一种消防排烟灭火机器人控制系统的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防排烟灭火机器人控制系统。

背景技术：

消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，随着社会经济的迅猛发展，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，事故发生的概率也相应提高，消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用；

为此中国专利公开了一种举升式消防排烟灭火机器人，申请号201821325689.5，支撑杆用于支撑和固定摄像头，摄像头能够对火灾现场进行摄像，烟雾传感器能够接收到烟雾浓度信息从而便于利用排烟风机对烟气进行驱散，液压泵可以产生压力带动液压缸，使得液压缸做直线往复运动带动交叉臂的收放来实现上升或下降；

但是该专利还存在以下的缺点，由于利用水雾对火灾地区进行灭火，而水雾因空气的流通易进入到摄像头表面，从而导致摄像头表面湿润，进而不便于摄像头的正常拍摄，增加了摄像头的拍摄难度，且导致拍摄后的图像不清晰。

技术实现要素：

本实用新型提供一种消防排烟灭火机器人控制系统，可以有效解决上述背景技术中提出的但是该专利还存在以下的缺点，由于利用水雾对火灾地区进行灭火，而水雾因空气的流通易进入到摄像头表面，从而导致摄像头表面湿润，进而不便于摄像头的正常拍摄，增加了摄像头的拍摄难度，且导致拍摄后的图像不清晰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防排烟灭火机器人控制系统，包括底座，所述底座底端四角处均固定安装有万向轮，所述底座顶端中部设置有水箱，所述水箱顶端中部安装有顶板，所述顶板顶端中部安装有升降臂，所述升降臂顶端中部安装有承重板，所述承重板顶端中部安装有摄像头，所述摄像头顶端中部固定安装有固定块，所述固定块一端中部贯穿连接有转动杆，所述转动杆一端连接有扇叶，所述转动杆另一端焊接有转动条，所述转动条内壁边部开设有放置槽，所述放置槽内壁边部粘接有棉布，所述摄像头一端顶部安装有连接杆，所述连接杆顶端边部安装有三角杆，所述承重板顶端对应摄像头外表面两端位置处安装有出水管，所述摄像头的输入端和市电的输出端电性连接；

所述出水管外表面套接有半圆环，所述半圆环顶端中部开设有圆孔，所述圆孔内壁中部设置有螺栓，所述半圆环一端边部焊接有连接块，所述连接块底端中部嵌入安装有连接管。

优选的，所述连接块顶端中部开设有锥形孔，所述锥形孔顶端直径大于底端直径。

优选的，所述半圆环的内径等于出水管的外径，所述半圆环和出水管之间相互贴合。

所述水箱一端嵌入安装有透明塑料管，所述透明塑料管外表面顶部套接有圆环，所述圆环一端焊接有固定杆，所述固定杆一端焊接有固定板，所述透明塑料管顶端中部通过螺纹连接有活塞。

优选的，所述固定板和固定杆之间通过焊接连接，所述固定板和水箱之间通过螺钉连接。

优选的，所述活塞的形状为凸型，所述活塞底端边部位于透明塑料管内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型科学合理，使用安全方便：

1、通过固定块、转动杆、扇叶、放置槽、棉布、连接杆和三角杆，外界的空气流动带动扇叶转动，扇叶通过转动杆带动转动条转动，而转动条带动棉布转动，利用棉布能够对摄像头进行擦拭，降低了摄像头表面的水渍，进而使摄像头拍摄的图像更加清晰，而且该方式操作简单使用方便。

2、通过半圆环、圆孔、螺栓、连接块和连接管，能够对出水管喷水头一端洒落的水滴进行回收，降低了水滴的回收难度，同时能够节约水资源。

3、通过透明塑料管、圆环、固定杆、固定板和活塞，能够便于观察水箱内部的水位高度，降低了水箱内部水位的观察难度，防止水箱内部出现干涸的现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型透明塑料管的安装结构示意图；

图3是本实用新型图1中a区域的结构示意图；

图4是本实用新型图1中b区域的结构示意图；

图中标号：1、底座；2、万向轮；3、水箱；4、顶板；5、升降臂；6、承重板；7、摄像头；8、固定块；9、转动杆；10、扇叶；11、放置槽；12、棉布；13、连接杆；14、三角杆；15、出水管；16、半圆环；17、圆孔；18、螺栓；19、连接块；20、连接管；21、透明塑料管；22、圆环；23、固定杆；24、固定板；25、活塞；26、转动条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种消防排烟灭火机器人控制系统，包括底座1，底座1底端四角处均固定安装有万向轮2，底座1顶端中部设置有水箱3，水箱3顶端中部安装有顶板4，顶板4顶端中部安装有升降臂5，升降臂5顶端中部安装有承重板6，承重板6顶端中部安装有摄像头7，摄像头7顶端中部固定安装有固定块8，固定块8一端中部贯穿连接有转动杆9，转动杆9一端连接有扇叶10，转动杆9另一端焊接有转动条26，转动条26内壁边部开设有放置槽11，放置槽11内壁边部粘接有棉布12，摄像头7一端顶部安装有连接杆13，连接杆13顶端边部安装有三角杆14，承重板6顶端对应摄像头7外表面两端位置处安装有出水管15，摄像头7的输入端和市电的输出端电性连接。

出水管15外表面套接有半圆环16，半圆环16的内径等于出水管15的外径，半圆环16和出水管15之间相互贴合，能够便于半圆环16的安装，降低了半圆环16的安装难度，半圆环16顶端中部开设有圆孔17，圆孔17内壁中部设置有螺栓18，半圆环16一端边部焊接有连接块19，连接块19顶端中部开设有锥形孔，锥形孔顶端直径大于底端直径，能够对出水管15一端边部存留的水滴进行收集，降低了水滴的收集难度，同时节约了水资源，连接块19底端中部嵌入安装有连接管20。

水箱3一端嵌入安装有透明塑料管21，透明塑料管21外表面顶部套接有圆环22，圆环22一端焊接有固定杆23，固定杆23一端焊接有固定板24，固定板24和固定杆23之间通过焊接连接，固定板24和水箱3之间通过螺钉连接，能够使固定板24和固定杆23之间连接的更加稳定，防止固定板24和固定杆23之间发生脱落的现象，透明塑料管21顶端中部通过螺纹连接有活塞25，活塞25的形状为凸型，活塞25底端边部位于透明塑料管21内部，能够便于活塞25和透明塑料管21之间的安装，降低了活塞25和透明塑料管21之间的安装难度。

本实用新型的工作原理及使用流程：消防排烟灭火机器人在实际使用过程中，将底座1沿着万向轮2移动，从而使底座1移动到事先预定的位置处，然后启动升降臂5，升降臂5带动承重板6上升，然后将摄像头7连接电源并且开始正常运行，此时外界的空气流动带动扇叶10转动，扇叶10通过转动杆9带动转动条26转动，而转动条26带动棉布转12动，利用棉布12能够对摄像头7进行擦拭，降低了摄像头7表面的水渍，进而使摄像头7拍摄的图像更加清晰，而且该方式操作简单使用方便，而利用三角杆14和连接杆13，能够对棉布12内部的水进行挤压，从而使三角杆14和连接杆13进入到放置槽11内部，进而确保了棉布12的干燥性，进一步便于棉布12的长时间使用；

然后，向水箱3内部注入水，水进入到透明塑料管21内部，通过透明塑料管21内部的水位能够便于观察水箱3内部的水位高度，同时利用圆环22能够对透明塑料管21进行固定，而利用固定杆23和固定板24能够对圆环22进行固定，而活塞25能够对透明塑料管21进行堵塞，防止透明塑料管21内部的水出现洒落的现象；

最后，沿着出水管15安装半圆环16，接着沿着圆孔17内部转动螺栓18，从而使连接块19和出水管15一端贴合，最后出水管15喷出的水冲刷到火灾现场，而出水管15一端喷水处易产生滴水的现象，滴落的水沿着连接块19进入到连接管20内部，水沿着连接管20进入到水箱3内部，能够对出水管15喷水头一端洒落的水滴进行回收，降低了水滴的回收难度，同时能够节约水资源。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。