一种新型无人森林灭火消防车

1.本实用新型属于森林消防灭火技术领域，具体是指一种新型无人森林灭火消防车。


背景技术：

2.就近几年来我国特大火灾的发生频率以及消防队员伤亡情况，让我们痛心不已，面对森林有时会失去人为控制，引发火灾，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。扑救森林火灾，需要强有力的指挥系统，组织扑火队伍，运用有效、科学的方法和先进的扑火设备，而有时并不能及时及时到达火灾现场进行扑救，耗费了人力、物力、财力却不能更大限度地减少火灾损失。而在面对大面积失控的火灾时，深入林中灭火更是困难重重，大型的消防设备无法进入深林，水和干冰等消防物资更是有限。
3.目前国内外在森林灭火方面的设备主要有扑火耙，便携式水枪，风力灭火机，地面灭火车，便携式喷雾筒，安全绳，电动锯及航空灭火等。无论是采用哪一种灭火方式和设备，缺点都是十分明显。机动性差，在很多地形复杂的火灾现场，地面灭火车无法赶到现场，多数都是灭火人员徒步赶往；灭火效率低，现在全世界范围内，森林灭火主要还是用水，在灭火过程中经常水分很难保持均匀，甚至在接近火源是就直接蒸发；污染环境，有时条件好会使用化学灭火剂，虽然灭火效果有提高，但会对森林的生态环境造成破坏，直到现在依然没有一套绿色环保的化学灭火剂；安全性低，在灭火中，灭火人员经常会出现烧伤，缺氧窒息等事故；成本代价高，用于灭火的灭火飞机，化学灭火剂，消防设备都消耗了大量财力，从以上来看，在目前森林灭火方面需改进和提高的地方仍有很多。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型无人森林灭火消防车，使用松土收集机构就地取土，通过土壤运输装置将土壤传输到存土盒中，通过存土盒控制流入发射斗的泥土的量，通过抛土发射装置将土壤抛射出去进行扑压灭火，当遇到坑洼路段时，使用越障轮脱困，有效解决了目前森林消防灭火难度大的问题。
5.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种新型无人森林灭火消防车，包括松土收集机构、土壤运输装置、自锁存土装置、抛土发射装置、脱困轮系和普通轮系，所述松土收集机构设于土壤运输装置上，所述土壤运输装置设于自锁存土装置上，所述抛土发射装置设于自锁存土装置上，所述脱困轮系设于自锁存土装置上，所述普通轮系设于自锁存土装置上；所述松土收集机构包括调角度电机、松土角度调节连杆、破土铲、破土电机和铲土轮，所述调角度电机设于土壤运输装置上，所述松土角度调节连杆卡合设于调角度电机上，所述破土铲转动设于土壤运输装置上，所述破土电机设于破土铲上，所述铲土轮转动设于破土铲中，所述破土电机和铲土轮卡合连接。所述铲土轮上设有破土主轴，所述铲土轮在破土主轴上设有截齿。
6.进一步地，所述土壤运输装置包括运输机架、传动电机、传送带、倾斜调节电缸、转动基座、转动主轴和倾斜旋转轴承，所述调角度电机设于运输机架上，所述破土铲转动设于运输机架上，所述传动电机设于运输机架上，所述传送带滑动设于运输机架上，所述倾斜调节电缸的一端设于自锁存土装置上，所述倾斜调节电缸的另一端设于运输机架上，所述转动基座设于自锁存土装置上，所述转动主轴卡合设于运输机架中，所述倾斜旋转轴承卡合设于转动基座中，所述转动主轴卡合设于倾斜旋转轴承中。
7.进一步地，所述自锁存土装置包括车身主机架、升降滑轨、升降台、存土盒、升降电机、升降连杆一和升降连杆二，所述转动基座设于车身主机架上，所述倾斜调节电缸的一端设于车身主机架上，所述升降滑轨设于车身主机架上，所述升降台卡合滑动设于升降滑轨上，所述存土盒设于升降台上，所述升降电机设于车身主机架上，所述升降连杆一卡合设于升降电机上，所述升降连杆二转动设于升降连杆一上，所述升降连杆二转动设于存土盒上。
8.进一步地，所述抛土发射装置包括抛土电机、抛土滑杆、滑块、抛土驱动杆、发射斗和光电感应器，所述抛土电机设于车身主机架上，所述抛土滑杆转动设于车身主机架上，所述滑块卡合滑动设于抛土滑杆上，所述抛土驱动杆转动设于滑块上，所述抛土驱动杆卡合设于抛土电机上，所述发射斗设于抛土滑杆的末端，所述光电感应器设于车身主机架上。
9.进一步地，所述脱困轮系包括越障电机、电磁离合器、脱困轮架、驱动齿轮、传动齿轮、从动轮和三角履带，所述越障电机设于车身主机架上，所述电磁离合器设于车身主机架上，所述脱困轮架转动设于车身主机架上，所述驱动齿轮转动设于脱困轮架上，所述传动齿轮转动设于脱困轮架上，所述从动轮转动设于脱困轮架上，所述三角履带设于从动轮上。
10.进一步地，所述普通轮系包括电机架、驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、滚轮和长履带，所述电机架设于车身主机架上，所述驱动电机设于电机架上，所述主动锥齿轮设于驱动电机上，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮设于滚轮上，所述长履带设于滚轮上。
11.进一步地，所述脱困轮系对称设有两组，所述普通轮系对称设有两组。
12.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种新型无人森林灭火消防车,使用松土收集机构就地取土，通过土壤运输装置将破碎后松软的土壤传输到存土盒中，通过存土盒的升降和开合控制流入发射斗的泥土的量，通过抛土发射装置将土壤抛射出去进行扑压灭火，通过普通履带轮行走，当遇到坑洼路段时，使用越障轮主动脱困，当抛射完成后，发射斗再次落下时，光电感应器能够感应到，并且控制存土盒再次向发射斗中落土。。
附图说明
13.图1为本实用新型一种新型无人森林灭火消防车的主视图；
14.图2为本发明一种新型无人森林灭火消防车的俯视图；
15.图3为本发明一种新型无人森林灭火消防车的左视图；
16.图4为本发明一种新型无人森林灭火消防车的局部视图一；
17.图5为本发明一种新型无人森林灭火消防车的局部视图二；
18.图6为本发明一种新型无人森林灭火消防车的局部视图三。
19.其中，1、松土收集机构，2、土壤运输装置，3、自锁存土装置，4、抛土发射装置，5、脱
困轮系，6、普通轮系，7、调角度电机，8、松土角度调节连杆，9、破土铲，10、破土电机，11、铲土轮，12、截齿，13、破土主轴，14、运输机架，15、传动电机，16、传送带，17、倾斜调节电缸，18、转动基座，19、转动主轴，20、倾斜旋转轴承，21、车身主机架，22、升降滑轨，23、升降台，24、存土盒，25、升降电机，26、升降连杆一，27、升降连杆二，28、抛土电机，29、抛土滑杆，30、滑块，31、抛土驱动杆，32、发射斗，33、光电感应器，34、越障电机，35、电磁离合器，36、脱困轮架，37、驱动齿轮，38、传动齿轮，39、从动轮，40、三角履带，41、电机架，42、驱动电机，43、主动锥齿轮，44、从动锥齿轮，45、滚轮，46、长履带。
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1
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6所示，一种新型无人森林灭火消防车，包括松土收集机构1、土壤运输装置2、自锁存土装置3、抛土发射装置4、脱困轮系5和普通轮系6，所述松土收集机构1设于土壤运输装置2上，所述土壤运输装置2设于自锁存土装置3上，所述抛土发射装置4设于自锁存土装置3上，所述脱困轮系5设于自锁存土装置3上，所述普通轮系6设于自锁存土装置3上；所述松土收集机构1包括调角度电机7、松土角度调节连杆8、破土铲9、破土电机10和铲土轮11，所述调角度电机7设于土壤运输装置2上，所述松土角度调节连杆8卡合设于调角度电机7上，所述破土铲9转动设于土壤运输装置2上，所述破土电机10设于破土铲9上，所述铲土轮11转动设于破土铲9中，所述破土电机10和铲土轮11卡合连接。所述铲土轮11上设有破土主轴13，所述铲土轮11在破土主轴13上设有截齿12。
23.所述土壤运输装置2包括运输机架14、传动电机15、传送带16、倾斜调节电缸17、转动基座18、转动主轴19和倾斜旋转轴承20，所述调角度电机7设于运输机架14上，所述破土铲9转动设于运输机架14上，所述传动电机15设于运输机架14上，所述传送带16滑动设于运输机架14上，所述倾斜调节电缸17的一端设于自锁存土装置3上，所述倾斜调节电缸17的另一端设于运输机架14上，所述转动基座18设于自锁存土装置3上，所述转动主轴19卡合设于运输机架14中，所述倾斜旋转轴承20卡合设于转动基座18中，所述转动主轴19卡合设于倾斜旋转轴承20中。
24.所述自锁存土装置3包括车身主机架21、升降滑轨22、升降台23、存土盒24、升降电机25、升降连杆一26和升降连杆二27，所述转动基座18设于车身主机架21上，所述倾斜调节电缸17的一端设于车身主机架21上，所述升降滑轨22设于车身主机架21上，所述升降台23卡合滑动设于升降滑轨22上，所述存土盒24设于升降台23上，所述升降电机25设于车身主机架21上，所述升降连杆一26卡合设于升降电机25上，所述升降连杆二27转动设于升降连杆一26上，所述升降连杆二27转动设于存土盒24上。
25.所述抛土发射装置4包括抛土电机28、抛土滑杆29、滑块30、抛土驱动杆31、发射斗32和光电感应器33，所述抛土电机28设于车身主机架21上，所述抛土滑杆29转动设于车身
主机架21上，所述滑块30卡合滑动设于抛土滑杆29上，所述抛土驱动杆31转动设于滑块30上，所述抛土驱动杆31卡合设于抛土电机28上，所述发射斗32设于抛土滑杆29的末端，所述光电感应器33设于车身主机架21上。
26.所述脱困轮系5包括越障电机34、电磁离合器35、脱困轮架36、驱动齿轮37、传动齿轮38、从动轮39和三角履带40，所述越障电机34设于车身主机架21上，所述电磁离合器35设于车身主机架21上，所述脱困轮架36转动设于车身主机架21上，所述驱动齿轮37转动设于脱困轮架36上，所述传动齿轮38转动设于脱困轮架36上，所述从动轮39转动设于脱困轮架36上，所述三角履带40设于从动轮39上。
27.所述普通轮系6包括电机架41、驱动电机42、主动锥齿轮43、从动锥齿轮44、滚轮45和长履带46，所述电机架41设于车身主机架21上，所述驱动电机42设于电机架41上，所述主动锥齿轮43设于驱动电机42上，所述从动锥齿轮44和主动锥齿轮43啮合连接，所述从动锥齿轮44设于滚轮45上，所述长履带46设于滚轮45上。
28.所述脱困轮系5对称设有两组，所述普通轮系6对称设有两组。
29.具体使用时，用户首先启动倾斜调节电缸17，使运输机架14围绕着转动主轴19旋转，从而将松土收集机构1的位置下压至地面附近，然后启动调角度电机7，通过松土角度调节连杆8调整破土铲9和地面的相对角度，然后启动破土电机10，在铲土轮11旋转的时候，通过截齿12将土壤破碎并卷入破土铲9中，然后土壤通过破土铲9落到传送带16上，然后在传送带16的传动下落入存土盒24中，然后当光电感应器33感应到发射斗32处于水平状态时，存土盒24将土壤流入发射斗32中，然后通过抛土电机28的旋转将发射斗32中的土壤抛射出去，当正常移动时，通过驱动电机42带着主动锥齿轮43和从动锥齿轮44旋转，从而带着滚轮45旋转进而通过长履带46移动，此时电磁离合器35处于断开状态，越障电机34在旋转的时候通过驱动齿轮37、传动齿轮38和从动轮39带着三角履带40滚动，当遇到坑洼路面时，将电磁离合器35闭合，此时越障电机34旋转时，将带着三角形的脱困轮架36一起旋转，从而快速通过障碍物或者坑洼地形，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
32.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。