一种具有智能照明系统的消防灭火机器人的制作方法

文档序号:25360179发布日期:2021-06-08 15:30阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种具有智能照明系统的消防灭火机器人,其特征在于包括:消防灭火机器人主体(6),所述消防灭火机器人主体(6)前端设置灭火用水炮(4),所述消防灭火机器人主体(6)顶部设置摄像头(1,5)以及为摄像头(1,5)配置的智能照明装置(2),所述消防灭火机器人主体(6)后端设置照明智能照明装置(3),以实现消防灭火机器人周围环境的全方位照明。2.根据权利要求1所述的一种具有智能照明系统的消防灭火机器人,其特征在于:所述消防灭火机器人主体(6)顶部左右两端分别设置前向摄像头(1)和后向摄像头(5),并分别为所述前向摄像头(1)和所述后向摄像头(5)配置摄像智能照明装置(2)。3.根据权利要求2所述的一种具有智能照明系统的消防灭火机器人,其特征在于:所述摄像智能照明装置(2)以及照明智能照明装置(3)均为基于无线网络的led智能照明系统,所述led智能照明系统由无线模块、网关模块、管理系统和数据中心组成,所述管理系统用于实现led智能照明系统中led的基本调光功能。4.根据权利要求3所述的一种具有智能照明系统的消防灭火机器人,其特征在于:所述无线模块采用zigbee作为无线通信协议,所述网关模块利用arduino设计形成。5.根据权利要求2所述的一种具有智能照明系统的消防灭火机器人,其特征在于:所述消防灭火机器人还包括与所述摄像智能照明装置(2)以及照明智能照明装置(3)连接的fd3cnipdncto控制器、传感器以及驱动输出电路模块,所述传感器采集环境数据并作为所述控制器的输入信号对所述摄像智能照明装置(2)以及照明智能照明装置(3)进行控制。6.根据权利要求5所述的一种具有智能照明系统的消防灭火机器人,其特征在于:所述控制器为fd3cnipdncto控制器,以cc2530作为控制芯片。7.根据权利要求1所述的一种具有智能照明系统的消防灭火机器人,其特征在于:所述消防灭火机器人具有两个电源,分别为用于灭火风扇以及控制器的低压电源和用于控制轮胎运行的电机使用的高压电源。8.根据权利要求5所述的一种具有智能照明系统的消防灭火机器人,其特征在于:所述传感器为光敏传感器。9.根据权利要求3所述的一种具有智能照明系统的消防灭火机器人,其特征在于:所述摄像智能照明装置(2)以及照明智能照明装置(3)通过统一的管理系统平台来进行管理,所述管理系统为开放系统,预留了多种接入方式形成智慧城市云系统。10.根据权利要求9所述的一种具有智能照明系统的消防灭火机器人,其特征在于:所述智慧城市云系统包括:灯具自动开关调光模块:根据所处环境,天气情况和实际的光照度,实现灯具的自动开、关和调光;现场管理模块:现场管理功能;预设管理模块:预设管理功能;灯具监控模块:监控灯具的开、关和亮度;智能照明装置使用信息收集管理模块:对照明灯设备实现计算机信息化管理并监控。
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