一种森林供水灭火组合机器人的制作方法

1.本发明涉及灭火组合机器人技术领域，特别是涉及一种森林供水灭火组合机器人。


背景技术：

2.在对森林大火进行扑灭时，一般通过灭火组合机器人辅助消防员进行灭火，现有的灭火组合机器人基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些需要改进。
3.在使用灭火组合机器人时，通过将液体倒灌到水箱内，再将灭火组合机器人移动到火灾现场，进行灭火，同时消防人员会将水管与水箱连接，通过水箱供水，进行灭火，当灭火完成后，一般会将水管卷绕收起，但由于消防员经历过灭火后，体力消耗过多，在卷绕水管时，可能需要消防员弯腰卷绕水管，从而可能使得消防员没有多余的力气对水管进行卷绕，为此我们提出一种森林供水灭火组合机器人。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种森林供水灭火组合机器人，通过电机转动后，电机通过插杆带动转板进行转动，转板通过第二限位环带动水管进行转动，方便对水管进行缠绕，提高装置的便捷性。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种森林供水灭火组合机器人，包括机器人主体和存液桶，机器人主体左侧上端设置有存液桶，所述机器人主体上端中部开设有电机槽，且电机槽内部通过螺栓螺纹安装有电机，所述电机的输出端焊接有插杆，且插杆皆插入在插槽内，所述插槽开设在转板底端，所述转板外侧套装有第一限位环，所述第一限位环底端焊接在机器人主体上端中部，所述转板上端焊接有第二限位环，所述第一限位环右侧设置有固定座，且固定座底端焊接在机器人主体上，所述固定座上端左侧焊接有第一转杆，且第一转杆表面套装有第一转环，所述第一转环右侧设置有第二转环。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座右侧开设有第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有滑块，所述滑块中部贯穿有滑杆，所述滑杆表面套装有弹簧，所述弹簧一端焊接在滑块上，所述弹簧的另一端焊接在第一滑槽上，所述滑块上端焊接有连接块，且连接块贯穿第一滑槽上端，所述连接块上端焊接有第二转杆，且第二转杆表面套装有第二转环。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述存液桶内嵌有固定环，且固定环外侧与存液桶内壁贴合，所述固定环中部焊接有滤网，所述固定环内壁四周皆焊接有连接杆，且连接杆上端贯穿存液桶上端，所述连接杆顶端焊接有拉把。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一限位环内壁皆焊接有限位块，且限位块皆插入在第二滑槽内，所述第二滑槽皆开设在转板外侧。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑槽皆设置为“t”缺口，且第二滑槽的横切面设置为矩形缺口，所述限位块设置的进矩形表面宽度与第二滑槽横切面设置的矩形缺口内壁宽度相等。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块中部开设有圆孔，所述滑杆设置为圆柱形，所述滑杆设置的圆柱形表面直径与滑块中部开设的圆孔内壁直径相等。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述插杆设置为十字形凸块，所述插槽设置为十字形凹槽，所述插槽设置的十字形凹槽内壁宽度与插杆设置的十字形凸块表面宽度相等。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定环外侧热熔贴合有清理块，且清理块表面与存液桶内壁贴合。
13.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：1.森林供水灭火组合机器人设置有电机、插杆、插槽、转板、第二限位环、第一转杆和第一转环，通过转板插入第一限位环内，并且转板带动插槽套装在插杆表面，再将水管顶端插入第二限位环内，并且水管表面与第一转环表面贴合，通过电机启动后，电机通过插槽带动转板在第一限位环内进行转动，并且转板通过第二限位环带动水管移动，第二限位环在第一转环和第二转环表面进行转动，方便对水管进行快速卷绕，提高装置的便捷性。
14.2.森林供水灭火组合机器人设置有固定座、第一滑槽、滑块、弹簧、连接块、第二转杆和第二转环，通过弹簧推动滑块移动，滑块在第一滑槽内移出，并且滑块通过连接块带动第二转杆移动，第二转杆带动第二转环移动到水管表面，使第一转环和第二转环将水管夹持，当水管移动后，第一转环和第二转环将水管内的液体排出，提高装置的使用性。
15.3.森林供水灭火组合机器人设置有拉把、连接杆、固定环、滤网和清理块，通过固定环内嵌在存液桶内，并且固定环内的滤网对杂物进行过滤，并且拉动拉把，拉把通过连接杆带动固定环移动，固定环带动滤网移动，方便将滤网移动到存液桶顶端，方便将杂物进行汇集，避免液体内的杂物堵塞进水口，提高装置的寿命。
附图说明
16.图1为本发明的正视剖面结构示意图；图2为本发明的图1中a处的放大结构示意图；图3为本发明的转板的仰视结构示意图；图4为本发明的转板的侧视结构示意图；图5为本发明的图2中b处的放大结构示意图。
17.其中：1、机器人主体；2、存液桶；3、拉把；4、连接杆；5、清理块；6、固定环；7、滤网；8、第一限位环；9、转板；10、第二限位环；11、第一转环；12、第一转杆；13、第二转杆；14、第二转环；15、连接块；16、第一滑槽；17、滑杆；18、弹簧；19、滑块；20、固定座；21、插杆；22、电机槽；23、电机；24、插槽；25、第二滑槽；26、限位块。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的试验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
19.实施例：如图1－图5所示，一种森林供水灭火组合机器人，包括机器人主体1和存液桶2，机器人主体1左侧上端设置有存液桶2，机器人主体1上端中部开设有电机槽22，且电机槽22内部通过螺栓螺纹安装有电机23，电机23的输出端焊接有插杆21，且插杆21皆插入在插槽24内，插槽24开设在转板9底端，转板9外侧套装有第一限位环8，第一限位环8底端焊接在机器人主体1上端中部，转板9上端焊接有第二限位环10，第一限位环8右侧设置有固定座20，且固定座20底端焊接在机器人主体1上，固定座20上端左侧焊接有第一转杆12，且第一转杆12表面套装有第一转环11，第一转环11右侧设置有第二转环14；当需要对水管进行卷绕时，先将水管一端的接头插入第二限位环10内，并且水管的管体穿过第二限位环10表面开设的矩形缺口内，再将水管表面与第一转环11贴合，当水管放置完成后，启动电机23，电机23带动插杆21进行转动，插杆21通过插槽24带动转板9进行转动，转板9通过第一限位环8进行限制，使转板9可以平稳的在第一限位环8内进行转动，当转板9转动后，转板9带动第二限位环10进行转动，第二限位环10带动水管进行移动，水管缠绕在第二限位环10表面，并且水管带动第一转环11转动，第一转环11在第一转杆12表面进行转动，方便对水管在第一转环11表面平稳移动。
20.在其他实施例中，固定座20右侧开设有第一滑槽16，且第一滑槽16皆内嵌有滑块19，滑块19中部贯穿有滑杆17，滑杆17表面套装有弹簧18，弹簧18一端焊接在滑块19上，弹簧18的另一端焊接在第一滑槽16上，滑块19上端焊接有连接块15，且连接块15贯穿第一滑槽16上端，连接块15上端焊接有第二转杆13，且第二转杆13表面套装有第二转环14；通过该设计，在需要对水管内残留的液体进行排出时，先拉动第二转杆13，第二转杆13带动第二转环14移动，并且第二转杆13通过连接块15带动滑块19在第一滑槽16内进行移动，并且滑块19中部开设的圆孔在滑杆17表面进行移动，当滑块19移动后，滑块19挤压弹簧18，弹簧18发生弹性形变，使第二转环14和第一转环11的间距变大，当水管放入第一转环11和第二转环14之间后，再松开第二转杆13，弹簧18弹性形变恢复，弹簧18推动滑块19移动，滑块19通过连接块15带动第二转杆13移动，第二转杆13带动第二转环14移动，第二转环14与第一转环11将水管夹紧，当水管移动时，第一转环11和第二转环14将水管内残留的液体挤出。
21.在其他实施例中，存液桶2内嵌有固定环6，且固定环6外侧与存液桶2内壁贴合，固定环6中部焊接有滤网7，固定环6内壁四周皆焊接有连接杆4，且连接杆4上端贯穿存液桶2上端，连接杆4顶端焊接有拉把3；通过该设计，当需要对存液桶2杂物进行清理时，先拉动拉把3，拉把3通过连接杆4带动固定环6移动，固定环6带动滤网7移动，将滤网7移动到存液桶2上端，从而方便操作者将滤网7表面的杂物清除，并且通过滤网7方便对杂物进行过滤，避免杂物进入排水管道内，将排水管道堵塞。
22.在其他实施例中，第一限位环8内壁皆焊接有限位块26，且限位块26皆插入在第二滑槽25内，第二滑槽25皆开设在转板9外侧；通过该设计，在对转板9进行限制时，先拉动转板9，转板9带动第二滑槽25移动，将第二滑槽25与限位块26对齐，再推动转板9，转板9带动第二滑槽25套装在限位块26表面，将限位块26移动到第二滑槽25上端后，再推动转板9，转板9带动第二滑槽25进行左右移动，从
而将转板9安装在第一限位环8内。
23.在其他实施例中，第二滑槽25皆设置为“t”缺口，且第二滑槽25的横切面设置为矩形缺口，限位块26设置的进矩形表面宽度与第二滑槽25横切面设置的矩形缺口内壁宽度相等；通过该设计，通过第二滑槽25设置为“t”缺口，当限位块26设置的矩形插入第二滑槽25设置的“t”缺口内后，并且限位块26设置的矩形可以在第二滑槽25切面设置的矩形缺口内移动，并且将限位块26移动到第二滑槽25设置的“t”缺口中部后，限位块26可以在第二滑槽25设置的的“t”缺口左右移动。
24.在其他实施例中，滑块19中部开设有圆孔，滑杆17设置为圆柱形，滑杆17设置的圆柱形表面直径与滑块19中部开设的圆孔内壁直径相等；通过该设计，通过滑块19中部开设的圆孔内壁直径与滑杆17设置的圆柱形表面直径相等，当滑块19移动后，滑块19中部开设的圆孔可以在滑杆17设置的圆柱形表面进行移动。
25.在其他实施例中，插杆21设置为十字形凸块，插槽24设置为十字形凹槽，插槽24设置的十字形凹槽内壁宽度与插杆21设置的十字形凸块表面宽度相等；通过该设计，插杆21设置的十字形凸块表面宽度与插槽24设置的十字形凹槽内壁宽度相等，插杆21设置的十字形凸块可以插入插槽24设置的十字形凹槽内。
26.在其他实施例中，固定环6外侧热熔贴合有清理块5，且清理块5表面与存液桶2内壁贴合；通过该设计，通过在固定环6外侧热熔贴合清理块5，当固定环6移动后，固定环6带动清理块5移动，清理块5与存液桶2内壁贴合，清理块5对存液桶2内壁进行清理。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。