一种适用于沼泽地救援的行走装置的制作方法

本发明涉及一种适用于沼泽地救援的行走装置，主要涉及救援设备相关领域。

背景技术：

沼泽是地表及地表下层土壤经常过度湿润，地表生长着湿性植物和沼泽植物，有泥炭累积或虽无泥炭累积但有潜育层存在的土地，喜欢探险的人有可能陷入到沼泽地中，一般靠自己的力量很难脱离沼泽地，因为，沼泽地中动的越厉害，会陷的越快，需要同伴及时合理的救援，为了避免救援的伙伴陷落在沼泽地中，提高救援的效率，本装置应运而生。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于沼泽地救援的行走装置，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种适用于沼泽地救援的行走装置，包括底座，所述底座左右对称固定设有扶手，所述底座中间上侧固定设有中心体，所述中心体前后对称转动设有转轴，所述转轴前侧固定设有行走体，所述行走体上侧转动设有转动体，所述转动体中间设有通槽，所述转动体中间滑动设有第二杆，所述第二杆上侧铰接设有腿杆，所述行走体位于所述转动体下侧固定设有动力电机，所述动力电机的轴固定设有第一杆，所述第一杆的端部铰接设有所述第二杆，所述行走体下端固定设有下板，所述下板设有下板滑槽，所述下板滑槽左右滑动设有下板滑块，所述下板滑块设有通过槽，所述通过槽上下滑动设有所述腿杆，所述腿杆下端固定设有支撑脚结构，所述支撑脚结构包括所述固定体，所述固定体左右对称设有侧面滑槽，所述固定体后侧设有所述侧面滑槽，所述侧面滑槽滑动设有滑块，所述固定体位于所述侧面滑槽上侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的轴与所述滑块固定连接，所述滑块转动设有连杆，所述固定体下端固定设有固定板，所述固定板左右对称转动设有扩张板，所述扩张板上侧与所述连杆下端铰接，所述固定板一侧铰接设有外扩张板，所述外扩张板上侧与所述连杆铰接，所述中心体左侧固定设有手扶杆，所述中心体上端右侧固定设有支撑杆，所述支撑杆右端转动设有线盘，所述线盘内固定设右拉线，所述拉线下端固定设有钩子，

进一步的，所述底座下侧左右对称设有开口向下的第一辅助滑槽，所述第一辅助滑槽左右滑动设有第一辅助滑块，所述第一辅助滑槽内侧固定设有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆的轴与所述第一辅助滑块固定连接，所述第一辅助滑块铰接设有第一支撑杆，所述底座铰接设有第二支撑杆，所述第二支撑杆和所述第一支撑杆中间铰接，所述第一支撑杆下侧设有辅助支撑板，所述辅助支撑板设有第二辅助滑槽，所述第二辅助滑槽滑动设有第二辅助滑块，所述第二辅助滑块铰接设有第四支撑杆，所述辅助支撑板一侧铰接设有第三支撑杆，所述第三支撑杆和所述第四支撑杆中间铰接，所述第三支撑杆上侧铰接所述第二支撑杆，所述第四支撑杆上侧铰接所述第一支撑杆。

进一步的，所述中心体上侧中间固定设有中间手扶板，所述中心体前后对称转动设有转弯杆，所述转弯杆上端固定设有拐弯把手，所述中心体前后对称设有转动腔，所述转弯杆通过所述转动腔中，所述转弯杆位于所述转动腔中固定设有转动杆，所述转动杆与所述转动腔壁体之间设有复位弹簧，所述转弯杆下侧与所述转轴的轴心固定连接。

进一步的，所述线盘的轴固定设有第二皮带轮，所述中心体上端左侧固定设有手扶杆，所述手扶杆端部转动设有转动盘，所述转动盘的轴心固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有皮带，所述转动盘侧边转动设有把手。

进一步的，所述下板滑块中设有检测槽，所述检测槽连通所述通过槽，所述检测槽转动设有检测齿轮，所述腿杆一侧设有齿，所述检测齿轮与所述腿杆一侧啮合，所述检测槽壁体中设有检测机构，检测机构能检测检测齿轮转动角度。

本发明的有益效果：

使用本装置，本装置通过设置特殊的脚板，在本行走机构接触路面时，接触脚扩大接触面积，从而降低接触时的压强，在本装置离开路面时，接触脚减小接触面积，减小脱离沼泽地时的阻力，这样可避免本装置陷落在沼泽地区，提高本装置在沼泽地区行走的效率，可快速对陷落在沼泽地区的人员进行救援，避免救援人员不小心陷落在沼泽地中。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中支撑脚结构61的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图1中a处的放大结构示意图。

图5是图1中b处的放大结构示意图。

图6是图1中c处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种适用于沼泽地救援的行走装置，包括底座10，所述底座10左右对称固定设有扶手11，所述底座10中间上侧固定设有中心体12，所述中心体12前后对称转动设有转轴71，所述转轴71前侧固定设有行走体14，所述行走体14上侧转动设有转动体33，所述转动体33中间设有通槽，所述转动体33中间滑动设有第二杆31，所述第二杆31上侧铰接设有腿杆17，所述行走体14位于所述转动体33下侧固定设有动力电机15，所述动力电机15的轴固定设有第一杆32，所述第一杆32的端部铰接设有所述第二杆31，所述行走体14下端固定设有下板16，所述下板16设有下板滑槽52，所述下板滑槽52左右滑动设有下板滑块53，所述下板滑块53设有通过槽54，所述通过槽54上下滑动设有所述腿杆17，所述腿杆17下端固定设有支撑脚结构61，所述支撑脚结构61包括所述固定体34，所述固定体34左右对称设有侧面滑槽42，所述固定体34后侧设有所述侧面滑槽42，所述侧面滑槽42滑动设有滑块43，所述固定体34位于所述侧面滑槽42上侧设有电动伸缩杆35，所述电动伸缩杆35的轴与所述滑块43固定连接，所述滑块43转动设有连杆38，所述固定体34下端固定设有固定板37，所述固定板37左右对称转动设有扩张板39，所述扩张板39上侧与所述连杆38下端铰接，所述固定板37一侧铰接设有外扩张板40，所述外扩张板40上侧与所述连杆38铰接，所述中心体12左侧固定设有手扶杆22，所述中心体12上端右侧固定设有支撑杆24，所述支撑杆24右端转动设有线盘25，所述线盘25内固定设右拉线26，所述拉线26下端固定设有钩子27，

有益的，所述底座10下侧左右对称设有开口向下的第一辅助滑槽45，所述第一辅助滑槽45左右滑动设有第一辅助滑块46，所述第一辅助滑槽45内侧固定设有辅助伸缩杆47，所述辅助伸缩杆47的轴与所述第一辅助滑块46固定连接，所述第一辅助滑块46铰接设有第一支撑杆48，所述底座10铰接设有第二支撑杆49，所述第二支撑杆49和所述第一支撑杆48中间铰接，所述第一支撑杆48下侧设有辅助支撑板13，所述辅助支撑板13设有第二辅助滑槽50，所述第二辅助滑槽50滑动设有第二辅助滑块51，所述第二辅助滑块51铰接设有第四支撑杆73，所述辅助支撑板13一侧铰接设有第三支撑杆72，所述第三支撑杆72和所述第四支撑杆73中间铰接，所述第三支撑杆72上侧铰接所述第二支撑杆49，所述第四支撑杆73上侧铰接所述第一支撑杆48。

有益的，所述中心体12上侧中间固定设有中间手扶板19，所述中心体12前后对称转动设有转弯杆21，所述转弯杆21上端固定设有拐弯把手20，所述中心体12前后对称设有转动腔57，所述转弯杆21通过所述转动腔57中，所述转弯杆21位于所述转动腔57中固定设有转动杆58，所述转动杆58与所述转动腔57壁体之间设有复位弹簧59，所述转弯杆21下侧与所述转轴71的轴心固定连接。

有益的，所述线盘25的轴固定设有第二皮带轮28，所述中心体12上端左侧固定设有手扶杆22，所述手扶杆22端部转动设有转动盘23，所述转动盘23的轴心固定设有第一皮带轮30，所述第一皮带轮30与所述第二皮带轮28之间连接设有皮带29，所述转动盘23侧边转动设有把手。

有益的，所述下板滑块53中设有检测槽55，所述检测槽55连通所述通过槽54，所述检测槽55转动设有检测齿轮56，所述腿杆17一侧设有齿，所述检测齿轮56与所述腿杆17一侧啮合，所述检测槽55壁体中设有检测机构，检测机构能检测检测齿轮56转动角度。

整个装置的机械动作的顺序：动力电机15启动，动力电机15通过第一杆32和第二杆31带动腿杆17在通过槽54中上下移动，腿杆17带动下板滑块53在下板滑槽52中滑动，前后两腿杆17交替摆动，腿杆17带动支撑脚结构61交替摆动将前移动；

腿杆17向下移动，腿杆17带动检测齿轮56转动，检测槽55中的检测机构检测到检测齿轮56的旋转角度，当腿杆17移动到下侧一定长度时，电动伸缩杆35启动，电动伸缩杆35伸长，电动伸缩杆35通过连杆38带动扩张板39和外扩张板40向外展开，使地面与本装置接触面积增大，提高本装置站立的稳定性，降低本装置与接触面的压强，避免了本装置下沉到沼泽地中，当腿杆17向上移动一定长度时，电动伸缩杆35收缩，电动伸缩杆35通过连杆38带动扩张板39和外扩张板40收缩，降低与沼泽面的接触面积，便于抬升本移动本装置；

转动拐弯把手20,拐弯把手20通过转弯杆21带动转轴71转动，转轴71带动行走体14转动，行走体14带动支撑脚结构61转动，左右两支撑脚结构61配合，可实现本装置转弯的功能；

移动到指定位置后，辅助伸缩杆47启动，辅助伸缩杆47通过第一辅助滑块46带动第一支撑杆48和第二支撑杆49摆动，第一支撑杆48和第二支撑杆49通过第三支撑杆72和第四支撑杆73带动辅助支撑板13下移，直到辅助支撑板13支撑到沼泽面后，辅助伸缩杆47停止，起到辅助支撑的功能，防止本装置在救援时下陷；

移动到指定位置后，转动转动盘23，转动盘23通过皮带29带动线盘25转动，线盘25带动拉线26和钩子27下移，将钩子27钩在被救援人身体上，反向转动转动盘23，将被救援人托起到底座10上侧，完成救援工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。