一种用于消防作业机器人的抛料灭火装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于消防作业机器人的抛料灭火装置，属于消防救援设备技术领域。


背景技术：

2.在一些隧道、山洞、船舱、胡同等狭隘区域或危及生命安全的危险地带，救火环境往往受限，特别是针对普通大型的消防车无法进入，或者险种火情普通水源无法扑灭；此时需要消防机器人代替人工进入，传统的消防机器人灭火，带的灭火物料有限，因此需要一种与消防机器人连接的灭火装置。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于消防作业机器人的抛料灭火装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于消防作业机器人的抛料灭火装置，包括储料仓装置、螺旋输料仓装置、抛料仓装置、导管装置；
5.所述储料仓装置下方设置有螺旋输料仓装置；
6.所述螺旋输料仓装置右侧连接有抛料仓装置；
7.所述抛料装置上方与导管装置连接；
8.所述抛料灭火装置与消防机器人连接。
9.进一步地，所述储料仓装置上设置有v型料仓；所述v型料仓内储设置有灭火物料，所述v型料仓上安装有卸料油缸，所述v型料仓底部设有挡料板，所述挡料板上设有t型滑轨，所述v型料仓上设有t型导轨，所述v型料仓通过连杆a、连杆b与挡料板连接。
10.进一步地，所述螺旋输料仓装置上设有输料仓、螺旋输送动力装置，所述输料仓内设置有右螺旋输送、集料拨盘、左螺旋输送。
11.进一步地，所述抛料仓装置上设置有圆形料仓、抛料叶轮、抛料导口、抛料输送动力装置，抛料叶轮将收集进来的灭火物料通过抛料导口抛至导管装置。
12.进一步地，所述导管装置上设有弧形导管、导料帽、导料油缸、旋转动力装置、链条。
13.本实用新型的有益效果是：外观新颖，结构合理，可以控制灭火物料的投放量，灭火效果好。
附图说明
14.图1为本实用新型的总体结构示意图；
15.图2为本实用新型的储料仓装置结构示意图；
16.图3为本实用新型的螺旋输料仓装置结构示意图；
17.图4为本实用新型的抛料仓装置和导管装置结构示意图；
18.图中：
19.1、消防作业机器人，2、储料仓装置，3、螺旋输料仓装置，4、抛料仓装置，5、导管装置，2
‑
1、v型料仓，2
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2、连杆a,2
‑
3、连杆b,2
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4、挡料板，2
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5、t型滑轨，2
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6、t型导轨，2
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7、卸料油缸，2
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8、灭火物料，3
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1、输料仓，3
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2、右螺旋输送，3
‑
3、集料拨盘，3
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4、左螺旋输送，3
‑
5螺旋输送动力装置，4
‑
1、圆形料仓，4
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2、抛料叶轮，4
‑
3、抛料导口，4
‑
4抛料输送动力装置，5
‑
1、弧形导管，5
‑
2、导料帽，5
‑
3、导料油缸，5
‑
4、旋转动力装置，5
‑
5、链条。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
22.如图1
‑
图4所示，一种用于消防作业机器人的抛料灭火装置，包括储料仓装置2、螺旋输料仓装置3、抛料仓装置4、导管装置5；
23.储料仓装置2下方设置有螺旋输料仓装置3；
24.螺旋输料仓装置3右侧连接有抛料仓装置4；
25.抛料装置4上方与导管装置5连接；
26.抛料灭火装置与消防机器人1连接。
27.储料仓装置2上设置有v型料仓2
‑
1；v型料仓2
‑
1内储设置有灭火物料2
‑
8，v型料仓2
‑
1上安装有卸料油缸2
‑
7，v型料仓2
‑
1底部设有挡料板2
‑
4，挡料板2
‑
4上设有t型滑轨2
‑
5，v型料仓2
‑
1上设有t型导轨2
‑
6，v型料仓2
‑
1通过连杆a2
‑
2、连杆b2
‑
3与挡料板2
‑
4连接；卸料油缸2
‑
7伸缩带动连杆a2
‑
2、连杆b2
‑
3，实现挡料板2
‑
4打开与关闭。v型料仓2
‑
1可实现灭火物料2
‑
8的自然下落，v型料仓2
‑
1底部设有挡料板2
‑
4，通过调整挡料板2
‑
4开启大小，来实时控制灭火物料2
‑
8的量。
28.螺旋输料仓装置3上设有输料仓3
‑
1、螺旋输送动力装置3
‑
5，输料仓2
‑
1内设置有右螺旋输送3
‑
2、集料拨盘3
‑
3、左螺旋输送3
‑
4，通过右螺旋输送3
‑
2和左螺旋输送3
‑
4，将灭火物料2
‑
8都集中于中间集料拨盘3
‑
3处，通过集料拨盘3
‑
3将灭火物料2
‑
8输送至抛料仓装置4。
29.抛料仓装置4上设置有圆形料仓4
‑
1、抛料叶轮4
‑
2、抛料导口4
‑
3、抛料输送动力装置4
‑
4，抛料叶轮4
‑
2将收集进来的灭火物料2
‑
8通过抛料导口4
‑
3抛至导管装置5。
30.导管装置5上设有弧形导管5
‑
1、导料帽5
‑
2、导料油缸5
‑
3、旋转动力装置5
‑
4、链条5
‑
5。
31.通过调节导料油缸5
‑
3，实现导料帽5
‑
2的角度发生变化，可控制灭火物料2
‑
8的抛掷位置。旋转动力装置5
‑
4带动链条5
‑
5，可实现导管装置5的180
°
角度变化，根据火情位置，实时改变投掷方向，达到最佳灭火位置。
32.本实用新型的工作过程：
33.使用时，将抛料灭火装置安装在消防机器人1上，控制消防机器人1达到火灾地点
型料仓2
‑
1可实现灭火物料2
‑
8的自然下落，v型料仓2
‑
1底部设有挡料板2
‑
4，通过调整挡料板2
‑
4开启大小，来实时控制灭火物料2
‑
8的量。
34.通过右螺旋输送3
‑
2和左螺旋输送3
‑
4，将灭火物料2
‑
8都集中于中间集料拨盘3
‑
3处，通过集料拨盘3
‑
3将灭火物料2
‑
8输送至抛料仓装置4。
35.抛料叶轮4
‑
2将收集进来的灭火物料2
‑
8通过抛料导口4
‑
3抛至导管装置5。
36.通过调节导料油缸5
‑
3，实现导料帽5
‑
2的角度发生变化，可控制灭火物料2
‑
8的抛掷位置。旋转动力装置5
‑
4带动链条5
‑
5，可实现导管装置5的180
°
角度变化，根据火情位置，实时改变投掷方向，达到最佳灭火位置。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。