一种基于远程控制的消防机器人的制作方法

1.本实用新型属于消防设施技术领域，具体涉及一种基于远程控制的消防机器人。


背景技术：

2.消防设施是指建筑物内的火灾自动报警系统，室内消火栓，室外消火栓等固定设施，自动消防设施分为电系统自动设施和水系统自动设施，电气消防安全检测是根据电气设施在运行过程中热辐射，声发射，电磁发射等现代物理学现象，采用国际先进的高新技术仪器，设备，结合传统的检查方法对电气设施进行全方位的量化监测，从而更加全面，科学，准确在反映电气火灾隐患的存在，危险程度及其准确位置，并及时提出相应整改措施，从而消除隐患，避免电气火灾事故的发生。
3.目前，常见的消防设备除报警设施外大多数都需要现场人工处理，由于发生火灾时，人员进入火灾区存在一定的危险，尤其是在不知情的情况下进入，容易造成消防人员的伤亡，存在一定的弊端。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于远程控制的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于远程控制的消防机器人，包括移动架，所述移动架的底部转动连接有履带，且移动架外侧壁的顶部固接有支撑台，所述支撑台上表面固接有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动套内侧壁的顶部固接，且转动套通过滑动环转动连接在支撑台上，所述转动套外侧壁的顶部固接有两个固定套，且固定套内固接有限位块，所述限位块的顶部与承接弹簧的一端固接，所述承接弹簧的另一端固接在转动台的底部。
6.方案中需要说明的是：转动电机的型号可以是50ktyz，扬角电机的型号也可以是50ktyz。
7.作为一种优选的实施方式，所述转动台外侧壁的顶部固接有扬角电机，所述扬角电机与导水套的外侧壁固接，所述导水套密封转动连接在容水壳内，所述导水套远离扬角电机的一端与喷嘴连通，且喷嘴的顶部固接有摄像头。
8.作为一种优选的实施方式，所述容水壳的侧壁与软管的一端连通，且软管的另一端与水泵的输出端连通，所述水泵的输入端通过连接管与水箱连通，且水箱固接在支撑台外侧壁的顶部，所述水箱的外侧壁靠近转动套的位置与电源的一侧贴合，所述电源的另一侧与单片机连通。
9.作为一种优选的实施方式，所述单片机的输入端与电源电性连接，所述单片机输入端还电性连接有摄像头和无线发射接收装置，且单片机的输出端与履带、转动电机、扬角电机和水泵电性连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述无线发射接收装置包括无线发射器和无线接收
器，无线发射器与单片机的输出端电性连接，无线接收器与单片机的输入端电性连接。
11.作为一种优选的实施方式，所述单片机为stc51单片机。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的消防设施消防设施，至少包括如下有益效果：
13.(1)通过转动套通过滑动环转动连接在支撑台上，转动套外侧壁的顶部固接有两个固定套，且固定套内固接有限位块，限位块的顶部与承接弹簧的一端固接，承接弹簧的另一端固接在转动台的底部，使得转动台更加稳定，且具有缓冲作用，使得整体装置更加稳定合理；
14.(2)通过扬角电机与导水套的外侧壁固接，导水套密封转动连接在容水壳内，导水套远离扬角电机的一端与喷嘴连通，且喷嘴的顶部固接有摄像头，使得利用摄像头可以查看消防现场状况，通过无线发射接收装置，使得消防机器人便于远程控制，避免消防人员在火灾区操作，存在一定的危险隐患。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型导水套与扬角电机连接的结构示意图；
17.图3为本实用新型的模块示意图。
18.图中：1、移动架；2、履带；3、支撑台；4、转动电机；5、转动套；6、固定套；7、限位块；8、承接弹簧；9、转动台；10、扬角电机；11、导水套；12、容水壳；13、喷嘴；14、摄像头；15、软管；16、水泵；17、连接管；18、水箱；19、电源；20、单片机；21、滑动环。
具体实施方式
19.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
20.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种基于远程控制的消防机器人，包括移动架1，移动架1的底部转动连接有履带2，且移动架1外侧壁的顶部固接有支撑台3，支撑台3上表面固接有转动电机4，转动电机4的输出轴与转动套5内侧壁的顶部固接，且转动套5通过滑动环21转动连接在支撑台3上，转动套5外侧壁的顶部固接有两个固定套6，且固定套6内固接有限位块7，限位块7的顶部与承接弹簧8的一端固接，承接弹簧8的另一端固接在转动台9的底部(见图1)；通过转动套5通过滑动环21转动连接在支撑台3上，转动套5外侧壁的顶部固接有两个固定套6，且固定套6内固接有限位块7，限位块7的顶部与承接弹簧8的一端固接，承接弹簧8的另一端固接在转动台9的底部，使得转动台9更加稳定，且具有缓冲作用，使得整体装置更加稳定合理。
22.转动台9外侧壁的顶部固接有扬角电机10，扬角电机10与导水套11的外侧壁固接，导水套11密封转动连接在容水壳12内，导水套11远离扬角电机10的一端与喷嘴13连通，且喷嘴13的顶部固接有摄像头14(见图1和图2)；通过扬角电机10与导水套11的外侧壁固接，导水套11密封转动连接在容水壳12内，导水套11远离扬角电机10的一端与喷嘴13连通，且喷嘴13的顶部固接有摄像头14，使得利用摄像头14可以查看消防现场状况，通过无线发射
接收装置，使得消防机器人便于远程控制，避免消防人员在火灾区操作，存在一定的危险隐患。
23.容水壳12的侧壁与软管15的一端连通，且软管15的另一端与水泵16的输出端连通，水泵16的输入端通过连接管17与水箱18连通，且水箱18固接在支撑台3外侧壁的顶部，水箱18的外侧壁靠近转动套5的位置与电源19的一侧贴合，电源19的另一侧与单片机20连通(见图1)；通过水泵16的输入端通过连接管17与水箱18连通，且水箱18固接在支撑台3外侧壁的顶部，水箱18的外侧壁靠近转动套5的位置与电源19的一侧贴合，电源19的另一侧与单片机20连通，利用水箱18的外侧壁靠近转动套5的位置与电源19的一侧贴合，避免电源19过热，降低电源19的使用寿命。
24.单片机20的输入端与电源19电性连接，单片机20输入端还电性连接有摄像头14和无线发射接收装置，且单片机20的输出端与履带2、转动电机4、扬角电机10和水泵16电性连接(见图3)；通过单片机20输入端还电性连接有摄像头14和无线发射接收装置，且单片机20的输出端与履带2、转动电机4、扬角电机10和水泵16电性连接，使得整体装置可以远程控制，使得利用人工控制器可以通过无线发射器和无线接收器对单片机20的输出进行控制，使得整体装置可以远程控制。
25.无线发射接收装置包括无线发射器和无线接收器，无线发射器与单片机20的输出端电性连接，无线接收器与单片机20的输入端电性连接(见图3)；通过无线发射器与单片机20的输出端电性连接，无线接收器与单片机20的输入端电性连接，使得人工控制器可以远程操作消防机器人。
26.单片机20为stc51单片机20(见图3)；通过单片机20为stc51单片机20，使得可以对信号的输入和输出进行控制，使得整体机构更加稳定合理。
27.在使用时，先将整体装置组装完毕，通过转动套5通过滑动环21转动连接在支撑台3上，转动套5外侧壁的顶部固接有两个固定套6，且固定套6内固接有限位块7，限位块7的顶部与承接弹簧8的一端固接，承接弹簧8的另一端固接在转动台9的底部，使得转动台9更加稳定，且具有缓冲作用，使得整体装置更加稳定合理，通过扬角电机10与导水套11的外侧壁固接，导水套11密封转动连接在容水壳12内，导水套11远离扬角电机10的一端与喷嘴13连通，且喷嘴13的顶部固接有摄像头14，使得利用摄像头14可以查看消防现场状况，通过无线发射接收装置，使得消防机器人便于远程控制，避免消防人员在火灾区操作，存在一定的危险隐患，通过水泵16的输入端通过连接管17与水箱18连通，且水箱18固接在支撑台3外侧壁的顶部，水箱18的外侧壁靠近转动套5的位置与电源19的一侧贴合，电源19的另一侧与单片机20连通，利用水箱18的外侧壁靠近转动套5的位置与电源19的一侧贴合，避免电源19过热，降低电源19的使用寿命，通过单片机20输入端还电性连接有摄像头14和无线发射接收装置，且单片机20的输出端与履带2、转动电机4、扬角电机10和水泵16电性连接，使得整体装置可以远程控制，使得利用人工控制器可以通过无线发射器和无线接收器对单片机20的输出进行控制，使得整体装置可以远程控制，通过无线发射器与单片机20的输出端电性连接，无线接收器与单片机20的输入端电性连接，使得人工控制器可以远程操作消防机器人。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。