一种远距离消防的灭火方法与流程

本发明涉及消防，尤其涉及一种远距离消防的灭火方法。

背景技术：

1、如今地球环境状况堪忧，为改善自然环境，对于森林资源的保护至关重要，森林的生态价值和经济价值十分重要。但是，每年全球森林火灾频发，森林灭火一直是难以解决的问题。森林火灾对于林木造成的烧毁，对环境造成的破坏，以及大火造成的无法估计的经济损失都相当严重。火灾已成为全世界人民最为头疼的灾难性问题，尤其是破坏力强大的特大火灾。森林火灾火情复杂，特别是悬崖火等火灾，由于地势险峻，人员难以快速靠近，甚至无法靠近，无法在第一时间对火情进行压制，容易使火情蔓延，进一步容易造成火情扩大，给救援工作带来极大困难。

2、传统的灭火工具难以实现远距离精准灭火，为此，提出一种远程电磁炮灭火车，灭火炮车可以针对人员无法接触的火灾，进行远距离的林火扑灭的工作。

3、当出现森林火灾时，由专业灭火人员驾驶灭火炮车进入火灾场地。在指挥人员的统一调度下，进行灭火炮车的调整和装弹，然后向着火灾区域发射灭火弹。这样可以在避免人员伤亡的情况下实现远距离的灭火。而且灭火炮也摆脱了对水源的要求。

4、森林火灾对于林木造成的烧毁，对环境造成的破坏，以及大火造成的无法估计的经济损失都相当严重。火灾已成为全世界人民最为头疼的灾难性问题，尤其是破坏力强大的特大火灾。森林火灾火情复杂，特别是悬崖火等火灾，由于地势险峻，人员难以快速靠近，甚至无法靠近，无法在第一时间对火情进行压制，容易使火情蔓延，进一步容易造成火情扩大，给救援工作带来极大困难。

5、传统的灭火工具难以实现远距离精准灭火，为此，可以采用远程灭火炮车，灭火炮车可以针对人员无法接触的火灾，进行远距离的林火扑灭的工作。

6、在灭火炮车发射灭火弹的时候，需要对灭火弹的角度进行调整，进而实现对灭火弹发射距离的调整。因此，需要提供一种灭火弹位置姿态调整设备。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种远距离消防的灭火方法，用以解决现有灭火工具难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。

2、本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

3、一种远距离消防的灭火方法，包括以下步骤：

4、步骤s1：调节灭火车的平衡支腿，对灭火车进行调平支撑；

5、步骤s2：通过电磁发射系统的探测装置探测目标位置；

6、步骤s3：根据探测装置探测到的位置信息调整发射转塔的姿态，对目标进行定位瞄准；瞄准后，电磁发射器发射灭火弹；

7、步骤s4：灭火弹发射到目标位置时，引爆灭火弹，喷洒灭火剂。

8、进一步地，所述平衡支腿与灭火车的车体之间固定安装或转动安装。

9、进一步地，所述平衡支腿与灭火车的车体固定安装时：平衡支腿垂直于车体；调平电动缸驱动平衡支腿伸缩，对车体进行支撑和调平；

10、进一步地，所述平衡支腿与灭火车的车体转动安装时：直线电机通过连杆带动平衡支腿相对于车体转动，使平衡支腿调整到与车体垂直；进而调平电动缸驱动平衡支腿伸缩，对车体进行支撑。

11、进一步地，所述步骤s2中，探测装置对目标位置的探测和定位过程为：

12、步骤s21：发射转塔通过俯仰传动机构和方位传动机构调整摇架的姿态，进而改变摇架上的探测装置的方位角和俯仰角；摇架保持姿态变化直至目标出现在探测装置的变焦可见光摄像头的视野中；完成目标位置的探测；

13、步骤s22：探测装置控制变焦可见光摄像头的放大倍率，调整目标在显示屏中的位置；发射转塔根据探测装置探测到的被瞄准目标的位置信息调整姿态，保持目标始终位于显示屏中；变焦可见光摄像头调整至最大倍率时，发射转塔调整姿态，使目标在显示屏上居中；

14、步骤s23：探测装置通过激光测距机探测目标位置与发射点之间的距离，完成对目标的定位。

15、进一步地，所述步骤s3中，目标的瞄准过程为：

16、步骤s31：根据探测装置测得的目标的位置信息，计算电磁发射器发射灭火弹需要的俯仰角、方位角和发射速度；

17、步骤s32：通过发射转塔的俯仰传动机构和方位传动机构调整摇架到发射所需的俯仰角和方位角；

18、步骤s33：通过电磁发射器发射灭火弹。

19、进一步地，所述步骤s2中，发射转塔的姿态调整方式为：

20、步骤q1：通过俯仰传动机构调节发射转塔的俯仰运动；所述俯仰传动机构控制电动缸伸缩；进而带动摇架相对于转台发生俯仰角度的偏转；

21、步骤q2：通过方位传动机构调节发射转塔的方位运动；具体地，方位传动机构输出转矩，进而带动发射转塔的转台相对于基座旋转；转台旋转时，带动摇架及摇架上安装的电磁发射器和探测装置同步运动。

22、步骤q3：俯仰传动机构和方位传动机构运动时，通过俯仰测角组合和方位测角组合，实时监测摇架的俯仰角和方位角。

23、进一步地，步骤s3中，电磁发射器发射灭火弹的过程为：

24、步骤s31：将灭火弹装填到电磁发射器；

25、步骤s32：驱动线圈通电后与发射电枢产生电磁感应，驱动发射电枢相对于驱动线圈直线位移；

26、步骤s33：发射电枢直线位移时，推动灭火弹同步运动，提供灭火弹发射出筒的初始速度。

27、进一步地，驱动线圈内部固定安装定位筒；定位筒上设置到位传感器；通过到位传感器监测灭火弹是否装填到位；所述灭火弹装填到位时，发射电枢与定位筒上的到位传感器接触。

28、进一步地，所述灭火弹的灭火过程为：

29、步骤m1：引信起爆后，点燃药盒中的黑火药，黑火药燃烧产生高压，高压推动活塞沿弹筒滑移；

30、步骤m2：活塞对弹筒中的灭火剂加压，灭火剂的压力作用在整流罩上，推动整流罩向外运动，切断连接整流罩与弹筒筒体之间的连接销，整流罩运动出筒后，露出喷洒孔；

31、步骤m3：活塞推动弹筒中的灭火剂向外运动，灭火剂在活塞3的作用下继续运动，从喷洒孔中喷洒出，实现灭火剂的喷洒。

32、本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：

33、1.本发明针对森林火灾，特别是悬崖火，发明一种灭火距离远、灭火精度高、灭火安全性高的远程电磁炮灭火车，利用电磁发射灭火弹，且灭火弹非中心爆管，灭火安全性高。

34、2.本发明的电磁发射器主要是利用储能电容器对电感线圈组件放电，产生脉冲磁场，促使电枢内感应涡流，与驱动线圈内的电流相互作用产生电磁力，加速发射电枢运动，通过多级驱动线圈连续加速，将发射电枢66和灭火弹7以较高的速度发射出炮管。

35、3.本发明的灭火方法，通过电动缸调平车体保持车体的稳定性；通过探测装置实现对目标位置的光电探测，得到火源准确位置；通过电磁发射配合高强度发射电枢实现对灭火弹的远距离发射；灭火弹保证飞行距离，实现了远距离精准灭火。

36、3.本发明通过可单车独立实施森林消防作业，通过发射灭火弹的方式，将灭火药剂远距离精确投送至火场，达到快速、有效地压制火势，并且具备“一键式”撤收的便利操作。灭火弹采用电磁线圈发射技术，发射时无烟雾火光、无环境污染、发射动能大、发射效率高。灭火剂采用喷洒方式释放，且释放过程无杀伤碎片，提高了消防作业的安全性。

37、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。