一种便于调节灭火角度的消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及一种便于调节灭火角度的消防机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。
3.消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
4.现有消防机器人针对喷水管的调节角度设计不够精准，不能快速合理地调节喷水管的角度，从而影响对不同位置的火势进行灭火，减缓灭火速度。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种便于调节灭火角度的消防机器人，可以对炮管进行三个方位的快速调节，加快灭火器对炮管的调节速度，对火势进行精准的灭火。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于调节灭火角度的消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体顶部设置控制箱，所述控制箱的顶部设有定位槽，所述定位槽内开设有中心孔，所述控制箱的底部固定设置固定座，垂直于所述固定座的中心旋转设置有第一转轴，所述第一转轴通过中心孔贯穿所述控制箱，所述第一转轴的顶端固定连接有旋转座，所述旋转座位于定位槽内，所述旋转座的顶端设置炮管调节装置，所述控制箱内部设置旋转机构，所述炮管调节装置包括固定设置在旋转座上的支撑座、对称设置在支撑座两侧的第一驱动电机和第二驱动电机，所述支撑座上旋转设置有丝杆，所述支撑座的右壁上固定设置滚筒，所述滚筒的中心与所述丝杆的中心相重合，所述丝杆的一端与第一驱动电机的输出端固定连接，所述支撑座的正上方设有支撑架，所述第二驱动电机的输出端与支撑架的一端固定连接，所述支撑架的另一端与所述滚筒旋转连接，所述丝杆的正上方设置有齿轮，所述齿轮通过第二转轴与支撑架旋转连接，所述齿轮与丝杆相啮合，所述支撑架的上方固定设置载物台，所述载物台与第二转轴固定连接，所述载物台上固定设置炮管，所述炮管一侧连通设置有连接管。
7.进一步的，所述旋转机构包括固定设置在控制箱内部的第三驱动电机，所述第三驱动电机位于固定座的右侧，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一转轴上固定设置第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮啮合传动。
8.进一步的，所述控制箱的内部设有控制器，所述控制器与第一驱动电机、第二驱动
电机、第三驱动电机和火灾探测器相连接。
9.进一步的，所述定位槽内设置第二轴承，所述定位槽的内壁与第二轴承的外壁固定连接，所述第二轴承的内壁与旋转座固定连接。
10.进一步地，所述滚筒的外壁设有第一轴承，所述滚筒的外壁与第一轴承的内圈固定连接，所述第一轴承的外圈与支撑架固定连接。
11.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
12.旋转座位于定位槽内，旋转座对炮管调节装置支撑，定位槽对旋转座起到支撑作用，并防止在旋转过程中产生晃动。支撑架的两端采用圆环形状，一端与第二驱动电机的输出轴固定连接，带动其旋转，另一端与滚筒旋转连接，在对支撑架支撑的同时，也能够使支撑架旋转，并且丝杆与第一驱动电机的输出端连接，贯穿滚筒，这样两个电机工作时，互不影响。
13.蜗杆旋转设置在支撑座上，通过轴承旋转连接，使第一驱动电机带动丝杆转动，丝杆与支撑架上的齿轮相啮合，带动齿轮水平移动，从而带动载物台左右转动。
14.本实用新型可以分别控制第一驱动电机、第二驱动电和第三驱动电机，分别对炮管进行三个不同方位的调整，使炮管能够对不同位置的火势全方位的覆盖，从而达到良好的灭火效果。
附图说明
15.图1为本实用新型一种便于调节灭火角度的消防机器人的侧面示意图；
16.图2为本实用新型一种便于调节灭火角度的消防机器人的正面内部结构示意图；
17.图3为本实用新型一种便于调节灭火角度的消防机器人的滚筒与支撑架连接的结构局部剖视图；
18.图4为本实用新型一种便于调节灭火角度的消防机器人的支撑架侧面剖视图。
19.1、消防机器人本体；2、控制箱；3、第一轴承；4第二轴承；5、定位槽；6、中心孔；7、固定座；8、第一转轴；9、旋转座；10、支撑座；11、第一驱动电机；12、第二驱动电机；13、丝杆；14、滚筒；15、支撑架；16、齿轮；17、第二转轴；18、载物台；19、炮管；20、第三驱动电机；21、第一圆锥齿轮；22、第二圆锥齿轮；23、连接管。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.如图1-4所示：一种便于调节灭火角度的消防机器人，包括消防机器人本体1，所述消防机器人本体1顶部设置控制箱2，所述控制箱2的顶部设有定位槽5，所述定位槽5内开设有中心孔6，所述控制箱2的底部固定设置固定座7，垂直于所述固定座7的中心旋转设置有第一转轴8，所述第一转轴8通过中心孔贯穿所述控制箱2，所述第一转轴8的顶端固定连接有旋转座9，所述旋转座9位于定位槽5内，所述旋转座9的顶端设置炮管调节装置，所述控制
箱内部设置旋转机构，所述炮管调节装置包括固定设置在旋转座上的支撑座10、对称设置在支撑座10两侧的第一驱动电机11和第二驱动电机12，所述支撑座10上旋转设置有丝杆13，所述支撑座10的右壁上固定设置滚筒14，所述滚筒14的中心与所述丝杆13的中心相重合，所述丝杆13的一端与第一驱动电机11的输出端固定连接，所述支撑座10的正上方设有支撑架15，所述第二驱动电机12的输出端与支撑架15的一端固定连接，所述支撑架15的另一端与所述滚筒14旋转连接，所述丝杆13的正上方设置有齿轮16，所述齿轮16通过第二转轴17与支撑架15旋转连接，所述齿轮16与丝杆13相啮合，所述支撑架15的上方固定设置载物台18，所述载物台18与第二转轴17固定连接，所述载物台18上固定设置炮管19，所述炮管19一侧连通设置有连接管23。
23.具体而言，齿轮与丝杆的啮合，可以使支撑架上的炮管沿着两个方向旋转，由第一驱动电机带动丝杆上的齿轮水平旋转，第二驱动电机带动支撑架上的齿轮沿着丝杆竖直旋转，实现对炮管两个方位的调节。第二转轴的一端与齿轮固定连接，可以采用键连接或者紧定螺钉连接，对其进行良好的固定作用，另一端与载物台连接，带动其旋转，采用螺栓连接或者焊接的方法，使其不易松动。
24.根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，
25.所述旋转机构包括固定设置在控制箱2内部的第三驱动电机20，所述第三驱动电机20位于固定座7的右侧，所述第三驱动电机20的输出端固定连接有第一圆锥齿轮21，所述第一转轴8上固定设置第二圆锥齿轮22，所述第一圆锥齿轮21与所述第二圆锥齿轮22啮合传动。旋转机构主要是带动旋转座上的炮管调节装置旋转，可以实炮管的周向旋转，便于调整。旋转机构主要是第三驱动电机驱动，通过圆锥齿轮啮合从而带动第一转轴旋转，第一转轴与旋转座固定连接，与固定座通过轴承活动连接，从而带动旋转座旋转。
26.根据本实用新型的一个实施例，如图1-4所示，
27.所述控制箱的内部设有控制器，所述控制器与第一驱动电机11、第二驱动电机12和第三驱动电机20。控制箱内部的控制器通过控制芯片来控制电机和火灾探测器，首先先对火灾进行侦测，然后人为远程操控消防机器人，通过第一驱动电机、第二驱动电机与第三驱动电机相互配合来实现全方位的灭火，达到良好的灭火效果。
28.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，
29.所述定位槽内设置第二轴承4，所述定位槽5的内壁与第二轴承4的外壁固定连接，所述第二轴承4的内壁与旋转座9固定连接。因为旋转座上设置有炮管调节装置，承重比较大，而且第一转轴带动其旋转，为了更好地对其支撑，在定位槽内设置第二轴承，通过控制箱来对其支撑，分散了第一转轴的压力，起到良好的固定作用。
30.根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，
31.所述滚筒的外壁设有第一轴承，所述滚筒的外壁与第一轴承的内圈固定连接，所述第一轴承的外圈与支撑架固定连接。因为两个电机都是作用与齿轮上的，所以支撑架通过第一轴承与滚筒连接，滚筒对支撑架既能起到支撑作用，还能使支撑架在滚筒上旋转，从而两个电机运行时互不影响。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确
的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。