1.一种煤矿防灭火高压二氧化碳炮弹发射装置，包括手推车（1），其特征在于：所述手推车（1）顶部焊接的固定架内活动套有高压二氧化碳气瓶（12），所述高压二氧化碳气瓶（12）输出端内固定套有导气管（13），所述手推车（1）顶部一侧通过铰座转动连接有固定套杆（14），所述固定套杆（14）内壁顶部滑动套有滑动杆（15），所述滑动杆（15）顶端通过插杆转动连接有发射筒（2），所述发射筒（2）内壁底部固定套有橡胶块（21），所述橡胶块（21）顶部接触有灭火弹（3），所述灭火弹（3）活动套在发射筒（2）内壁，所述灭火弹（3）内填充有灭火剂（31），所述灭火弹（3）底部开设有固定槽（32），所述固定槽（32）内固定套有均匀分布的多个二氧化碳驱动气瓶（33），所述发射筒（2）内壁底部焊接有复位弹簧（22），所述复位弹簧（22）顶端焊接有限位压架（23），所述限位压架（23）顶部焊接有均匀分布的多个撞针（24），所述撞针（24）顶端与二氧化碳驱动气瓶（33）底端相接触，所述限位压架（23）底部缠绕有拉绳（25），所述拉绳（25）一端贯穿发射筒（2），所述导气管（13）底端贯穿橡胶块（21）固定套在发射筒（2）内壁底部。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿防灭火高压二氧化碳炮弹发射装置，其特征在于：所述手推车（1）底部四个拐角处均通过螺栓固定安装有自锁万向轮（11）。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿防灭火高压二氧化碳炮弹发射装置，其特征在于：所述固定套杆（14）顶端两侧开设的圆孔内螺纹套有蝶形螺栓（16）。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿防灭火高压二氧化碳炮弹发射装置，其特征在于：所述滑动杆（15）活动夹在两个所述蝶形螺栓（16）之间。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿防灭火高压二氧化碳炮弹发射装置，其特征在于：所述发射筒（2）底部与手推车（1）顶部相接触，所述灭火弹（3）的直径尺寸与发射筒（2）的内径尺寸相等。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿防灭火高压二氧化碳炮弹发射装置，其特征在于：所述橡胶块（21）呈圆环形状，所述限位压架（23）滑动套在橡胶块（21）内壁。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿防灭火高压二氧化碳炮弹发射装置，其特征在于：所述复位弹簧（22）位于橡胶块（21）内部，所述拉绳（25）一端位于复位弹簧（22）内部。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿防灭火高压二氧化碳炮弹发射装置，其特征在于：所述手推车（1）、固定套杆（14）、滑动杆（15）和发射筒（2）之间呈三角形形状分布。