技术特征：
1.一种智能越障水帘降温式消防救援机器人，其特征在于，包括内壳体、外壳体、壳体底板、多根伸缩杆,还包括由所述内壳体、外壳体、壳体底板合围而成的蓄水腔，以及安装于外壳体的激光点云传感器，控制器；所述内壳体和所述外壳体通过连接柱固定连接，所述内壳体底部设置有多根支撑杆外杆和嵌套于所述支撑杆外杆内的支撑杆内杆，所述支撑杆内杆可升降，所述支撑杆内杆的一端设置有滚轮；所述伸缩杆设置于所述蓄水腔内，一端连接于所述外壳体内表面，另一端连接于所述壳体底板，所述伸缩杆的伸缩可带动所述壳体底板的下降和上升；所述激光点云传感器分布在外壳体四周，消防救援机器人前进时，四周的激光点云会将采集的信息传递至所述控制器；所述控制器根据接收到的信息绘制火场内地图，完成地图重构并实时传到火场外，并根据重构地图信息发出控制指令；所述控制器控制所述伸缩杆的伸缩、支撑杆内杆的升降、滚轮的移动和转动。2.根据权利要求1所述的一种智能越障水帘降温式消防救援机器人，其特征在于，所述伸缩杆为两根，对称设置；所述支撑杆内杆和所述支撑杆外杆分别有六根，两根为一组等分设置于所述内壳体底部。3.根据权利要求1所述的一种智能越障水帘降温式消防救援机器人，其特征在于，所述外壳体的上表面靠近壳体边缘环向设置有水帘喷头。4.根据权利要求1所述的一种智能越障水帘降温式消防救援机器人，其特征在于，所述支撑杆内杆可沿轴向360
°
旋转，从而带动与之相连的滚轮360
°
旋转。5.根据权利要求1所述的一种智能越障水帘降温式消防救援机器人，其特征在于，还包括灭火喷头，所述灭火喷头设置于所述外壳体的一侧。6.根据权利要求1所述的一种智能越障水帘降温式消防救援机器人，其特征在于，所述伸缩杆内还设置有涡轮蜗杆减速器。7.根据权利要求1所述的一种智能越障水帘降温式消防救援机器人，其特征在于，还包括电池，所述电池给所述控制器、激光点云传感器、伸缩杆、支撑杆内杆、滚轮提供电能，所述控制器和电池设置于所述内壳体底部。
技术总结
本发明涉及一种智能越障水帘降温式消防救援机器人。包括内壳体、外壳体、壳体底板、多根伸缩杆,由内壳体、外壳体、壳体底板合围而成的蓄水腔，安装于外壳体的激光点云传感器，控制器,内壳体和外壳体通过连接柱固定连接,内壳体底部设置有多根支撑杆外杆和嵌套于支撑杆外杆内的支撑杆内杆,支撑杆内杆的一端设置有滚轮。其有益效果为：具有智能越障能力，机动性强；水帘喷头喷水既可对局部降温，又可以尽可能保障被救人员不受烟雾与高温影响；大部分工作部件设置在内壳体底部，且蓄水腔中的水对其有隔热和降温作用，降低了工作部件的故障率；激光点云传感器可进行实时地图重构，可以重建复杂的火场地图，帮助消防人员突进与撤离。离。离。
技术研发人员：李钟谷 李盛 刘青 许铠通 张华君 裴家涛 潘芷纯 兰子柠
受保护的技术使用者：湖北航天飞行器研究所
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/2/23