一种消防机器人降温喷淋装置的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人降温喷淋装置。

背景技术：

随着社会经济的飞速发展，石油化工企业的不断增多，油品、燃气、化工原料等引起的毒气泄漏、爆炸及火灾等灾害不断增加，消防机器人应运而生，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，对于高危火场的扑救工作，人工消防并不安全，所以需要消防灭火机器人代替消防员进行灭火。

采用消防机器人进行灭火，可有效解决消防人员在高危火场面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题，但是消防机器人在进入高危火场时，自身温度也会随之增高，消防机器人自身得不到有效降温会造成消防机器人无法运行等现象，现有的消防机器人多不具备降温喷淋装置，无法对消防机器人内外部实现降温，为此，我们提出一种消防机器人降温喷淋装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人降温喷淋装置，以解决上述背景技术中提出的现有的消防机器人多不具备降温喷淋装置，无法对消防机器人内外部实现降温的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人降温喷淋装置，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体下端固定安装有制动箱，所述消防机器人本体前端斜面固定安装有高压喷头，所述消防机器人本体上端固定安装有第一喷淋头、第二喷淋头和第三喷淋头，所述第二喷淋头和第三喷淋头外壁固定安装有喷淋板，所述消防机器人本体上端贯穿开设有第一孔洞，所述制动箱左右两端转动安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮外壁活动安装有履带。

优选的，所述第一滚轮外壁固定安装有第一齿条，所述第一齿条于第一滚轮外壁均匀分布，所述第二滚轮外壁固定安装有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条相互啮合，所述第二齿条与履带相适配。

优选的，所述第一滚轮左右两端贯穿开设有第二孔洞，所述制动箱内部转动安装有第一转动体，所述第一转动体左右两端与第一滚轮相互连接，所述第一转动体上端贯穿开设有第三孔洞，所述第二孔洞与第三孔洞相互贯通。

优选的，所述制动箱内部转动安装有转轴，所述制动箱内部固定安装有防水盒体，所述防水盒体内部固定安装有电动机，所述电动机外侧与转轴相互连接，所述转轴外侧贯穿制动箱与第二滚轮相互连接。

优选的，所述防水盒体内部固定安装有防爆体，所述防爆体内部固定安装有蓄电池、无线模块和控制器。

优选的，所述消防机器人本体后端贯穿安装有第一管道和第二管道，所述第一管道与高压喷头相互连接，所述第一喷淋头、第二喷淋头和第三喷淋头下端固定安装有连接管，所述连接管与第二管道相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该消防机器人降温喷淋装置，通过设置第一喷淋头、喷淋板和第一孔洞，实现了第一喷淋头喷出的水流入第一孔洞的效果，利于该装置内部的水流降温，通过设置第二喷淋头和第三喷淋头，使该装置形成两个相互重叠的水幕，实现了对外部热浪的隔绝效果，利于消防机器人的降温工作；

2、该消防机器人降温喷淋装置，通过第一孔洞、第二孔洞和第三孔洞的设置，实现了喷淋水通过三个孔洞对防水盒体进行换热的效果，有效的带走了防水盒体的热量，利于消防机器人内部的换热，避免了电动机故障无法运行的现象，提高了对电动机的散热效果；

3、该消防机器人降温喷淋装置，通过设置防爆体，有效避免了电动机在特殊情况下的爆裂损坏整个装置的现象，当防爆体一侧电动机故障时，另一侧电动机仍可运行，提高了该装置的运动效果，实用性强，具有一定的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型制动箱内部结构示意图；

图3为本实用新型防水盒体内部截面结构示意图；

图4为本实用新型消防机器人本体内部结构示意图；

图5为本实用新型三个喷淋头和连接管结构示意图。

图中：1、消防机器人本体；2、制动箱；3、高压喷头；4、第一喷淋头；5、第二喷淋头；6、第三喷淋头；7、喷淋板；8、第一孔洞；9、第一滚轮；10、第二滚轮；11、履带；12、第一齿条；13、第二齿条；14、第二孔洞；15、第一转动体；16、第三孔洞；17、转轴；18、防水盒体；19、电动机；20、防爆体；21、蓄电池；22、无线模块；23、控制器；24、第一管道；25、第二管道；26、连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种消防机器人降温喷淋装置，包括消防机器人本体1，消防机器人本体1下端固定安装有制动箱2，消防机器人本体1前端斜面固定安装有高压喷头3，消防机器人本体1上端固定安装有第一喷淋头4、第二喷淋头5和第三喷淋头6，第二喷淋头5和第三喷淋头6外壁固定安装有喷淋板7，消防机器人本体1上端贯穿开设有第一孔洞8，制动箱2左右两端转动安装有第一滚轮9和第二滚轮10，第一滚轮9外壁活动安装有履带11。

进一步的，第一滚轮9外壁固定安装有第一齿条12，第一齿条12于第一滚轮9外壁均匀分布，第二滚轮10外壁固定安装有第二齿条13，第一齿条12与第二齿条13相互啮合，第二齿条13与履带11相适配，实现了第二滚轮10带动第一滚轮9运动的效果，利于在复杂的地形移动，避免了第二滚轮10被障碍物卡住的现象，提高了移动效果。

进一步的，第一滚轮9左右两端贯穿开设有第二孔洞14，制动箱2内部转动安装有第一转动体15，第一转动体15左右两端与第一滚轮9相互连接，第一转动体15上端贯穿开设有第三孔洞16，第二孔洞14与第三孔洞16相互贯通，实现了第一喷淋头4喷淋水对防水盒体18的换热效果，利于防水盒体18中四个电动机19的散热。

进一步的，制动箱2内部转动安装有转轴17，制动箱2内部固定安装有防水盒体18，防水盒体18内部固定安装有电动机19，电动机19外侧与转轴17相互连接，转轴17外侧贯穿制动箱2与第二滚轮10相互连接，多个电动机19的设置有效避免了单侧电动机19故障无法使用的现象，提高了该装置的移动效果。

进一步的，防水盒体18内部固定安装有防爆体20，防爆体20内部固定安装有蓄电池21、无线模块22和控制器23，防爆体20的设置有效避免了电动机19故障爆裂的现象，提高了对该装置的保护效果。

进一步的，消防机器人本体1后端贯穿安装有第一管道24和第二管道25，第一管道24与高压喷头3相互连接，第一喷淋头4、第二喷淋头5和第三喷淋头6下端固定安装有连接管26，连接管26与第二管道25相互连接，实现了高压喷头3和三个喷淋头水流互不干扰的效果，避免了分流造成的水压降低的现象，提高了喷淋降温效果。

工作原理：首先，将消防用的两根高压水管分别与第一管道24和第二管道25连接，后通过遥控控制器23使任意电动机19转动带动该装置运动到灭火位置，开启外部的高压水管使水通过高压喷头3、第一喷淋头4、第二喷淋头5和第三喷淋头6分别喷出，三个喷淋头即可实现对消防机器人的降温喷淋效果，第一喷淋头4喷出的水撞击在喷淋板7上落入第一孔洞8中，通过消防机器人本体1内部流入制动箱2内部，实现将防水盒体18浸泡在水面下，实现对防水盒体18外部的降温工作，制动箱2内部的水通过第一转动体15上的第三孔洞16从第二孔洞14中流出，实现了对第一转动体15内外部降温的效果，利于整体结构的降温作用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。