曲臂云梯及云梯消防车的制作方法

1.本实用新型属于消防设备领域，具体地，涉及一种曲臂云梯及云梯消防车。


背景技术：

2.云梯消防车被广泛应用于登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾现场，以及营救被困人员、抢求贵重物资等救援任务。云梯消防车设置有伸缩式云梯架，梯架末端可安装有工作斗及水炮等灭火装置。在工作时，消防车上车水路系统利用水泵或者外供水装置将灭火介质从管道输送到云梯前端，从水炮输出，从而达到灭火效果。
3.其中，由于云梯为伸缩式结构，消防车上车水路系统的水路输送管道在云梯上的安装不易，安装结构冗余，占用空间大，不便于运输，而且水路输送管道也难以通用性地安装在各种类型的云梯消防车中。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种曲臂云梯及云梯消防车，其水路输送管道的安装结构紧凑，安装方式的通用性更强。
5.为了实现上述目的，本实用新型公开了一种曲臂云梯，所述曲臂云梯包括：
6.伸缩梯架，包括依次嵌套组合且能够向前伸出的多节梯臂；
7.曲臂，铰接于所述伸缩梯架的末节梯臂上且末端安装有工作斗；和
8.上车水路系统，包括安装在所述伸缩梯架的内腔中的伸缩水管以及沿所述工作斗和所述曲臂布置的工作斗水路，所述伸缩水管与所述工作斗水路相连。
9.在一些实施例中，所述工作斗水路包括：
10.水炮，安装在所述工作斗中；
11.连接硬管，所述连接硬管的前端与所述水炮相连；和
12.连接软管，连接在所述伸缩水管与所述连接硬管的后端之间。
13.可选地，所述连接软管的长度与所述曲臂相对于所述末节梯臂的枢转角度成正比。
14.在一些实施例中，所述伸缩水管的非伸缩端固定安装在所述末节梯臂，所述伸缩水管的非伸缩端与所述连接软管相连。
15.在一些实施例中，所述伸缩水管包括依次嵌套组合且能够逐级向后伸出的多节水管段，其中，所述伸缩水管的横截面面积最大的首节水管段固定安装在所述末节梯臂中。
16.在一些实施例中，所述伸缩水管的水管段与所述伸缩梯架的梯臂的节数相同且伸出方向相反。
17.在一些实施例中，所述伸缩梯架的梯臂的节数不小于5节。
18.在一些实施例中，所述伸缩梯架为各节梯臂同步伸缩的同步式伸缩梯架。
19.在一些实施例中，所述曲臂云梯包括伸缩水管安装架，所述伸缩水管安装架包括一一对应地套装在多节所述水管段的外周壁上的多个水管安装支架，多个所述水管安装支
架一一对应地固定安装在多节梯臂的各自的内腔末端。
20.此外，本实用新型还公开了一种云梯消防车，所述云梯消防车包括根上述的曲臂云梯。
21.在本实用新型的曲臂云梯和云梯消防车中，特别地将常规安装在梯架底部的伸缩水管调整至梯架的内腔中，伸缩水管与工作斗水路相连，从而可减少外部占用空间，整体臂架结构更紧凑，而且内置于梯架内腔中，更可保护伸缩水管，提高伸缩水管的使用寿命；进一步地可通过伸缩水管安装架安装固定伸缩水管，防止伸缩水管与梯架内的其他结构产生干涉。
22.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
23.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
24.图1为根据本实用新型的具体实施方式的曲臂云梯的结构示意图；
25.图2为图1的a处圈起部分的局部放大图；
26.图3为图1的b处圈起部分的局部放大图；
27.图4为图1的a视角(即从转台朝向工作斗的梯架延伸方向)下的侧视图；
28.图5图示了常规云梯消防车的上车水路系统；以及
29.图6为图5的b视角下的侧视图。
30.附图标记说明：
[0031]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
伸缩梯架
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曲臂
[0032]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
工作斗
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水炮
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连接硬管
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连接软管
[0034]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
伸缩水管
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伸缩水管安装架
[0035]
10
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转台
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20
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托架
[0036]
30
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上水硬管
[0037]
11
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首节梯臂
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12
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二节梯臂
[0038]
13
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三节梯臂
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14
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四节梯臂
[0039]
15
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末节梯臂
[0040]
71
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首节水管段
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72
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二节水管段
[0041]
73
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三节水管段
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74
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四节水管段
[0042]
75
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末节水管段
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81
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水管安装支架
具体实施方式
[0043]
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
[0044]
下面参考附图描述根据本实用新型曲臂云梯和云梯消防车。
[0045]
如图1至图4所示，在本实用新型的具体实施方式中，曲臂云梯包括：
[0046]
伸缩梯架1，包括依次嵌套组合且能够向前伸出的多节梯臂；
[0047]
曲臂2，铰接于伸缩梯架1的末节梯臂15上且末端安装有工作斗3；和
[0048]
上车水路系统，包括安装在伸缩梯架1的内腔中的伸缩水管7以及沿工作斗3和曲臂2布置的工作斗水路，伸缩水管7与工作斗水路相连。
[0049]
在本实用新型的曲臂云梯中，主要包括沿前后方向伸缩的伸缩梯架1以及与前端的末节梯臂15铰接的曲臂2。伸缩梯架1由数节梯臂依次嵌套组合而成，每节梯臂可沿外面一级梯臂的滑道滑动，由外至内各梯臂的横截面面积逐渐减小，如图4所示。曲臂2能够相对于末节梯臂15枢转，从而相对于直臂云梯，工作斗3能够获得更大空间的工作位置，控制更灵活方便，有利于灭火等操作。
[0050]
然而，由于曲臂2能够相对伸缩梯架1枢转活动，导致曲臂云梯的上车水路系统的管道布置殊为不易。以图5所示的常规云梯消防车的上车水路系统为参考，参见图6，伸缩水管7通过伸缩水管安装架8安装于伸缩梯架1的底部下方，伴随伸缩梯架1的伸缩移动而同步移动。这种管道安装方式带来的是占用空间大，结构冗余，仅适用于直臂云梯消防车，无论在臂架伸出或回缩状态下，伸缩水管7的末节水管段与工作斗水路的连接硬管5始终保持连接。
[0051]
本实用新型中，如图4所示，伸缩水管7安装在伸缩梯架1的内腔中，相较于外部安装方式，可节约空间，云梯结构也更为紧凑。而且，梯臂一般为桁架结构，内置于桁架中更可保护伸缩水管7，提高伸缩水管7的使用寿命。
[0052]
在本实施方式中，需要说明的是，从转台10朝向工作斗3的梯架延伸方向定义为前后方向，转台10在后，工作斗3在前。图1所示的伸缩梯架1中，各节梯臂呈回缩状态，各节梯臂沿垂直于梯架延伸方向的内外方向依次嵌套。如图4所示，横截面最大的首节梯臂11位于最后方，横截面最小的末节梯臂15位于最前方，能够向前伸出。
[0053]
如图1、图3所示，工作斗水路可包括：
[0054]
水炮4，安装在工作斗3中；
[0055]
连接硬管5，连接硬管5的前端与水炮4相连；和
[0056]
连接软管6，连接在伸缩水管7与连接硬管5的后端之间。
[0057]
在本实施方式中，将作为硬管的伸缩水管7与同为硬管的连接硬管5之间通过连接软管6相连，从而提升管道柔性，以适应曲臂2的铰接枢转运动。需要说明的是，需要通过曲臂2的枢转角度计算并确定连接软管6的长度，防止曲臂2在枢转过程中软骨过长或过短影响曲臂2的动作。一般地，连接软管6的长度与曲臂2相对于末节梯臂15的枢转角度成正比。曲臂2的枢转活动范围越大，连接软管6应适应性地配置为更长一些，以能够实现曲臂2的自由转动。
[0058]
其中，工作斗3的水炮4与和连接软管6之间通过连接硬管5相连，可以缓冲工作斗3在旋转过程中对连接软管6的旋拧力，从而保护连接软管6。
[0059]
在本实施方式中，参见图3，伸缩水管7的非伸缩端固定安装在末节梯臂15，伸缩水管7的非伸缩端与连接软管6相连。这样，在伸缩梯架1的伸缩移动和伸缩水管7的伸缩过程中，伸缩水管7的非伸缩端是相对于连接软管6位置固定的。换言之，梯架伸缩过程完全不影
响伸缩水管7与连接软管6之间的稳定连接，从而保持消防车的上车水路系统的连接可靠性和稳定性。参见图2，类似于伸缩梯架1的嵌套伸缩结构，伸缩水管7包括依次嵌套组合且能够逐级向后伸出的多节水管段。其中，参见图3、图4，伸缩水管7的横截面面积最大的首节水管段71固定安装在末节梯臂15中并与连接软管6相连。
[0060]
在本实施方式中，伸缩水管7的水管段与伸缩梯架1的梯臂的节数相同且伸出方向相反。对比图1与图5，伸缩水管安装架8分别位于前端和后端。伸缩梯架1的梯臂有若干节，作为示例，本实施方式中展示为5节，但不限于此。如图6所示，伸缩梯架1即包括横截面面积依次递减且从后向前伸出的首节梯臂11、二节梯臂12、三节梯臂13、四节梯臂14、末节梯臂15。同样地，参见图1、图2，伸缩水管7的水管段展示为5节，即横截面面积依次递减且从前向后伸出的首节水管段71、二节水管段72、三节水管段73、四节水管段74、末节水管段75。当然，此实施方式仅为举例，梯臂、水管段的节数均不限于此。
[0061]
各节梯臂或水管段可通过液压缸或气缸等驱动逐级伸出，但在本实施方式中，采用同步推出方式，控制各个液压缸或气缸同步动作，即使得伸缩梯架1为各节梯臂同步伸缩的同步式伸缩梯架，加快云梯伸出动作，赢得宝贵的灭火作业时间。
[0062]
为将伸缩水管7安装于伸缩梯架1内，参见图1、图2、图4，曲臂云梯包括伸缩水管安装架8，伸缩水管安装架8包括一一对应地套装在多节水管段的外周壁上的多个水管安装支架81，多个水管安装支架81一一对应地固定安装在多节梯臂的各自的内腔末端。
[0063]
伸缩水管安装架8可以有多种结构形式，只要能在各梯臂内固定水管段并导向水管段伸缩活动。在图2、图4所示的具体实施方式中，水管安装支架81包括固定安装到梯臂的底部的横杆、从横杆向上伸出的竖杆以及竖杆顶端安装的固定套环，水管段穿过固定套环。水管安装支架81起到固定支撑水管段的作用以及限位导向作用。
[0064]
需要说明的是，在将伸缩水管7安装于伸缩梯架1内时，相较于图5、图6所示的安装于伸缩梯架1之外，需注意伸缩水管7及其伸缩水管安装架8与桁架结构的梯臂及其内部结构件产生任何干涉，尤其是在伸缩过程中。因此，本实用新型中还特别地将各节梯臂的末端横撑进行了必要的拆除，以防止梯臂在伸缩过程中与伸缩水管安装架8产生机械干涉。
[0065]
在此基础上，本实用新型还公开了一种云梯消防车，云梯消防车包括上述的曲臂云梯。本领域技术人员能了解的是，云梯消防车一般包括车体底盘、底盘周侧伸出的若干支腿、底盘上安装的副大梁以及安装在副大梁上的转台10、托架20、变幅油缸等。托架20用于在消防车的移动过程中支撑云梯等，变幅油缸支撑并驱动伸缩梯架1的首节梯臂11做变幅枢转。
[0066]
具体地，转台10与伸缩水管7之间通过上水硬管30连通，增加装置的疲劳强度。上水硬管30的输入端可与水泵连通，连接硬管5的输出端与水炮4连通，进而将水泵泵送的灭火介质、依次经过上水硬管30、伸缩水管7、连接软管6、连接硬管5到达工作斗3，通过水炮4喷射，进而达到灭火的目的。
[0067]
需要强调的是，本实用新型的上车水路系统不仅适用于曲臂云梯消防车，也可兼容安装于直臂云梯消防车中，通用性更强。
[0068]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0069]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0070]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0071]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0072]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0073]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。