一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人的制作方法

1.本发明涉及智慧消防机器人技术领域，具体为一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人。


背景技术：

2.智慧消防机器人不仅可以代替消防员进入到火场周围进行灭火工作，同时也提高了灭火的效率，保护了消防员，一般的智慧消防机器人都要配合物联网使用，而现有的基于物联网的远程控制型智慧消防机器人还存在以下缺陷，
3.1.当消防机器人需要喷洒泡沫时，现有的基于物联网的远程控制型智慧消防机器人不方便使消防泡沫的原料充分混合(如硫酸铝溶液和碳酸氢钠溶液)，致使消防泡沫的灭火效果差，带来了不必要的麻烦；
4.2.当消防机器人靠近火场时，装置内部温度较高，而现有的基于物联网的远程控制型智慧消防机器人在工作时，不方便快速的给自身降温降压，致使装置的工作寿命短，工作效率低。
5.针对上述问题，急需在原有的基于物联网的远程控制型智慧消防机器人的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人，以解决上述背景技术中提出的不方便使消防泡沫的原料充分混合(如硫酸铝溶液和碳酸氢钠溶液)，致使消防泡沫的灭火效果差，带来了不必要的麻烦和在工作时，不方便快速的给自身降温降压，致使装置的工作寿命短，工作效率低的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人，包括履带、喷水管和信号接收器，所述履带的内部固定安装有前轴，且履带的内部固定安装有后轴，并且所述前轴和所述后轴的表面活动安装有配重块，以及配重块的上表面固定安装有箱体；
8.所述喷水管固定安装在所述箱体的上表面，且箱体的上表面固定安装有探头，在工作时，工作人员通过探头了解装置周围的情况；
9.所述信号接收器固定安装在所述箱体的侧面，且箱体的另外一侧固定安装有控制器，在工作人员使用装置时，工作人员通过信号接收器和控制器带动履带和箱体移动，履带移动时，前轴和后轴会旋转；
10.一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人，还包括：
11.连接杆，所述连接杆活动安装在所述箱体的内部，且连接杆的末端活动设置在所述配重块的内部；
12.进水管，所述进水管固定安装在所述箱体的左右两侧，且箱体的内部固定安装有隔板，并且箱体的内部开设有物料层，以及箱体的内部开设有设备层，泡沫原料通过进水管
进入到物料层的内部，而设备层内部安装有装置自身的最初的设备；
13.长销，所述长销活动安装在所述箱体的内部，且长销的表面固定安装有第二齿轮，并且长销关于所述箱体的中心对称分布；
14.挡板，所述挡板活动安装在所述箱体的内部。
15.优选的，所述连接杆的表面固定安装有滑块，且滑块关于所述连接杆的中心对称分布，所述前轴的表面固定安装有与所述滑块对应的推杆，在装置通过履带移动时，前轴带动推杆在配重块的内部旋转，当配重块旋转至与滑块接触时，推杆会推动滑块在滑槽内部滑动，此时连接杆在配重块内部旋转。
16.优选的，所述滑块的表面固定安装有第一磁铁，所述配重块的内部开设有与所述滑块对应的滑槽，且配重块的内部固定安装有与所述第一磁铁对应的第二磁铁，并且第二磁铁与所述第一磁铁相邻位置的磁极相同，当推杆继续旋转至不与滑块接触时，滑块会滑动到滑槽的另外一侧，此时滑块受到第一磁铁和第二磁铁之间互斥的磁力，会往初始方向滑动，而在前轴继续旋转的过程中，推杆会再次推动滑块，重复上述过程，滑块会在滑槽内部来回滑动，即连接杆会在配重块的内部正反转。
17.优选的，所述连接杆的末端固定安装有长板，且长板关于所述箱体的中心对称分布，当连接杆会在配重块的内部正反转时，连接杆带动长板同步旋转，长板在物料层内部旋转时，可以使泡沫原料混合的更加充分，进而提高了装置灭火的效果。
18.优选的，所述后轴的表面固定安装有第一齿轮，且第一齿轮为半齿轮结构，并且第一齿轮与所述第二齿轮一一对应，所述长销的上下两侧均固定安装有凸块，在后轴旋转时，后轴通过第一齿轮和第二齿轮带动长销在箱体的内部旋转，而长销上下两侧固定安装有的凸块，使长销在箱体内部旋转时更加的稳定。
19.优选的，所述箱体的内部活动安装有横杆，且横杆的表面为凸起状，并且横杆的表面与所述长销的表面均固定安装有锥齿轮，当长销在箱体内部旋转时，长销通过对应的锥齿轮带动横杆在箱体内部旋转，而横杆表面的凸起状部分，使横杆在箱体内部旋转的更加稳定。
20.优选的，所述横杆与所述长销的表面均固定安装有风扇，且风扇在所述长销的表面等间距分布，在长销和横杆旋转时，风扇会同步旋转，风扇旋转时，在设备层的内部起到了降温降压的作用。
21.优选的，所述长销的表面缠绕固定连接有钢丝绳，且钢丝绳的另外一侧与所述挡板的侧面固定连接，所述箱体的上表面开设有与所述挡板对应的散热口，当长销在箱体内部旋转时，长销通过钢丝绳带动挡板往箱体的内部移动，此时散热口被打开。
22.优选的，所述箱体的表面固定安装有与所述散热口对应的透气网，所述挡板的表面与所述箱体的内壁贴合，当散热口被打开之后，箱体开始散热，而透气网不使外界杂质进入到箱体内，而挡板的表面与箱体的内壁贴合，使挡板在移动时，只在水平方向上移动。
23.优选的，所述挡板的末端固定安装有起到弹性复位作用的微型弹簧，且微型弹簧的另外一侧与所述箱体的内壁固定连，挡板往箱体内部移动时，会挤压微型弹簧，而第一齿轮为半齿轮结构，当第一齿轮和第二齿轮不啮合时，挡板失去钢丝绳的拉力，此时挡板在微型弹簧的作用下往箱体的外侧移动，最终移动到初始位置，同时挡板通过钢丝绳带动长销回转，此时横杆也在对应的锥齿轮的作用下回转，风扇再次旋转，给设备层降温散热，同时
第二齿轮最终也回到初始状态，便于下一次与第一齿轮的啮合，重复上述过程，使长销和横杆在箱体内部一直旋转，风扇会一直给设备层降温散热，而挡板会在水平方向做往复直线运动，使箱体通过散热口散热，使装置整体的温度保持在合适的范围内，提高了装置的使用寿命。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于物联网的远程控制型智慧消防机器人，采用新型的结构设计，其具体内容如下：
25.(1)该基于物联网的远程控制型智慧消防机器人在工作时，工作人员通过信号接收器和控制器带动履带和箱体移动，履带移动时，前轴旋转，此时长板在推杆、滑块、第一磁铁和第二磁铁之间磁力的作用下，在箱体的内部正反转，长板旋转时，可以使泡沫原料混合的更加充分，提高了装置灭火的效果；
26.(2)该基于物联网的远程控制型智慧消防机器人在后轴旋转时，长销在第一齿轮和第二齿轮的作用下旋转，而横杆在对应的锥齿轮的作用下旋转，此时风扇会工作，给设备层降温，同时第一齿轮为半齿轮结构，所以挡板在第一齿轮和微型弹簧的作用下，在箱体内部做往复直线运动，此时散热口会处于间断性开合的状态，箱体通过散热口降温散热，而透气网不使外界杂质进入到箱体内。
附图说明
27.图1为本发明正剖视结构示意图；
28.图2为本发明箱体右视结构示意图；
29.图3为本发明箱体和长板连接结构示意图；
30.图4为本发明图3中a处放大结构示意图；
31.图5为本发明滑块和第一磁铁连接结构示意图；
32.图6为本发明箱体立体结构示意图；
33.图7为本发明图1中b处放大结构示意图；
34.图8为本发明横杆和锥齿轮连接结构示意图；
35.图9为本发明图1中c处放大结构示意图。
36.图中：1、履带；2、箱体；3、配重块；4、前轴；5、后轴；6、连接杆； 7、长板；8、进水管；9、探头；10、喷水管；11、滑块；12、滑槽；13、信号接收器；14、控制器；15、隔板；16、物料层；17、设备层；18、推杆； 19、第一磁铁；20、第二磁铁；21、第一齿轮；22、长销；23、第二齿轮； 24、凸块；25、横杆；26、锥齿轮；27、风扇；28、钢丝绳；29、透气网； 30、挡板；31、微型弹簧；32、散热口。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人，包括履带1、喷水管10和信号接收器13，履带1的内部固定安装有前轴4，且履带1的
内部固定安装有后轴5，并且前轴4和后轴5的表面活动安装有配重块3，以及配重块3的上表面固定安装有箱体2；
39.喷水管10固定安装在箱体2的上表面，且箱体2的上表面固定安装有探头9；
40.信号接收器13固定安装在箱体2的侧面，且箱体2的另外一侧固定安装有控制器14；
41.一种基于物联网的远程控制型智慧消防机器人，还包括：
42.连接杆6，连接杆6活动安装在箱体2的内部，且连接杆6的末端活动设置在配重块3的内部；
43.进水管8，进水管8固定安装在箱体2的左右两侧，且箱体2的内部固定安装有隔板15，并且箱体2的内部开设有物料层16，以及箱体2的内部开设有设备层17；
44.长销22，长销22活动安装在箱体2的内部，且长销22的表面固定安装有第二齿轮23，并且长销22关于箱体2的中心对称分布；
45.挡板30，挡板30活动安装在箱体2的内部。
46.连接杆6的表面固定安装有滑块11，且滑块11关于连接杆6的中心对称分布，前轴4的表面固定安装有与滑块11对应的推杆18。
47.滑块11的表面固定安装有第一磁铁19，配重块3的内部开设有与滑块11对应的滑槽12，且配重块3的内部固定安装有与第一磁铁19对应的第二磁铁20，并且第二磁铁20与第一磁铁19相邻位置的磁极相同，连接杆6的末端固定安装有长板7，且长板7关于箱体2的中心对称分布。
48.在工作时，工作人员通过信号接收器13和控制器14带动履带1和箱体2 移动，工作人员通过探头9观察装置周围的情况，而在履带1带动箱体2移动时，前轴4和后轴5均会旋转，在前轴4旋转时，前轴4带动推杆18旋转，推杆18旋转至与滑块11接触时，推杆18会推动滑块11在滑槽12内部滑动，当推杆18继续旋转至不与滑块11接触时，滑块11会滑动到滑槽12的另外一侧，此时滑块11在第一磁铁19和第二磁铁20之间的互斥的磁力作用下，往初始方向滑动，在推杆18继续旋转至与滑块11接触时，滑块11再次在滑槽12内部滑动，重复上述过程，滑块11在滑槽12内部来回滑动，滑块11 带动连接杆6在配重块3的内部正反转，连接杆6正反转时，带动长板7在箱体2内部正反转，长板7在物料层16内部旋转时，可以使泡沫原料混合的更加充分，提高了装置灭火的效果，而对称分布的长板7，优化了混合的效果。
49.后轴5的表面固定安装有第一齿轮21，且第一齿轮21为半齿轮结构，并且第一齿轮21与第二齿轮23一一对应，长销22的上下两侧均固定安装有凸块24。
50.箱体2的内部活动安装有横杆25，且横杆25的表面为凸起状，并且横杆 25的表面与长销22的表面均固定安装有锥齿轮26，横杆25与长销22的表面均固定安装有风扇27，且风扇27在长销22的表面等间距分布。
51.在后轴5旋转时，后轴5通过第一齿轮21和第二齿轮23带动长销22在箱体2的内部旋转，此时长销22通过对应的锥齿轮26带动横杆25在箱体2 的内部旋转，横杆25和长销22旋转时，带动各自表面的风扇27旋转，风扇 27旋转时，使设备层17内部的温度下降，起到降温散热的效果。
52.长销22的表面缠绕固定连接有钢丝绳28，且钢丝绳28的另外一侧与挡板30的侧面固定连接，箱体2的上表面开设有与挡板30对应的散热口32，箱体2的表面固定安装有与散
热口32对应的透气网29，挡板30的表面与箱体2的内壁贴合。
53.挡板30的末端固定安装有起到弹性复位作用的微型弹簧31，且微型弹簧 31的另外一侧与箱体2的内壁固定连接。
54.当长销22在箱体2的内部旋转时，长销22通过钢丝绳28带动挡板30 往箱体2的内部移动，此时散热口32会被打开，箱体2通过散热口32散热，而透气网29使外界杂志不会进入到箱体2内，而挡板30的表面与箱体2的内壁贴合，所以挡板30只在水平方向上移动，同时挡板30会挤压微型弹簧31，而第一齿轮21为半齿轮结构，当第一齿轮21与第二齿轮23不啮合时，长销22不再旋转，此时挡板30失去钢丝绳28的拉力，挡板30在微型弹簧 31的作用下往初始方向移动，同时挡板30通过收卷钢丝绳28带动长销22在箱体2的内部反转，当第一齿轮21与第二齿轮23再次啮合时，长销22再次正转，重复上述过程，使风扇27一直处于旋转的状态，给设备层17散热，而挡板30会在水平方向上做往复直线运动，散热口32会处于间断性开合的状态，给箱体2散热，提高了装置的使用寿命。
55.工作原理：在使用该基于物联网的远程控制型智慧消防机器人时，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，根据图1-9，在工作时，工作人员通过信号接收器13和控制器14带动履带1和箱体2移动，工作人员通过探头9 观察装置周围的情况，而在履带1带动箱体2移动时，前轴4和后轴5均会旋转，在前轴4旋转时，前轴4带动推杆18旋转，此时滑块11在推杆18以及在第一磁铁19和第二磁铁20之间的互斥的磁力作用下，在滑槽12内部来回滑动，滑块11带动连接杆6在配重块3的内部正反转，连接杆6正反转时，带动长板7在箱体2内部正反转，长板7在物料层16内部旋转时，可以使泡沫原料混合的更加充分，提高了装置灭火的效果；
56.在后轴5旋转时，后轴5通过第一齿轮21和第二齿轮23带动长销22在箱体2的内部旋转，此时长销22通过对应的锥齿轮26带动横杆25在箱体2 的内部旋转，横杆25和长销22旋转时，带动各自表面的风扇27旋转，风扇 27旋转时，使设备层17内部的温度下降，起到降温散热的效果；
57.当长销22在箱体2的内部旋转时，挡板30会在第二齿轮23、半齿轮结构的第一齿轮21、微型弹簧31和钢丝绳28的作用下，在水平方向上做往复直线运动，散热口32会处于间断性开合的状态，给箱体2散热，提高了装置的使用寿命，而透气网29使外界杂志不会进入到箱体2内。
58.以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
59.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。