一种智能消防小车

1.本实用新型涉及一种智能消防小车，属于消防设备技术领域。


背景技术：

2.住宅建筑因其内部可燃物多、火灾载荷大、人员多而集中等特点，一直是火灾的高发区，加之漫延途径多、速度快，火灾一旦发生，就会造成大量的人员伤亡和财产损失。随着城市化和现代化建设进程加快，我国住宅建筑建设的速度和总量也在不断攀升，防火与灭火形势相当严峻。目前的消防主要还是依赖人员来救援，每年都会有消防人员因火灾抢救而牺牲。随着智能化科技的发展，智能小车逐步出现，并开始应用于智能巡检等领域，它可以实现无人化自动寻迹、寻光、避障，准确定位停车，远程传输图像等功能，但现有的消防灭火小车控制复杂，灵活性不强，不具备完善的消防抢险功能。因此，对一种具有自行寻找、接近火源，智能灭火的消防小车的研究，具有重大的现实意义。


技术实现要素：

3.为解决上述存在的不足，本实用新型提供一种智能消防小车。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能消防小车，包括车体、控制模块、驱动模块、web模块、slam系统、灭火模块和电源模块，控制模块固定在车体上且分别与驱动模块和灭火模块电路连接，控制模块分别与web模块和slam系统通信联系；驱动模块处于车体两侧，灭火模块设置在车体上方，电源装置固定在车体上且分别与控制模块、驱动模块、web模块、slam系统和灭火模块电路连接。
5.优选的，所述的控制模块包括控制器和共享模块，控制器与共享模块分别固定在车体上，共享模块与控制器电路连接且与web模块通信连接。
6.优选的，所述的控制器为单片机。
7.优选的，所述的共享模块包括无线网卡装置和蓝牙装置，无线网卡装置与蓝牙装置分别与车体固定设置且与控制器电路连接。
8.优选的，所述的共享模块包括无线网卡装置或蓝牙装置，无线网卡装置或蓝牙装置与车体固定设置，并且与控制器电路连接。
9.优选的，所述的slam系统包括图像模块、测距模块和slam模块，图像模块和测距模块固定在车体前方且分别与控制模块通信连接，slam模块与控制模块通信连接。
10.优选的，所述的图像模块为双目摄像头。
11.优选的，所述的测距模块为超声波测距仪。
12.优选的，所述的灭火模块包括水泵和存水槽，存水槽固定在车体上，水泵与存水槽通过水管连接，水泵分别与控制模块和电源装置连接。
13.优选的，所述的智能消防小车还包括照明模块，照明模块处于车体的前方且与控制模块电路连接。
14.优选的，所述的照明模块为led灯。
15.优选的，所述的智能消防小车还包括火灾报警模块，火灾报警模块固定在车体上且与控制模块电路连接。
16.优选的，所述的火灾报警模块为蜂鸣器。
17.本实用新型本智能消防小车在遇到火险时，能自动检测出火源的位置并测得小车与火焰的距离，智能运行到火源处进行灭火，已达到减少甚至避免人员伤亡和财产损失的效果。本实用新型在运行时，用户能以访问web服务的方式来获取小车现场实时的真实情况。除此之外，本消防小车可以在无阳光的环境、黑暗环境下，进行相应的补充光源，并且保持清晰的现场画面。另外还可以在特殊环境下，如夜间无人或人们在睡眠低警惕状态发生火灾时，通过报警来唤醒熟睡中的人或提醒周边人群。
附图说明
18.图1是本实用新型的工作流程图。
19.图2是本实用新型的结构示意图。
20.图中：1
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车体；2
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控制模块；210
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控制器；220
‑
共享模块；221
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无线网卡装置；222
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蓝牙装置；3
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驱动模块；4
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web模块；5
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slam系统；510
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图像模块；520
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测距模块；530
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slam模块；6
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灭火模块；610
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水泵；620
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存水槽；7
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电源模块；8
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照明模块；9
‑
火灾报警模块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1所示，一种智能消防小车，包括车体1、控制模块2、驱动模块3、web模块4、slam系统5、灭火模块6和电源模块7，控制模块2固定在车体1上且分别控制驱动模块3和灭火模块6的运行，控制模块2分别与web模块4和slam系统5通信联系；驱动模块3处于车体1两侧，灭火模块6固定在车体1上方，电源装置固定在车体1上且分别为控制模块2、驱动模块3、web模块4、slam系统5和灭火模块6供电。驱动模块3包括电机和车轮，电机与控制模块2电路连接，车轮处于车体1两侧且与电机连接。本智能消防小车在遇到火险时，能自动检测出火源的位置并测得小车与火焰的距离，通过对周边环境进行图像采集并利用slam系统5规划好行进路径，智能运行到火源处进行灭火，减少甚至避免人员伤亡和财产损失。
23.如图2所示，控制模块2为控制器210和共享模块220，控制器210与共享模块220分别固定在车体1上，共享模块220控制器210电路连接且与web模块4通信连接。共享模块220为无线网卡装置221或蓝牙装置222或其二者的结合，共享模块220与车体1固定设置且与控制器210电路连接。slam系统5包括图像模块510、测距模块520和slam模块530，图像模块510和测距模块520固定在车体1前方且分别与控制模块2通信连接，slam模块530与控制模块2通信连接，图像模块510为双目摄像头，测距模块520为超声波测距仪。本实用新型的测距模块520采用超声波测距仪，运用超声波在介质中传播的距离比较远的特性，使能够更加准确、有效地探测小车与火焰的距离。除此之外，本智能消防小车的图像模块510采用双目摄像头，能精准识别火焰，为火源的检测提供可靠性更高的数据；同时图像模块510也能为路
径规划提供更精准的位置信息，并将数据经控制器210传输到slam模块530建立三维立体模型，能更加快速、有效的规划行进路径，实现无人驾驶。另外，本实用新型在使用时，用户可以通过由web模块4和共享模块220部署的服务器环境，以访问web服务的方式来获取小车现场实时的真实情况。灭火模块6包括水泵610和存水槽620，存水槽620固定在车体1上方，水泵610与存水槽620通过水管连接，水泵610分别与控制模块2和电源装置连接。本实用新型在到达火源出时，控制器210会发出型号驱动水泵610，水泵610抽取存水槽620的水并喷出水花将火源扑灭。智能消防小车还包括火灾报警模块9和照明模块8，照明模块8处于车体1的前方且与控制模块2电路连接，火灾报警模块9固定在车体1上且与控制模块2电路连接。本消防小车照明模块8采用led灯，可以在无阳光的环境、黑暗环境下，进行相应的补充光源，能更好的发挥双目摄像头的功能，同时也可以让客户端在黑暗或无光照的环境清晰地看到小车传回的现场画面。而火灾报警模块9则为蜂鸣器，可以在特殊环境下，如夜间无人或人们在睡眠低警惕状态发生火灾时，通过报警来唤醒熟睡中的人或提醒周边人群，能更好地减少人员发生损伤。
24.本实用新型运行时，首先通过双目摄像头对周围环境进行图像采集，检测出火源的位置并通过超声波测距仪获得智能消防灭火小车与火焰的距离，然后利用slam模块建立空间三维立体模型，规划好行进路径。然后将此信息反馈至控制模块的同时将现场画面上传服务器，控制模块再发送指令给电机并控制蜂鸣器发出警报声。电机带动小车的车轮将小车移动到与火焰保持一定距离的位置，控制模块驱动水泵运转，喷水将火源扑灭。在黑暗环境或无光照环境，控制模块会自动开启led灯照明。