一种压缩空气泡沫举高喷射机器人

1.本实用新型涉及消防设备领域，具体涉及一种压缩空气泡沫举高喷射机器人。


背景技术：

2.压缩空气泡沫灭火技术是通过向泡沫溶液中正压注入空气的方式产生泡沫，具有泡沫均匀细腻、析液时间长、稳定性好、灭火效能高、抗复燃能力强的特点，可以有效扑灭油浸变压器、油罐、石化工艺装置等典型石化火灾。
3.目前，在使用时主要是依靠人工高举喷射枪进行灭火。耗费较多的人力，而且，不容易调整到合适的角度。此为，现有技术的不足之处。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种压缩空气泡沫举高喷射机器人，方便泡沫喷射。
5.本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种压缩空气泡沫举高喷射机器人，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接电动推杆，所述电动推杆的推杆端固定连接舵机，所述舵机固定连接圆板，所述圆板固定连接对称的竖杆，对称的所述竖杆分别固定连接方块，所述方块固定连接喷射机构。
7.作为本技术方案的进一步限定，所述喷射机构包括电机，所述方块固定连接所述电机，所述电机的输出轴穿过所述方块，所述电机的输出轴固定连接螺杆，所述螺杆螺纹连接滑块，所述滑块固定连接对称的u形板，对称的所述u形板分别转动连接连杆的一端。
8.作为本技术方案的进一步限定，所述方块转动连接对称的u板，对称的所述u板分别固定连接固定壳，对称的所述固定壳分别固定连接圆杆，对称的所述圆杆分别转动连接对应的所述连杆的另一端。
9.作为本技术方案的进一步限定，对称的所述固定壳分别固定连接方板，对称的所述方板分别固定连接一组均匀分布的喷头。
10.作为本技术方案的进一步限定，所述电机固定连接灯。
11.作为本技术方案的进一步限定，所述底板固定连接对称的支撑腿。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
13.(1)本装置通过电机、舵机及电动推杆带动，实现喷头摆动到合适位置同时，实现摆动将泡沫喷出实现灭火；
14.(2)本装置通过电机、舵机及电动推杆带动，替代人工高举喷射枪进行灭火，节约人力；
15.(3)本装置设置有灯，方便在黑夜中使用本装置进行灭火。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图一。
17.图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。
18.图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。
19.图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。
20.图5为本实用新型的局部立体结构示意图四。
21.图6为本实用新型的立体结构示意图二。
22.图中：1、灯，2、电机，3、方块，4、竖杆，5、圆板，6、舵机，7、电动推杆，8、底板，9、支撑腿，10、u板，11、螺杆，12、固定壳，13、方板，14、喷头，15、圆杆，16、连杆，17、滑块，18、u形板。
具体实施方式
23.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
24.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
25.术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
26.以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。
27.如图1-图6所示，本实用新型包括底板8，所述底板8固定连接电动推杆7，所述电动推杆7的推杆端固定连接舵机6，所述舵机6固定连接圆板5，所述圆板5固定连接对称的竖杆4，对称的所述竖杆4分别固定连接方块3，所述方块3固定连接喷射机构。
28.所述电动推杆7的型号为dtl一拖一20-50。
29.所述舵机6的型号为ld-220mg。
30.所述喷射机构包括电机2，所述方块3固定连接所述电机2，所述电机2的输出轴穿过所述方块3，所述电机2的输出轴固定连接螺杆11，所述螺杆11螺纹连接滑块17，所述滑块17固定连接对称的u形板18，对称的所述u形板18分别转动连接连杆16的一端。
31.所述电机2的型号为伺服电机plf120。
32.所述方块3转动连接对称的u板10，对称的所述u板10分别固定连接固定壳12，对称的所述固定壳12分别固定连接圆杆15，对称的所述圆杆15分别转动连接对应的所述连杆16的另一端。
33.对称的所述固定壳12分别固定连接方板13，对称的所述方板13分别固定连接一组均匀分布的喷头14。
34.所述电机2固定连接灯1。
35.所述底板8固定连接对称的支撑腿9。
36.本实用新型的工作流程为：初始状态时，如图6所示。
37.本装置固定到消防车上，喷头14通过软管连接泡沫源。使用时，打开电动推杆7，电动推杆7带动舵机6、圆板5、竖杆4、方块3及喷射机构向上移动到合适的位置，关闭电动推杆7。
38.打开舵机6，舵机6带动圆板5、竖杆4、方块3及喷射机构摆动到合适的角度，关闭舵机6。
39.打开电机2，电机2带动螺杆11转动，螺杆11带动滑块17移动，滑块17带动u形板18移动，u形板18带动连杆16摆动，连杆16带动圆杆15摆动，圆杆15带动固定壳12摆动，固定壳12带动u板10摆动，固定壳12带动方板13及喷头14摆动，使喷头14摆动到合适位置，关闭电机2。
40.打开泡沫源，控制舵机6往复摆动，泡沫源将泡沫经软管输送到喷头14，从喷头14往复喷出，实现灭火。
41.整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。
42.虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。
43.此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。