一种伸缩型安全绳悬挂装置的制作方法

1.本实用新型涉及机车检修技术领域，尤其涉及一种伸缩型安全绳悬挂装置。


背景技术：

2.机车检修人员在机车顶部需要进行受电弓检测保养、车顶绝缘子检修保养及其他机车顶部的检修作业，在进行检修作业时，一般需要多人在机车顶部作业。
3.机车车顶的高度为4.1米，检修人员在4.1米的高空作业存在高空跌落的安全隐患，因此作业人员必须悬挂安全防护带。由于机车检修库上空比较空阔，且伴有天车作业，导致检修人员在车顶作业时无法悬挂安全防护带的安全绳。
4.因此，亟需一种伸缩型安全绳悬挂装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种伸缩型安全绳悬挂装置，检修人员在车顶作业时能够将安全绳悬挂于该伸缩型安全绳悬挂装置上且不影响天车作业。
6.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种伸缩型安全绳悬挂装置，包括：
8.支撑架，沿第一水平方向间隔设置有两个所述支撑架，所述支撑架包括第一横梁和沿第二水平方向间隔设置的两个立柱，所述第一横梁的两端分别设置于两个所述立柱的上端，所述第一横梁为一端具有开口的中空结构且其内可伸缩设置有第一伸缩臂，两个所述支撑架的所述第一伸缩臂能够同步伸缩，所述第一水平方向垂直所述第二水平方向；
9.第一悬挂绳，沿所述第一水平方向设置，所述第一悬挂绳的一端通过弹性连接结构与一个所述第一伸缩臂的输出端连接，所述第一悬挂绳的另一端通过所述弹性连接结构与另一个所述第一伸缩臂的输出端连接；所述弹性连接结构包括连接件、弹性件和锁紧件，所述连接件可活动穿设于所述第一伸缩臂的输出端，所述第一悬挂绳的端部与所述连接件的一端连接，所述锁紧件螺纹连接于所述连接件的另一端，所述弹性件套设于所述连接件上且分别与所述锁紧件和所述第一伸缩臂弹性抵接。
10.可选地，所述伸缩型安全绳悬挂装置还包括第一驱动装置，每一所述第一横梁上均设置有一个所述第一驱动装置，以驱动所述第一伸缩臂伸缩。
11.可选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和设于所述第一驱动电机输出端的第一驱动齿轮所述第一驱动齿轮部分位于所述第一横梁的中空腔内，所述第一伸缩臂上设置有能够与所述第一驱动齿轮啮合传动的第一齿条。
12.可选地，所述第一伸缩臂的上表面可转动设置有第一防倾斜滚轮，所述第一防倾斜滚轮与所述第一横梁的中空腔的顶面滚动抵接。
13.可选地，所述第一伸缩臂的上表面设置有第一防倾斜滚轮座，所述第一防倾斜滚轮可转动设于所述第一防倾斜滚轮座上。
14.可选地，所述立柱包括：
15.基板；
16.立柱本体，垂直设于所述基板上，所述基板与所述立柱本体之间连接有加强肋；
17.顶板，设于所述立柱本体的上端，所述第一横梁的端部与所述顶板连接。
18.可选地，所述第一伸缩臂和所述第一横梁的接触面间涂覆有润滑脂。
19.可选地，所述支撑架还包括第二横梁和第二悬挂绳，所述第二横梁的两端分别设置于两个所述立柱的上端，所述第二横梁为一端具有开口的中空结构且其内可伸缩设置有第二伸缩臂，所述第二横梁的开口方向与所述第一横梁的开口方向相反，两个所述支撑架的所述第二伸缩臂能够同步伸缩，所述第二悬挂绳沿所述第一水平方向设置，所述第二悬挂绳的一端通过所述弹性连接结构与一个所述第二伸缩臂的输出端连接，所述第二悬挂绳的另一端通过所述弹性连接结构与另一个所述第二伸缩臂的输出端连接。
20.可选地，所述伸缩型安全绳悬挂装置还包括第二驱动装置，每一所述第二横梁上均设置有一个所述第二驱动装置，以驱动所述第二伸缩臂伸缩。
21.可选地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和设于所述第二驱动电机输出端的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮部分位于所述第二横梁的中空腔内，所述第二伸缩臂上设置有能够与所述第二驱动齿轮啮合传动的第二齿条。
22.本实用新型提出的伸缩型安全绳悬挂装置在使用时，第一悬挂绳沿待检修机车的长度方向延伸，将支撑架的立柱安装在机车检修库的检修作业平台的顶层，并使得第一伸缩臂沿朝向待检修机车的方向伸缩。当检修人员站在待检修机车的顶部作业时，控制第一伸缩臂朝向待检修机车的方向伸出，两个第一伸缩臂同时伸出并带动第一悬挂绳靠近待检修机车，检修人员将安全绳悬挂于第一悬挂绳上即可。使用结束后两个第一伸缩臂同时缩回，从而使得伸缩型安全绳悬挂装置不影响天车作业。
23.同时，第一悬挂绳的端部与第一伸缩臂的输出端通过弹性连接结构连接，当突然有外力拉拽第一悬挂绳时，弹性件能够被压缩从而对第一悬挂绳突然受到的拉拽力进行缓冲，保证伸缩型安全绳悬挂装置的柔性，避免由于突然的蛮力而导致第一悬挂绳崩断或者导致伸缩型安全绳悬挂装置受到冲击损坏。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的伸缩型安全绳悬挂装置的主视图；
26.图2是本实用新型实施例提供的伸缩型安全绳悬挂装置的侧视图；
27.图3是本实用新型实施例提供的伸缩型安全绳悬挂装置的俯视图；
28.图4是本实用新型实施例提供的弹性连接结构的结构示意图；
29.图5是本实用新型实施例提供的第一横梁的结构示意图；
30.图6是本实用新型实施例提供的第一防倾斜滚轮的设置位置示意图。
31.图中：
32.1、支撑架；11、第一横梁；111、第一伸缩臂；1111、第一齿条；1112、第一防倾斜滚
轮；1113、第一防倾斜滚轮座；12、立柱；121、基板；122、立柱本体；123、顶板；13、第二横梁；131、第二伸缩臂；
33.2、第一悬挂绳；
34.3、弹性连接结构；31、连接件；32、弹性件；33、锁紧件；
35.4、第一驱动装置；41、第一驱动电机；42、第一驱动齿轮；
36.5、第二驱动装置；
37.6、第二悬挂绳。
具体实施方式
38.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.为了使得机车检修人员站在机车顶部进行检修作业时，能够悬挂安全防护带的安全绳，本实施例提供一种伸缩型安全绳悬挂装置，避免机车检修人员在检修时存在高空跌落的安全隐患。
42.参见图1-图6，具体地，本实施例中，伸缩型安全绳悬挂装置包括支撑架1和第一悬挂绳2。
43.沿第一水平方向间隔设置有两个支撑架1，支撑架1包括第一横梁11和沿第二水平方向间隔设置的两个立柱12，第一横梁11的两端分别设置于两个立柱12的上端，第一横梁11为一端具有开口的中空结构且其内可伸缩设置有第一伸缩臂111，两个支撑架1的第一伸缩臂111能够同步伸缩，第一水平方向垂直第二水平方向。
44.可选地，两个立柱12可以沿第二水平方向相对设置，也可以错开设置。
45.具体地，第一水平方向为待检修机车的长度方向。
46.第一悬挂绳2沿第一水平方向设置，其一端通过弹性连接结构3与一个第一伸缩臂111的输出端连接，第一悬挂绳2的另一端通过弹性连接结构3与另一个第一伸缩臂111的输出端连接；弹性连接结构3包括连接件31、弹性件32和锁紧件33，连接件31可活动穿设于第一伸缩臂111的输出端，第一悬挂绳2的端部与连接件31的一端连接，锁紧件33螺纹连接于
连接件31的另一端，弹性件32套设于连接件31上且分别与锁紧件33和第一伸缩臂111弹性抵接。
47.本实施例提出的伸缩型安全绳悬挂装置在使用时，第一悬挂绳2沿待检修机车的长度方向延伸，将支撑架1的立柱12安装在机车检修库的检修作业平台的顶层，并使得第一伸缩臂111带动第一悬挂绳2沿朝向待检修机车的方向伸缩。当检修人员站在待检修机车的顶部作业时，控制第一伸缩臂111朝向待检修机车的方向伸出，两个第一伸缩臂111同时伸出并带动第一悬挂绳2靠近待检修机车，检修人员将安全绳悬挂于第一悬挂绳2上即可。当检修结束后，两个第一伸缩臂111同时缩回并带动第一悬挂绳2远离待检修机车，避免第一悬挂绳2干涉其它部件的工作。
48.同时本实施例中，第一悬挂绳2的端部与第一伸缩臂111的输出端通过弹性连接结构3连接，当突然有外力拉拽第一悬挂绳2时，弹性件32能够被压缩从而对第一悬挂绳2突然受到的拉拽力进行缓冲，保证伸缩型安全绳悬挂装置的柔性，避免由于突然的蛮力而导致第一悬挂绳2崩断或者导致伸缩型安全绳悬挂装置受到冲击损坏。
49.第一悬挂绳2沿第一水平方向延伸，能够满足车顶多人同时作业。
50.具体地，伸缩型安全绳悬挂装置的自身高度为2200mm，安装于检修库内的平台顶层，平台顶层距离地面高度为4100mm，安全带悬挂最高点距离轨道面的高度为6300mm。
51.优选地，第一伸缩臂111的最大伸出长度为1300mm，安全绳距离车顶高度是1900mm，检修人员在机车顶部行走和作业不会受到影响。
52.具体地，本实施例中，立柱12包括基板121、立柱本体122和顶板123。
53.立柱本体122垂直设于基板121上，基板121与立柱本体122之间连接有加强肋；顶板123设于立柱本体122的上端，第一横梁11的端部与顶板123连接。
54.具体地，基板121与机车检修平台第三层的钢板结构相连接，可以采用焊接、螺栓连接相结合的方式，再通过加强筋与平台及护栏相连接，使伸缩型安全绳悬挂装置的固定更为牢固。
55.可选地，立柱本体122是采用的180mm
×
180mm
×
8mm的矩形钢管加工而成，以保证立柱本体122具有足够的强度和刚性。
56.具体地，顶板123可以通过螺栓与第一横梁11连接。
57.进一步地，为了实现第一伸缩臂111的自动收缩，本实施例中，伸缩型安全绳悬挂装置还包括第一驱动装置4，每一第一横梁11上均设置有一个第一驱动装置4，以驱动第一伸缩臂111伸缩。
58.具体地，本实施例中，第一驱动装置4包括第一驱动电机41和设于第一驱动电机41输出端的第一驱动齿轮42，第一驱动齿轮42部分位于第一横梁11的中空腔内，第一伸缩臂111上设置有能够与第一驱动齿轮42啮合传动的第一齿条1111。第一驱动电机41驱动第一驱动齿轮42转动，第一驱动齿轮42与第一齿条1111啮合传动，从而带动第一伸缩臂111移动。具体地，通过控制第一驱动齿轮42的转动方向，从而实现控制第一伸缩臂111伸出或者缩回。
59.为了防止第一伸缩臂111伸出第一横梁11时发生向前倾覆，本实施例中，第一伸缩臂111的末端的上表面可转动设置有第一防倾斜滚轮1112，第一防倾斜滚轮1112与第一横梁11的中空腔的顶面滚动抵接。当第一伸缩臂111伸出时，第一防倾斜滚轮1112随第一伸缩
臂111的伸出与第一横梁11的中空腔的顶面滚动抵接，当第一伸缩臂111伸出设定行程并静止后，第一防倾斜滚轮1112与第一横梁11的中空腔的顶面抵接，第一横梁11的中空腔的顶面对第一伸缩臂111施加一个防倾覆力。
60.进一步地，第一伸缩臂111的末端的上表面设置有第一防倾斜滚轮座1113，第一防倾斜滚轮1112可转动设于第一防倾斜滚轮座1113上。具体地，第一防倾斜滚轮座1113上设置有转轴，第一防倾斜滚轮1112通过轴承可转动设于转轴上。
61.具体地，第一伸缩臂111的末端为第一伸缩臂111远离输出端的一端。
62.进一步地，为了提高作业效率，支撑架1还包括第二横梁13和第二悬挂绳6。
63.第二横梁13的两端分别设置于两个立柱12的上端，第二横梁13为一端具有开口的中空结构且其内可伸缩设置有第二伸缩臂131，第二横梁13的开口方向与第一横梁11的开口方向相反，两个支撑架1的第二伸缩臂131能够同步伸缩。
64.第二悬挂绳6沿第一水平方向设置，第二悬挂绳6的一端通过弹性连接结构3与一个第二伸缩臂131的输出端连接，第二悬挂绳6的另一端通过弹性连接结构3与另一个第二伸缩臂131的输出端连接。
65.通过设置第二横梁13和第二悬挂绳6，使得伸缩型安全绳悬挂装置的两侧都能够伸出悬挂绳，从而使得伸缩型安全绳悬挂装置能够为机车检修作业平台两侧的待检修机车上的检修人员都提供悬挂绳。
66.进一步地，为了实现第二伸缩臂131的自动伸缩，伸缩型安全绳悬挂装置还包括第二驱动装置5，每一第二横梁13上均设置有一个第二驱动装置5，以驱动第二伸缩臂131伸缩。
67.具体地，第二驱动装置5与第一驱动装置4的结构相同。第二驱动装置5包括第二驱动电机和设于第二驱动电机输出端的第二驱动齿轮，第二驱动齿轮部分位于第二横梁13的中空腔内，第二伸缩臂131上设置有能够与第二驱动齿轮啮合传动的第二齿条。
68.进一步地，为了防止第二伸缩臂131伸出第二横梁13时发生向前倾覆，本实施例中，第二伸缩臂131的末端的上表面可转动设置有第二防倾斜滚轮，第二防倾斜滚轮与第二横梁13的中空腔的顶面滚动抵接。
69.进一步地，第二伸缩臂131的末端的上表面设置有第二防倾斜滚轮座，第二防倾斜滚轮座上设置有转轴，第二防倾斜滚轮通过轴承可转动设于转轴上。
70.可选地，选用接近开关来控制第一伸缩臂111和第二伸缩臂131的伸缩行程。
71.进一步地，还可以在第一横梁11设置行程限位槽，在第一伸缩臂111上设置限位块，当第一伸缩臂111正常伸出时，限位块沿行程限位槽滑动，若接近开关失效，无法控制第一伸缩臂111的伸出行程，则当限位块抵接至行程限位槽的端面后第一伸缩臂111无法继续伸出，从而对第一伸缩臂111的行程进行限位。
72.相同地，可在第二横梁13上设置行程限位槽，在第二伸缩臂131上设置限位块。
73.优选地，为了保证伸缩的流畅性，本实施例中，第一伸缩臂111和第一横梁11的接触面间涂覆有润滑脂。第二伸缩臂131和第二横梁13的接触面间涂覆有润滑脂。通过涂覆有润滑脂，能够降低摩擦系数，实现润滑。
74.可选地，本实施例中，第一横梁11和第二横梁13均采用250mm
×
200mm
×
8mm的矩形钢管加工而成，其内壁尺寸为234mm
×
184mm。可选地，第一伸缩臂111和第二伸缩臂131采用
180mm
×
180mm
×
8mm的矩形钢管，以保证伸出后的强度。
75.可选地，第一驱动电机41和第二驱动电机均为0.75kw的电机，并配合减速器驱动第一伸缩臂111和第二伸缩臂131伸缩。优选选用变频控制，变频控制使得第一伸缩臂111和第二伸缩臂131的移动更为平稳，在启动和停止时自动减速，有效防止冲击。
76.可选地，第一悬挂绳2和第二悬挂绳6均为直径为12mm的钢丝绳。
77.优选地，本实施例中，伸缩型安全绳悬挂装置还包括驱动控制部和声光报警结构。
78.驱动控制部用于控制第一驱动电机41和第二驱动电机的动作。其具有与第一伸缩臂111对应的伸出、收回和急停三种按钮。通过按压第一伸缩臂111对应的伸出按钮，第一伸缩臂111能够伸出，通过按压第一伸缩臂111对应的收回按钮，第一伸缩臂111能够收回，通过按压第一伸缩臂111对应的急停按钮，第一伸缩臂111能够快速停止，以保证作业安全。
79.具体地，驱动控制部还包括第二伸缩臂131对应的伸出，收回和急停三种按钮。
80.声光报警结构在伸缩型安全绳悬挂装置使用时发出声音信号和光信号进行报警，提出警示。
81.为了进一步保证作业的智能性和安全性，本实施例中，伸缩型安全绳悬挂装置在使用时，检修库内还包括智能控制装置，智能控制装置包括地面服务台和安全联锁控制。地面服务台用于对检修人员进行身份确认、授权和作业点监控；安全联锁控制用于人员数量登记、身份确认、授权，对检修人员登顶进行自动登消记、设备操作人员授权、登顶渡板状态确认、防天车误闯保护。
82.伸缩型安全绳悬挂装置在工作时的操作使用状态如下：
83.1、检修人员首先通过地面服务台智能授权，进入作业平台；
84.2、操作人员通过智能授权，伸缩型安全绳悬挂装置使得第一悬挂绳2和/或第二悬挂绳6伸出；
85.3、检修人员通过护栏门智能识别进入机车顶部，同时将安全带挂钩挂于第一悬挂绳2和/或第二悬挂绳6，开始检修作业；
86.4、检修人员作业完成后，返回检修平台的第三层，计算机确认车顶无人时，方可授权操作人员操作伸缩型安全绳悬挂装置使得第一悬挂绳2和/或第二悬挂绳6缩回；
87.5、人员撤离检修平台的第三层，进入地面，安全联锁控制自动消记。
88.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。