一种登高防坠落用的闭锁钩及其使用方法与流程

1.本发明涉及高空作业设备技术领域，具体涉及一种登高防坠落用的闭锁钩及其使用方法。


背景技术：

2.随着社会的发展，超高压输电线路杆塔逐渐增多，而在日常的线路运维及检修工作中，为确保输电线路的安全稳定运行，往往需要人员登塔消除发现的缺陷隐患，目前受各方面因素影响，对于超高压输电线路杆塔上并未配备人员防坠轨道或其他防坠设施，作业人员需依靠手抓脚登的方式进行攀爬，存在较大的人身风险，尤其是随着杆塔高度的增加，高空作业风险更大、危险系数更高。
3.中国专利cn2270110y公开登高防坠落装置是一种用于高空作业人员在登高、转位及返回的移动过程中防止坠落的保安装置。包括有一个特制爬梯和一个套在特制爬梯右立柱上、并可沿右立柱上、下移动的防坠落器，防坠落器本体一端为弯钩，弯钩中间是圆弧形状，围住特制爬梯的右立柱，弯钩顶端与销柱顶端之间的距离在作业时，小于右立柱直径，大于踏步右端直径，弯钩侧面的小滑轮能弹出，使防坠落器卡在右立柱上，防坠落器联在安全带上，能保证登高人员的安全。
4.中国专利cn201930424u公开一种用于攀爬输电线路砼杆的防坠落装置，包括固定在输电线路砼杆底端的第一固定架和固定在输电线路砼杆顶端的第二固定架，第一固定架和第二固定架之间通过绳索相连，并绳索与输电线路砼杆间具有0.4m-0.8m距离；在绳索上套设滑扣，滑扣通过挂钩与登高者相连。本实用新型的防坠落装置，成本低，安装方便，并能保证登高者的人身安全。
5.中国专利cn114082118a公开了一种高空防坠工具及使用方法，包括第一防坠落组件、第二防坠落组件、锁钩组件和连接带，所述连接带一端连接第一防坠落组件，连接带另一端连接第二防坠落组件，锁钩组件设置于连接带的中心位置，第一防坠落组件和第二防坠落组件以连接带的中心位置为分界线互为镜像；本发明公开的高空防坠工具不需要考虑对爬梯进行任何的改造或增加附件，仅依靠本发明的结构便可有效阻止或减少作业人员在攀爬爬梯时因操作失误引发的跌落事故，扩大了本发明的可用范围，在世界范围内填补了攀爬脚钉和爬梯安全防护领域的一大空白。
6.上述专利均为高空防坠工具，但是都不方便高空固定，均需人为固定，且不能自动解锁，使用不方便。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种登高防坠落用的闭锁钩及其使用方法。
8.本发明的技术方案：
9.一种登高防坠落用的闭锁钩，由支架、钩环、弹簧销、限位器、转动轴、弧轨和滑轮组成，所述支架上固定有两个限位器，所述限位器上端固定有固定板，所述固定板上设置有
钩环，所述限位器上设置有弹簧销，所述弹簧销位于支架和固定板之间，所述支架下方两端分别连接有转动轴，每个所述转动轴上均转动连接有弧轨，其中一个所述弧轨底部安装有滑轮。优选的，所述弧轨为v型。
10.优选的，所述支架包括位于顶部的横梁以及连接在横梁底部两端的纵梁，所述支架为不锈钢支架，所述转动轴位于纵梁底部内侧。
11.优选的，所述滑轮上固定有绝缘引导绳。
12.优选的，还包括抛挂装置，所述抛挂装置安装在无人机上。
13.优选的，所述的抛挂装置包括用于固定在无人机底部的铁板，所述铁板底部固定固定环，固定环上固定有绝缘连接绳，所述绝缘连接绳的另一端固定在钩环上。
14.优选的，所述绝缘连接绳的长度为2.5-3.5米，所述绝缘引导绳的长度和杆塔高度相适配。优选的，所述铁板卡接在无人机底部，所述绝缘连接绳的长度为3米,所述绝缘引导绳的长度不大于杆塔高度。
15.一种登高防坠落用的闭锁钩的使用方法，包括以下步骤：
16.步骤一：作业人员在地面组装各配套装置及设备，将抛挂装置装在无人机上，下端连接一条绝缘连接绳，绝缘连接绳的另一端连接到钩环上，滑轮上携带一条绝缘引导绳；
17.步骤二：无人机飞手操控无人机飞至杆塔最上层横铁的正上方，利用闭锁钩的自重及横铁的反作用力将两个弧轨向内挤压，两个弧轨受压向内侧转动直至滑过弹簧销，此时弹簧销完成对两个弧轨索紧，同时两个弧轨的下端完全闭合，形成密闭的闭锁钩；
18.步骤三：地面作业人员使用滑轮上固定的绝缘引导绳作为防坠绳；
19.步骤四：作业人员将悬挂的防坠绳一端固定在安全带上，即可开展登塔作业，直至杆塔上的作业全部结束；
20.步骤五：无人机在塔上最后一名作业人员下塔前起飞至原悬停点，由塔上人员完成无人机下端与闭锁钩的钩环连接，待作业人员下至地面后，无人机升高给予一个向上的拉力使弹簧销打开，两个弧轨由于自重向外侧滑动，闭锁钩打开脱离杆塔，无人机降落清理现场作业结束。
21.进一步的，所述无人机的型号为大疆m300。
22.本发明的有益效果：
23.本发明一种用于防坠落的闭锁钩及方法，人员登塔前先使用无人机携带防坠钩到达杆塔顶部，将闭锁钩挂到杆塔最上沿的水平铁上，通过闭锁钩的自重及塔材的反作用力使防坠钩闭锁，人员通过闭锁钩下端的滑轮搭设防坠绳和安全带，登塔人员可将安全带系于身上，确保登塔过程中处于保护之中。
24.具体表现在：
25.1)可以解决高处作业登塔过程中的防坠落保护，确保人身安全。
26.2)闭锁钩与横铁接触时为密闭状态，确保使用过程中不会脱钩，提高了作业的安全系数。
27.3)作业人员登塔时可不采用来回倒替保护钩的方法，大大提高了作业的效率。
28.4)本发明利用无人机进行控制，比较方便，且能控制在需要的高度。
29.5)本技术利用铁板底部固定固定环，铁板和无人机接触面积较大，不容易偏移。
30.6)所述绝缘引导绳的长度不大于杆塔高度，保证人员的安全性。
附图说明
31.图1为本发明锁钩开口状态的结果示意图；
32.图2为本发明闭锁钩闭锁状态的结果示意图；
33.图3为本发明无人机及其抛挂装置的结构示意图；
34.图4为本发明安装整体结构示意图。
35.附图中，1.钩环；
36.2.弹簧销；
37.3.转动轴；
38.4.弧轨；
39.5.滑轮；
40.6.限位器；
41.7.无人机；
42.8.抛挂装置；
43.81.铁板；
44.82.固定环；
45.9.绝缘引导绳；
46.10.绝缘连接绳；
47.11.支架；
48.111.横梁；
49.112.纵梁；
50.12.固定板。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
53.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附
图中不需要对其进行进一步讨论。
54.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
55.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
56.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
57.实施例1
58.步骤一：选取一种旋翼无人机，无人机下端安装可通过遥控手柄遥控通道控制开闭的抛挂装置，如图3-4所示；
59.步骤二：发明一种闭锁钩，由钩环、弹簧销、双转动轴、单滑轮、双限位器、双弧轨组成，作业时主要用于与杆塔稳定结构进行连接并形成闭锁，确保作业人员作为后备保护固定装置登塔作业时不会脱钩，且满足作业结束后可使用无人机进行自动拆除的要求。具体如图1-2所示。
60.一种登高防坠落用的闭锁钩，由支架11(包括横梁111和连接在横梁111底部两端的两个纵梁112)、钩环1、弹簧销2、限位器6、转动轴3、弧轨4和滑轮5组成，所述支架11上固定有两个限位器6，所述限位器6上端固定有固定板12，所述固定板12上设置有钩环1，所述限位器6上设置有弹簧销2，所述弹簧销2位于横梁111和固定板12之间，所述纵梁112下方两端内侧分别连接有转动轴3，每个所述转动轴3上均转动连接有弧轨4，所述弧轨4为v型，其中一个所述弧轨4底部安装有滑轮5，所述滑轮5上固定有绝缘引导绳9。还包括抛挂装置8，所述的抛挂装置8包括用于固定在无人机7底部的铁板81，所述铁板81底部固定固定环82，固定环82上固定有绝缘连接绳10，所述绝缘连接绳10的另一端固定在钩环1上。
61.所述无人机的型号为大疆m300，所述绝缘连接绳10的长度为3米,所述绝缘引导绳9的长度等于杆塔高度。
62.一种登高防坠落用的闭锁钩的使用方法，包括以下步骤：
63.步骤一：作业人员在地面组装各配套装置及设备，将抛挂装置8装在无人机上，下端连接一条绝缘连接绳10，绝缘连接绳10的另一端连接到钩环1上，滑轮5上携带一条绝缘引导绳9；
64.步骤二：无人机飞手操控无人机7飞至杆塔最上层横铁的正上方，利用闭锁钩的自
重及横铁的反作用力将两个弧轨4向内挤压，两个弧轨4受压向内侧转动直至滑过弹簧销2，此时弹簧销2完成对两个弧轨4索紧，同时两个弧轨4的下端完全闭合，形成密闭的闭锁钩；
65.步骤三：地面作业人员使用滑轮5上固定的绝缘引导绳9作为防坠绳；
66.步骤四：作业人员将悬挂的防坠绳一端固定在安全带上，即可开展登塔作业，直至杆塔上的作业全部结束；
67.步骤五：无人机在塔上最后一名作业人员下塔前起飞至原悬停点，由塔上人员完成无人机7下端与闭锁钩的钩环连接，待作业人员下至地面后，无人机7升高给予一个向上的拉力使弹簧销2打开，两个弧轨4由于自重向外侧滑动，闭锁钩打开脱离杆塔，无人机7降落清理现场作业结束。
68.实施例2
69.如图1-4所示，一种登高防坠落用的闭锁钩，由支架11(包括横梁111和连接在横梁111底部两端的两个纵梁112)、钩环1、弹簧销2、限位器6、转动轴3、弧轨4和滑轮5组成，所述支架11上固定有两个限位器6，所述限位器6上端固定有固定板12，所述固定板12上设置有钩环1，所述限位器6上设置有弹簧销2，所述弹簧销2位于横梁111和固定板12之间，所述纵梁112下方两端内侧分别连接有转动轴3，每个所述转动轴3上均转动连接有弧轨4，所述弧轨4为v型，其中一个所述弧轨4底部安装有滑轮5，所述滑轮5上固定有绝缘引导绳9。还包括抛挂装置8，所述的抛挂装置8包括用于固定在无人机7底部的铁板81，所述铁板81底部固定固定环82，固定环82上固定有绝缘连接绳10，所述绝缘连接绳10的另一端固定在钩环1上。
70.所述无人机的型号为大疆m300，所述绝缘连接绳10的长度为2.5米,所述绝缘引导绳9的长度大于杆塔高度。
71.一种登高防坠落用的闭锁钩的使用方法，包括以下步骤：
72.步骤一：作业人员在地面组装各配套装置及设备，将抛挂装置8装在无人机上，下端连接一条绝缘连接绳10，绝缘连接绳10的另一端连接到钩环1上，滑轮5上携带一条绝缘引导绳9；
73.步骤二：无人机飞手操控无人机7飞至杆塔最上层横铁的正上方，利用闭锁钩的自重及横铁的反作用力将两个弧轨4向内挤压，两个弧轨4受压向内侧转动直至滑过弹簧销2，此时弹簧销2完成对两个弧轨4索紧，同时两个弧轨4的下端完全闭合，形成密闭的闭锁钩；
74.步骤三：地面作业人员使用滑轮5上固定的绝缘引导绳9作为防坠绳；
75.步骤四：作业人员将悬挂的防坠绳一端固定在安全带上，即可开展登塔作业，直至杆塔上的作业全部结束；
76.步骤五：无人机在塔上最后一名作业人员下塔前起飞至原悬停点，由塔上人员完成无人机7下端与闭锁钩的钩环连接，待作业人员下至地面后，无人机7升高给予一个向上的拉力使弹簧销2打开，两个弧轨4由于自重向外侧滑动，闭锁钩打开脱离杆塔，无人机7降落清理现场作业结束。
77.实施例3
78.如图1-4所示，一种登高防坠落用的闭锁钩，由支架11(包括横梁111和连接在横梁111底部两端的两个纵梁112)、钩环1、弹簧销2、限位器6、转动轴3、弧轨4和滑轮5组成，所述支架11上固定有两个限位器6，所述限位器6上端固定有固定板12，所述固定板12上设置有钩环1，所述限位器6上设置有弹簧销2，所述弹簧销2位于横梁111和固定板12之间，所述纵
梁112下方两端内侧分别连接有转动轴3，每个所述转动轴3上均转动连接有弧轨4，所述弧轨4为v型，其中一个所述弧轨4底部安装有滑轮5，所述滑轮5上固定有绝缘引导绳9。还包括抛挂装置8，所述的抛挂装置8包括用于固定在无人机7底部的铁板81，所述铁板81底部固定固定环82，固定环82上固定有绝缘连接绳10，所述绝缘连接绳10的另一端固定在钩环1上。
79.所述无人机的型号为大疆m300，所述绝缘连接绳10的长度为3.5米,所述绝缘引导绳9的长度等于杆塔高度。
80.一种登高防坠落用的闭锁钩的使用方法，包括以下步骤：
81.步骤一：作业人员在地面组装各配套装置及设备，将抛挂装置8装在无人机上，下端连接一条绝缘连接绳10，绝缘连接绳10的另一端连接到钩环1上，滑轮5上携带一条绝缘引导绳9；
82.步骤二：无人机飞手操控无人机7飞至杆塔最上层横铁的正上方，利用闭锁钩的自重及横铁的反作用力将两个弧轨4向内挤压，两个弧轨4受压向内侧转动直至滑过弹簧销2，此时弹簧销2完成对两个弧轨4索紧，同时两个弧轨4的下端完全闭合，形成密闭的闭锁钩；
83.步骤三：地面作业人员使用滑轮5上固定的绝缘引导绳9作为防坠绳；
84.步骤四：作业人员将悬挂的防坠绳一端固定在安全带上，即可开展登塔作业，直至杆塔上的作业全部结束；
85.步骤五：无人机在塔上最后一名作业人员下塔前起飞至原悬停点，由塔上人员完成无人机7下端与闭锁钩的钩环连接，待作业人员下至地面后，无人机7升高给予一个向上的拉力使弹簧销2打开，两个弧轨4由于自重向外侧滑动，闭锁钩打开脱离杆塔，无人机7降落清理现场作业结束。
86.实施例4
87.如图1-4所示，一种登高防坠落用的闭锁钩，由支架11(包括横梁111和连接在横梁111底部两端的两个纵梁112)、钩环1、弹簧销2、限位器6、转动轴3、弧轨4和滑轮5组成，所述支架11上固定有两个限位器6，所述限位器6上端固定有固定板12，所述固定板12上设置有钩环1，所述限位器6上设置有弹簧销2，所述弹簧销2位于横梁111和固定板12之间，所述纵梁112下方两端内侧分别连接有转动轴3，每个所述转动轴3上均转动连接有弧轨4，所述弧轨4为v型，其中一个所述弧轨4底部安装有滑轮5，所述滑轮5上固定有绝缘引导绳9。还包括抛挂装置8，所述的抛挂装置8包括用于固定在无人机7底部的铁板81，所述铁板81底部固定固定环82，固定环82上固定有绝缘连接绳10，所述绝缘连接绳10的另一端固定在钩环1上。
88.所述无人机的型号为大疆m300，所述绝缘连接绳10的长度为3.2米,所述绝缘引导绳9的长度大于杆塔高度。
89.一种登高防坠落用的闭锁钩的使用方法，包括以下步骤：
90.步骤一：作业人员在地面组装各配套装置及设备，将抛挂装置8装在无人机上，下端连接一条绝缘连接绳10，绝缘连接绳10的另一端连接到钩环1上，滑轮5上携带一条绝缘引导绳9；
91.步骤二：无人机飞手操控无人机7飞至杆塔最上层横铁的正上方，利用闭锁钩的自重及横铁的反作用力将两个弧轨4向内挤压，两个弧轨4受压向内侧转动直至滑过弹簧销2，此时弹簧销2完成对两个弧轨4索紧，同时两个弧轨4的下端完全闭合，形成密闭的闭锁钩；
92.步骤三：地面作业人员使用滑轮5上固定的绝缘引导绳9作为防坠绳；
93.步骤四：作业人员将悬挂的防坠绳一端固定在安全带上，即可开展登塔作业，直至杆塔上的作业全部结束；
94.步骤五：无人机在塔上最后一名作业人员下塔前起飞至原悬停点，由塔上人员完成无人机7下端与闭锁钩的钩环连接，待作业人员下至地面后，无人机7升高给予一个向上的拉力使弹簧销2打开，两个弧轨4由于自重向外侧滑动，闭锁钩打开脱离杆塔，无人机7降落清理现场作业结束。
95.实施例5
96.如图1-4所示，一种登高防坠落用的闭锁钩，由支架11(包括横梁111和连接在横梁111底部两端的两个纵梁112)、钩环1、弹簧销2、限位器6、转动轴3、弧轨4和滑轮5组成，所述支架11上固定有两个限位器6，所述限位器6上端固定有固定板12，所述固定板12上设置有钩环1，所述限位器6上设置有弹簧销2，所述弹簧销2位于横梁111和固定板12之间，所述纵梁112下方两端内侧分别连接有转动轴3，每个所述转动轴3上均转动连接有弧轨4，所述弧轨4为v型，其中一个所述弧轨4底部安装有滑轮5，所述滑轮5上固定有绝缘引导绳9。还包括抛挂装置8，所述的抛挂装置8包括用于固定在无人机7底部的铁板81，所述铁板81底部固定固定环82，固定环82上固定有绝缘连接绳10，所述绝缘连接绳10的另一端固定在钩环1上。
97.所述无人机的型号为大疆m300，所述绝缘连接绳10的长度为2.8米,所述绝缘引导绳9的长度大于杆塔高度。
98.一种登高防坠落用的闭锁钩的使用方法，包括以下步骤：
99.步骤一：作业人员在地面组装各配套装置及设备，将抛挂装置8装在无人机上，下端连接一条绝缘连接绳10，绝缘连接绳10的另一端连接到钩环1上，滑轮5上携带一条绝缘引导绳9；
100.步骤二：无人机飞手操控无人机7飞至杆塔最上层横铁的正上方，利用闭锁钩的自重及横铁的反作用力将两个弧轨4向内挤压，两个弧轨4受压向内侧转动直至滑过弹簧销2，此时弹簧销2完成对两个弧轨4索紧，同时两个弧轨4的下端完全闭合，形成密闭的闭锁钩；
101.步骤三：地面作业人员使用滑轮5上固定的绝缘引导绳9作为防坠绳；
102.步骤四：作业人员将悬挂的防坠绳一端固定在安全带上，即可开展登塔作业，直至杆塔上的作业全部结束；
103.步骤五：无人机在塔上最后一名作业人员下塔前起飞至原悬停点，由塔上人员完成无人机7下端与闭锁钩的钩环连接，待作业人员下至地面后，无人机7升高给予一个向上的拉力使弹簧销2打开，两个弧轨4由于自重向外侧滑动，闭锁钩打开脱离杆塔，无人机7降落清理现场作业结束。