一种俯仰角可自动调节的消防炮及其消防机器人

1.本发明涉及消防机器人技术领域，更具体的说是涉及一种俯仰角可自动调节的消防炮及其消防机器人。


背景技术：

2.消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。
3.但是现在消防机器人上的消防炮，很多都需要消防员在使用时手动调节喷射的角度，容易耗费体力，同时手动调节喷射的角度会降低使用效率，从而对灭火救灾有一定的影响。
4.因此，如何提供一种可降低消防人员的体力劳动力，并提高灭火效率的俯仰角可自动调节的消防炮及其消防机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种可降低消防人员的体力劳动力，并提高灭火效率的俯仰角可自动调节的消防炮及其消防机器人。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种俯仰角可自动调节的消防炮，包括：
8.第一固定座，所述第一固定座为间隔布置的两个；
9.第一转轴，所述第一转轴两端分别转动连接在两个所述第一固定座上；
10.抬升架台，所述抬升架台底端固定在所述第一转轴上，所述抬升架台顶端固定有消防炮；
11.驱动机构，所述驱动机构位于所述第一固定座的一侧，且所述驱动机构的驱动端与所述抬升架台连接，用于调节所述抬升架台的俯仰角。
12.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种俯仰角可自动调节的消防炮，其中，驱动机构可自动调节抬升架台的俯仰角，进而实现消防炮喷射角度的自动调节，无需人工手动调节，省时省力，也提高了灭火效率。
13.进一步的，所述驱动机构包括：
14.第二固定座，所述第二固定座为间隔布置的两个，且均位于所述第一固定座的一侧；
15.转板，所述转板两端分别转动连接在两个所述第二固定座上，所述转板上固定有轴承；
16.内螺纹转筒，所述内螺纹转筒穿固在所述轴承的内圈上，所述内螺纹转筒的外筒壁上套固有从动齿轮；
17.抬升螺杆，所述抬升螺杆螺接在所述内螺纹转筒内部，所述抬升螺杆一端为所述
驱动端，且与所述抬升架台连接；
18.驱动电机，所述驱动电机固定在所述转板上，所述驱动电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接。
19.采用上述技术方案产生的有益效果是，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而内螺纹转筒转动，内螺纹转筒转动带动抬升螺杆移动，进而可推动抬升架台绕第一转轴上下摆动，从而实现消防炮喷射俯仰角的自动调节。该驱动机构简单，制造成本低廉，且内螺纹转筒和抬升螺杆传动平稳，可实现消防炮喷射角度的平稳调节。
20.进一步的，所述抬升架台底端面上靠近后侧位置一体成型有两个连接耳，所述连接耳上开设有套固在所述第一转轴上的套孔；所述抬升架台底端面上靠近前侧位置间隔固定有两个第三固定座，两个所述第三固定座之间安装有第二转轴，所述第二转轴上套设有转动套，所述抬升螺杆一端与所述转动套外壁固定连接。
21.采用上述技术方案产生的有益效果是，在调节时，转动套和转板均转动，从而可实现抬升螺杆带动抬升架台俯仰角的调节。
22.进一步的，所述抬升螺杆另一端固定有防脱止挡帽，所述防脱止挡帽的直径大于所述轴承的外圈直径。
23.采用上述技术方案产生的有益效果是，防脱止挡帽的设置，有效防止抬升螺杆另一端从轴承上脱出，保证装置能够正常使用。
24.本发明的一种消防机器人，包括：所述的消防炮、移动车体，所述第一固定座和所述第二固定座均固定在所述移动车体顶端，所述移动车体上固定有水箱和水泵，所述水箱的出水口通过第一输水管与所述水泵的进水口连接，所述水泵的出水口通过第二输水管与所述消防炮的进水口连接。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1附图为本发明提供的一种俯仰角可自动调节的消防炮的结构示意图。
27.图2附图为图1中局部a的结构放大示意图。
28.图3附图为本发明提供的一种消防机器人的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参见图1-图2，本发明实施例公开了一种俯仰角可自动调节的消防炮，包括：
31.第一固定座1，第一固定座1为间隔布置的两个；
32.第一转轴2，第一转轴2两端分别转动连接在两个第一固定座1上；
33.抬升架台3，抬升架台3底端固定在第一转轴2上，抬升架台3顶端固定有消防炮4；
34.驱动机构5，驱动机构5位于第一固定座1的一侧，且驱动机构5的驱动端与抬升架台3连接，用于调节抬升架台3的俯仰角。
35.驱动机构5包括：
36.第二固定座51，第二固定座51为间隔布置的两个，且均位于第一固定座1的一侧；
37.转板52，转板52两端分别转动连接在两个第二固定座51上，转板52上固定有轴承53；
38.内螺纹转筒54，内螺纹转筒54穿固在轴承53的内圈上，内螺纹转筒54的外筒壁上套固有从动齿轮55；
39.抬升螺杆56，抬升螺杆56螺接在内螺纹转筒54内部，抬升螺杆56一端为驱动端，且与抬升架台3连接；
40.驱动电机57，驱动电机57固定在转板52上，驱动电机57的输出端固定有主动齿轮58，主动齿轮58与从动齿轮55啮合传动连接。
41.抬升架台3底端面上靠近后侧位置一体成型有两个连接耳31，连接耳31上开设有套固在第一转轴2上的套孔；抬升架台3底端面上靠近前侧位置间隔固定有两个第三固定座6，两个第三固定座6之间安装有第二转轴7，第二转轴7上套设有转动套8，抬升螺杆56一端与转动套8外壁固定连接。
42.抬升螺杆56另一端固定有防脱止挡帽9，防脱止挡帽9的直径大于轴承53的外圈直径。
43.参见图3，本发明提供了一种消防机器人，包括：上述的消防炮、移动车体10，第一固定座1和第二固定座51均固定在移动车体10顶端，移动车体10上固定有水箱11和水泵12，水箱11的出水口通过第一输水管13与水泵12的进水口连接，水泵12的出水口通过第二输水管与消防炮4的进水口连接。水泵将水箱内的水抽吸至消防炮内，并经消防炮喷射出，实现消防灭火。
44.当需要调节消防炮的俯仰角时，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而内螺纹转筒转动，内螺纹转筒转动带动抬升螺杆移动，进而可推动抬升架台绕第一转轴上下摆动，从而实现消防炮喷射俯仰角的自动调节，无需人工手动调节，省时省力，也提高了灭火效率。
45.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。