救援筒1进行上升和下降的吊挂操作；

所述的救援筒1包括外壳11、旋转平台12和救援杆13。

所述的外壳11为圆筒形且开口向下，在外壳11圆柱壁同一水平面径向均匀设置4个内螺纹圆孔111，所述圆孔111在外壳11内腔螺纹连接定位电动推杆112，所述定位电动推杆112可经圆孔111向壳外伸长。

所述的旋转平台12，包括圆板121、旋转轴122和驱动电机123，其特征在于：所述的旋转轴122穿过圆板121的圆心且与圆板121垂直固定，旋转轴122在靠近圆板121顶部的位置固定有同轴的从动齿轮124，旋转轴122顶端设置轴承并与外壳11顶部同轴活动连接，所述的驱动电机123的输出轴与旋转轴122平行，且输出轴装有驱动齿轮125，驱动齿轮125直径小于从动齿轮124且与从动齿轮124啮合连接，驱动电机123固定在外壳11内腔内；

所述的救援杆13，包括伸缩杆131、救援钩132，所述的伸缩杆131上端与圆板121底部连接，伸缩杆131下端通过扭转弹簧与救援钩132转动连接，伸缩杆131底部设有限位块，在扭转弹簧作用下，救援钩132沿直径方向的转动角度为0-90°，救援杆13数量为2副，对称设置在圆板121同一直径的两端，且两个救援钩132转动打开到最大时与圆板121的同一条直径平行；在伸缩杆131与旋转轴122之间，还设置开合伸缩臂134，所述开合伸缩臂134一端通过转动座126与伸缩杆131活动连接，另一端，通过转动座126与旋转轴122活动连接。

所述的转动座126的摆动轴线与伸缩杆131及旋转轴122的中心轴线处于同一平面。

所述的救援筒1固定设置有照明装置、通话装置、摄像装置、饮用水管和氧气管，所述的照明装置通过电线连接到控制台2的电源；所述的通话装置通过电线连接到控制台2的电源和通话装置上，用于井内外的通话；所述的摄像装置通过电线连接到控制台2上，用于拍摄井内环境情况；所述的饮用水管连接到控制台2的饮用水源上；所述的氧气管连接到控制台2的氧气源上。

实施例三：一种具有水平定位功能的狭窄深井救援装置。

如附图1、6及7所示的一种狭窄深井救援装置，包括救援筒1和控制台2和支撑吊挂组件3；所述的控制台2包括伸缩设备控制模块与旋转控制模块，控制台2与救援筒1电性连接；所述的支撑吊挂组件3包括吊挂电机31和支撑架32，所的支撑架32架设在洞口并固定支撑吊挂电机31，所述的吊挂电机31通过吊挂缆连接到救援筒1，所述的吊挂电机31再电性连接到控制台2，由控制台2控制吊挂电机31对救援筒1进行上升和下降的吊挂操作；

所述的救援筒1包括外壳11、旋转平台12和救援杆13。

所述的外壳11为圆筒形且开口向下，在外壳11圆柱壁同一水平面径向均匀设置4个内螺纹圆孔111，所述圆孔111在外壳11内腔螺纹连接定位电动推杆112，所述定位电动推杆112可经圆孔111向壳外伸长。

所述的旋转平台12，包括圆板121、旋转轴122和驱动电机123，其特征在于：所述的旋转轴122穿过圆板121的圆心且与圆板121垂直固定，旋转轴122在靠近圆板121顶部的位置固定有同轴的从动齿轮124，旋转轴122顶端设置轴承并与外壳11顶部同轴活动连接，所述的驱动电机123的输出轴与旋转轴122平行，且输出轴装有驱动齿轮125，驱动齿轮125直径小于从动齿轮124且与从动齿轮124啮合连接，驱动电机123固定在外壳11内腔内；

所述的救援杆13，包括伸缩杆131、救援钩132，所述的伸缩杆131上端与圆板121底部连接，伸缩杆131下端通过扭转弹簧与救援钩132转动连接，伸缩杆131底部设有限位块，在扭转弹簧作用下，救援钩132沿直径方向的转动角度为0-90°，救援杆13数量为2副，对称设置在圆板121同一直径的两端；在伸缩杆131与旋转轴122之间，还设置开合伸缩臂134，所述开合伸缩臂134一端通过转动座126与伸缩杆131活动连接，另一端，通过转动座126与圆板121底部活动连接。

所述的转动座126的摆动轴线与伸缩杆131及旋转轴122的中心轴线处于同一平面。

所述的救援筒1固定设置有照明装置、通话装置、摄像装置、饮用水管和氧气管，所述的照明装置通过电线连接到控制台2的电源；所述的通话装置通过电线连接到控制台2的电源和通话装置上，用于井内外的通话；所述的摄像装置通过电线连接到控制台2上，用于拍摄井内环境情况；所述的饮用水管连接到控制台2的饮用水源上；所述的氧气管连接到控制台2的氧气源上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。