车辆火情控制方法、装置、控制器及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆火情控制方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.随着商用车配置及技术程度越来越复杂，使用环境越来越苛刻，高温甚至火情会给车辆的精密零部件造成严重的影响，若无法及时对火情进行控制，则可能会导致安全事故的发生，从而造成无法挽回的损失。
3.因此，提高车辆电气系统的安全性和可靠性、实现电气系统安全控制显得越来越重要。目前车辆上安装有主动灭火系统，能够在火情发生时进行灭火。但这种方式若无法及时反应，就无可避免地对车辆电气系统造成毁坏。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆安全性的车辆火情控制方法、装置、控制器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.一方面，本技术提供了一种车辆火情控制方法。所述方法包括：
6.确定起始风险系数；
7.获取由各传感器采集的传感数据，所述传感数据包括气体传感数据、烟雾传感数据、光谱传感数据、温度传感数据、以及电流传感数据中的一种；
8.分别对各传感数据进行分析，获取各种传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果；
9.基于各传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新，得到火情风险系数；
10.当所述火情风险系数大于第一风险阈值时，触发对车辆进行火情控制。
11.另一方面，本技术还提供了一种车辆火情控制装置。所述装置包括：
12.起始模块，用于确定起始风险系数；
13.获取模块，用于获取由各传感器采集的传感数据，所述传感数据包括气体传感数据、烟雾传感数据、光谱传感数据、温度传感数据、以及电流传感数据中的一种；
14.分析模块，用于分别对各传感数据进行分析，获取各种传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果；
15.更新模块，用于基于各传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新，得到火情风险系数；
16.控制模块，用于当所述火情风险系数大于第一风险阈值时，触发对车辆进行火情控制。
17.在一些实施例中，所述更新模块还用于当任意一种传感数据对应的风险分析结果大于第二风险阈值时，确定累加梯度；基于各传感数据各自对应的标准分析结果和所述累
加梯度，对所述起始风险系数进行更新。
18.在一些实施例中，所述更新模块还用于获取当前的待分析传感数据；基于所述待分析传感数据的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新；当更新得到的火情风险系数小于第一风险阈值时，将所述更新得到的火情风险系数，作为下一次分析的起始风险系数；将下一类型的传感数据作为下一次的待分析传感数据，并返回至基于所述待分析传感数据的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新的步骤继续执行，直至遍历全部类型的传感数据，得到火情风险系数。
19.在一些实施例中，所述控制模块还用于当任意一种传感数据对应的风险分析结果大于第三风险阈值时，触发对车辆的火情控制。
20.在一些实施例中，所述控制模块还用于向灭火装置发送灭火指令，以指示所述灭火装置对火情发生位置进行灭火；向告警装置发送告警指令，以指示所述告警装置进行火情警告；或者，向电源控制装置发送保护指令，以指示所述电源控制装置切断整车电源。
21.在一些实施例中，所述装置还包括提示模块，用于基于各传感数据各自对应的标准比对结果和风险分析结果中的至少一种，确定当前的火情状态，所述火情状态包括不可见烟、可见烟、火光、以及高温燃烧中的至少一种；基于所述火情状态，通过中控仪表进行火情状态提示。
22.另一方面，本技术还提供了一种控制器。所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆火情控制方法的步骤。
23.另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆火情控制方法的步骤。
24.另一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆火情控制方法的步骤。
25.上述车辆火情控制方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品，通过确定起始风险系数，并获取车辆上安装的各个传感器采集的传感数据，通过分析得到各传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，以对起始风险系数进行更新，并在更新的过程中，当任意时刻更新得到的火情风险系数大于第一风险阈值时，触发对车辆进行火情控制。由此，能够结合多种传感器采集的数据，综合确定风险系数以反映火情的风险状态，能够在火情的各个阶段实施有针对性地管控策略，有效地保证了车辆与人员安全。
附图说明
26.图1为一个实施例中车辆火情控制方法的应用环境图；
27.图2为一个实施例中车辆火情控制方法的流程示意图；
28.图3为一个实施例中更新火情风险系数的流程示意图；
29.图4为一个实施例中对车辆进行火情控制的流程示意图；
30.图5为一个实施例中车辆火情控制装置的结构框图；
31.图6为一个实施例中控制器的内部结构图。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.本技术实施例提供的车辆火情控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆102上安装有各类型的传感器(图中未示出)。
34.在一些实施例中，车辆102上安装的传感器的类型包括但不限于气体传感器、烟雾传感器、光谱传感器、温度传感器、以及电流传感器等中的一种或多种。每种传感器的数量可以为一个或多个。示例性地，各传感器可以通过粘贴、焊接、或者压接等方式安装在车辆上易起火位置。
35.容易理解的是，上述传感器的数量与类型仅为举例，在具体的应用场景中可根据实际情况作适当调整，例如对容易产生火情的区域增加传感器数量或类型，对不易产生火情的区域减少传感器数量或类型等；本领域技术人员应当清楚，对本技术方案的合理变形和适当调整均在本技术的保护范围之内。
36.其中，车辆102可以通过其安装的车载终端104与服务器106连接以进行通信。车载终端104与服务器106可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术在此不做限制。车载终端104可以将各传感器采集的数据进行实时上报与存储，或者，车载终端104也可以将火情状态和火情控制情况上报至服务器106。
37.具体地，车辆102的控制器(图中未示出)确定起始风险系数；获取由各传感器采集的传感数据，分别对各传感数据进行分析，获取各种传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果；基于各传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，对起始风险系数进行更新，得到火情风险系数；在对起始风险系数进行更新的过程中，当任意时刻火情风险系数大于第一风险阈值时，触发对车辆进行火情控制。
38.其中，控制器例如由微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器等集成电路组成，用于对车辆进行控制。
39.其中，服务器106可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
40.在一些实施例中，如图2所示，提供了一种车辆火情控制方法，以该方法应用于控制系统为例进行说明，包括以下步骤：
41.步骤s204，确定起始风险系数。
42.其中，起始风险系数用于表征车辆在本次火情情况检测的过程中的起始风险程度。具体地，控制系统获取本地存储或由服务器经分析后传输的起始风险系数。在首次进行火情情况检测时，该起始风险系数可以为默认值，例如为0。在非首次进行火情情况检测时，在上一次进行火情情况检测后未触发对车辆进行火情控制的情况下，控制系统可以以上一次火情情况检测完成之后的火情风险系数，作为新的起始风险系数，并进行本次的火情情况检测。
43.步骤s206，获取由各传感器采集的传感数据，所述传感数据包括气体传感数据、烟
雾传感数据、光谱传感数据、温度传感数据、以及电流传感数据中的一种。
44.其中，气体传感器用于检测附近区域内的有害气体含量，得到气体传感数据，例如氧气含量、二氧化碳含量、或者一氧化碳含量等。
45.烟雾传感器用于检测附近区域是否存在烟雾，通常可通过检测气体中的烟雾分子含量以检测得到烟雾情况，得到烟雾传感数据。
46.光谱传感器用于检测当前的光线的光谱情况，得到光谱传感数据。光谱情况可以反映火情的不同状态，例如未燃烧状态下和高温燃烧状态下的光谱存在较大差异。
47.温度传感器用于采集附近区域的温度信息，得到温度传感数据。
48.电流传感器用于检测整车电流、电压等信息，得到电流传感数据。
49.具体地，控制系统获取由各传感器采集的传感数据。在一些实施例中，控制系统获取由气体传感器采集的气体传感数据、烟雾传感器采集的烟雾传感数据、光谱传感器采集的光谱传感数据、温度传感器采集的温度传感数据、以及电流传感器采集的电流传感数据等。
50.示例性地，控制系统通过can(controller area network，控制器局域网络)总线与各个传感器相连接，并通过can总线获取由各个传感器传输的传感数据。
51.步骤s208，分别对各传感数据进行分析，获取各种传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果。
52.其中，传感数据对应的标准分析结果指的是将传感数据与相应类型的传感数据标准阈值进行比较的结果。当传感数据小于标准阈值时，说明车辆安全；当传感器大于标准阈值时，说明车辆存在一定风险。
53.传感数据对应的风险分析结果指的是将传感数据与相应类型的报警阈值进行比较的结果。当传感数据大于报警阈值时，说明火情情况较为严重，需要对火情进行控制。
54.具体地，控制系统分别对各类型的传感器所获取的传感数据进行分析，以获得每类型的传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果。例如，气体传感数据对应于气体类型下的分析结果，温度传感数据对应于温度类型下的分析结果，等等。
55.当同一类型的传感器设置有多个时，控制系统可以根据各个传感器各自分别设置的位置进行判断。例如，控制系统可以将车辆划分为车前端、车盖内部车厢、后备箱、车尾端等多个区域，根据每个区域内设置的多个传感器，获取各个区域内的传感器所采集的相应区域内的传感数据，以对相应区域内的火情情况进行检测与判断。
56.步骤s210，基于各传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新，得到火情风险系数。
57.具体地，控制系统基于各传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新，得到火情风险系数。对于各种传感数据，控制系统依次进行比较，例如，控制系统首先对第一种传感数据与标准阈值进行比较，以得到第一种传感数据对应的标准分析结果。
58.在第一种传感数据对应的标准分析结果表征该种传感数据未超出标准阈值的情况下，控制系统不对起始风险系数进行更新，并继续分析下一种传感数据。
59.在第一种传感数据对应的标准分析结果表征该种传感数据超出标准阈值的情况下，控制系统再将其与风险阈值进行比较，以得到第一种传感数据对应的风险分析结果。
60.在第一种传感数据对应的风险分析结果表征传感数据未超出风险阈值的情况下，控制系统对所述起始风险系数进行更新，得到更新后的起始风险系数。
61.接着，控制系统再基于更新后的火情风险系数，对第二种传感数据进行分析
……
直到对最后一种传感数据进行分析并得到标准分析结果和风险分析结果，并将最终更新得到的起始风险系数，作为本次火情检测的火情风险系数。
62.其中，当任意一种传感数据对应的风险分析结果大于第三风险阈值时，控制系统触发对车辆的火情控制。
63.步骤s212，当所述火情风险系数大于第一风险阈值时，触发对车辆进行火情控制。
64.具体地，控制系统在得到本次火情检测的火情风险系数之后，将该火情风险系数与第一风险阈值进行比较；当控制系统判断火情风险系数大于第一风险阈值时，触发对车辆进行火情控制。当控制系统判断火情风险系数小于第一风险阈值时，则不触发对车辆进行火情控制，例如可以通过告警装置进行告警等。
65.上述车辆火情控制方法中，通过确定起始风险系数，并获取车辆上安装的各个传感器采集的传感数据，通过分析得到各传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，以对起始风险系数进行更新，并在更新的过程中，当任意时刻更新得到的火情风险系数大于第一风险阈值时，触发对车辆进行火情控制。由此，能够结合多种传感器采集的数据，综合确定风险系数以反映火情的风险状态，能够在火情的各个阶段实施有针对性地管控策略，有效地保证了车辆与人员安全。
66.在一些实施例中，所述基于各传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新，得到火情风险系数，包括：当任意一种传感数据对应的风险分析结果大于第二风险阈值时，确定累加梯度；基于各传感数据各自对应的标准分析结果和所述累加梯度，对所述起始风险系数进行更新。具体地，在每一次火情检测的过程中，当控制系统判断某种传感数据对应的风险分析结果大于第二风险阈值时，确定累加梯度，并将该种传感数据对应的标准分析结果与累加梯度相加，以对所述起始风险系数进行更新；在得到更新后的起始风险系数之后，控制系统继续对下一种传感数据进行分析
……
直至对全部类型的传感数据均完成分析，控制系统则将最终更新的起始风险系数作为火情风险系数，并基于该风险系数与第一风险阈值的比较结果，确定是否触发对车辆进行火情控制。
67.上述实施例中，通过对每种传感数据的标准分析结果和风险分析结果进行梯度累加，并遍历每种传感数据，能够提高对火情判断的准确性，同时避免某种传感数据错误导致的火情误判。
68.在一些实施例中，所述基于各传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新，得到火情风险系数，包括：获取当前的待分析传感数据；基于所述待分析传感数据的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新；当更新得到的火情风险系数小于第一风险阈值时，将所述更新得到的火情风险系数，作为下一次分析的起始风险系数；将下一类型的传感数据作为下一次的待分析传感数据，并返回至基于所述待分析传感数据的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新的步骤继续执行，直至遍历全部类型的传感数据，得到火情风险系数。
69.需要说明的是，上述术语第一和第二等在本技术中用来描述风险阈值，但是这些
风险阈值不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个风险阈值与另一个风险阈值进行区分。例如，第一风险阈值可以被称作第二风险阈值，并且类似地，第二风险阈值可以被称作第一风险阈值，而不脱离各种所描述的实施例的范围，但是除非上下文以其他方式明确指出，否则它们不是同一个风险阈值。相似的情况还包括第三风险阈值等。
70.具体地，控制系统对于每一次的火情风险检测，均对每种传感数据依次进行分析处理。控制系统获取当前的待分析传感数据，并基于所述待分析传感数据的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新；当更新得到的火情风险系数小于第一风险阈值时，将所述更新得到的火情风险系数，作为下一次分析的起始风险系数。最后，控制系统将下一类型的传感数据作为下一次的待分析传感数据，并返回至基于所述待分析传感数据的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新的步骤继续执行，直至遍历全部类型的传感数据，得到火情风险系数。
71.上述实施例中，通过综合各种传感器所采集的传感数据，能够对火情各个阶段均进行风险管控，由此能够在火情初期就进行火情控制。同时，基于各种传感器所采集的传感数据进行综合判断，能够避免单一传感器数据造成的数据误判的问题，例如开放空间(例如敞篷车)气体传感器检测结果可能不准确或误导致误报警、或者光谱传感器容易受到外界光照的影响等。
72.在一些实施例中，所述触发对车辆进行火情控制包括：向灭火装置发送灭火指令，以指示所述灭火装置对火情发生位置进行灭火。灭火装置例如包括灭火喷嘴，该灭火喷嘴通过喷淋气体或液体以消除火焰。
73.在一些实施例中，所述触发对车辆进行火情控制包括：向告警装置发送告警指令，以指示所述告警装置进行火情警告。其中，告警装置包括但不限于灯光装置、扬声器等。控制系统可以通过车辆内部的灯光装置进行闪烁，以向驾驶员进行火情警告。控制系统也可以通过车辆的车灯装置进行闪烁，以向处于车辆外部的人员进行火情警告等。
74.告警装置还可以包括与车载终端网络连接的便携式终端设备，例如智能手机。则控制系统通过车载终端转发告警指令至智能手机，以对相关人员进行火情警告。
75.由此，通过告警装置及时地进行火情警告，能够及时通知有关人员对车辆火情进行人为干预，避免车辆和人员出现重大损失。
76.在一些实施例中，所述触发对车辆进行火情控制包括：向电源控制装置发送保护指令，以指示所述电源控制装置切断整车电源。其中，电源控制装置例如包括继电器。控制系统向电源控制装置发送保护指令，电源控制装置在接收到保护指令后，切断整车电源。
77.在一些实施例中，所述控制系统还指示车辆降低车速，并在车速降低至安全阈值范围内的情况下，再在向电源控制装置发送保护指令，以指示所述电源控制装置切断整车电源。
78.由此，通过对整车电源进行切断处理，能够避免车辆中电路继续运作产生的电流对火情的进一步影响，同时能够保证在车辆安全的情况切断整车电流，避免车辆电路异常导致电路起火。
79.在一些实施例中，所述方法还包括：基于各传感数据各自对应的标准比对结果和风险分析结果中的至少一种，确定当前的火情状态。基于所述火情状态，通过中控仪表进行火情状态提示。其中，所述火情状态包括不可见烟、可见烟、火光、以及高温燃烧中的至少一
种。
80.具体地，控制系统基于各传感数据各自对应的标准比对结果和风险分析结果中的至少一种，确定当前的火情状态。例如，当控制系统获取温度传感器所采集的温度超过标准值但未超过报警阈值，且其他传感器所采集的具体数据/数值未超过标准值时，可判断当前的火情状态为不可见烟状态。
81.又如，当控制系统获取烟雾传感器所采集的烟雾含量超过报警阈值时，可判断当前的火情状态为可见烟状态。
82.又如，当控制系统获取温度传感器所采集的温度超过报警阈值，且光谱传感器所采集的光谱值超过报警阈值时，可判断当前的火情状态为火光状态。
83.再如，当控制系统获取温度传感器所采集的温度超过报警阈值、气体传感器所采集的有害气体含量超过报警阈值、且烟雾传感器所采集的烟雾含量超过报警阈值时，可判断当前的火情状态为高温燃烧状态。
84.容易理解的是，上述各种火情状态的判断方式仅为举例，在具体的应用场景中可根据实际情况作适当调整，例如可以基于各种传感器的传感数据所表征的标准分析结果和/或风险分析结果的组合，来确定当前的火情状态。
85.控制系统基于当前的火情状态，可以执行或不执行火情控制。此外，控制系统通过相连接的中控仪表，对驾驶员进行火情状态提示。
86.由此，能够综合各种传感器所采集的传感数据，能够对火情各个阶段均进行风险管控，由此能够在火情初期就进行火情控制。同时，基于各种传感器所采集的传感数据进行综合判断，能够避免单一传感器数据造成的数据误判的问题，例如开放空间(例如敞篷车)气体传感器检测结果可能不准确或误导致误报警、或者光谱传感器容易受到外界光照的影响等。
87.在一个具体的示例中，如图3所示，控制系统确定用于火情判断的起始风险系数δd＝0。基于各传感器采集的传感数据，控制系统根据各个类型的传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，对火情风险进行判断。
88.在该具体示例中，第一步，控制系统首先判断电流传感数据所表征的整车电流是否超出标准值，以得到标准分析结果。当标准分析结果表征整车电流超出标准值时，控制系统进一步比较整车电流是否超出报警阈值，以得到风险分析结果。当整车电流未超出报警阈值时，控制系统可以进行火情风险预警，并对起始风险系数进行更新，即δd+1。
89.第二步，控制系统判断温度传感数据所表征的温度是否超出标准值，以得到标准分析结果。当标准分析结果表征温度超出标准值时，控制系统进一步比较温度是否超出报警阈值，以得到风险分析结果。当温度未超出报警阈值时，控制系统可以进行火情风险预警，并对上一步更新的风险系数再次进行更新，即δd+1。
90.第三步，控制系统判断气体传感数据所表征的有害气体含量是否超出标准值，以得到标准分析结果。当标准分析结果表征有害气体含量超出标准值时，控制系统进一步比较有害气体含量是否超出报警阈值，以得到风险分析结果。当有害气体含量未超出报警阈值时，控制系统可以进行火情风险预警，并对上一步更新的风险系数再次进行更新，即δd+1。
91.第四步，控制系统判断烟雾传感数据(或光谱传感数据)所表征的烟雾程度(或光
谱值)是否超出标准值，以得到标准分析结果。当标准分析结果表征烟雾含量(或光谱值)超出标准值时，控制系统进一步比较烟雾含量(或光谱值)是否超出报警阈值，以得到风险分析结果。当烟雾含量(或光谱值)未超出报警阈值时，控制系统可以进行火情风险预警，并对上一步更新的风险系数再次进行更新，即δd+1。
92.最后，控制系统完成本次的风险系数更新，得到火情风险系数。基于火情风险系数，控制系统将其与第一风险阈值进行比较。示例性地，控制系统确定火情风险系数大于第一风险阈值3时，即δd≥3时，触发对车辆进行火情控制。例如，控制系统触发灭火装置等执行灭火流程。
93.此外，当任意一种类型的传感数据的具体数据/数值超出报警阈值时，控制系统直接触发灭火装置等执行灭火流程。
94.需要说明的是，图3中各类型的传感数据之间的执行顺序可以相互调换，传感数据的类型也可以根据实际安装的传感器的种类增加或减少，本技术对此不做限制。
95.在一个具体的示例中，如图4所示，当控制系统触发灭火装置等执行灭火流程时，控制系统首先通过告警装置进行火情报警，在确定已报警的情况下(例如灯光装置双闪信号有效)，再确定灭火装置的有效性。例如在确定灭火喷嘴有效的情况下，控制系统对车辆速度进行控制，只有当车速降低至阈值(例如不超过3km/h)的情况下，再对车门进行解锁，并通过继电器断开车辆电源。
96.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
97.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆火情控制方法的车辆火情控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆火情控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆火情控制方法的限定，在此不再赘述。
98.在一些实施例中，如图5所示，提供了一种车辆火情控制装置500，包括：起始模块501、获取模块502、分析模块503、更新模块504和控制模块505，其中：
99.起始模块501，用于确定起始风险系数。
100.获取模块502，用于获取由各传感器采集的传感数据，所述传感数据包括气体传感数据、烟雾传感数据、光谱传感数据、温度传感数据、以及电流传感数据中的一种。
101.分析模块503，用于分别对各传感数据进行分析，获取各种传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果。
102.更新模块504，用于基于各传感数据各自对应的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新，得到火情风险系数。
103.控制模块505，用于当所述火情风险系数大于第一风险阈值时，触发对车辆进行火情控制。
104.在一些实施例中，所述更新模块还用于当任意一种传感数据对应的风险分析结果大于第二风险阈值时，确定累加梯度；基于各传感数据各自对应的标准分析结果和所述累加梯度，对所述起始风险系数进行更新。
105.在一些实施例中，所述更新模块还用于获取当前的待分析传感数据；基于所述待分析传感数据的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新；当更新得到的火情风险系数小于第一风险阈值时，将所述更新得到的火情风险系数，作为下一次分析的起始风险系数；将下一类型的传感数据作为下一次的待分析传感数据，并返回至基于所述待分析传感数据的标准分析结果和风险分析结果，对所述起始风险系数进行更新的步骤继续执行，直至遍历全部类型的传感数据，得到火情风险系数。
106.在一些实施例中，所述控制模块还用于当任意一种传感数据对应的风险分析结果大于第三风险阈值时，触发对车辆的火情控制。
107.在一些实施例中，所述控制模块还用于向灭火装置发送灭火指令，以指示所述灭火装置对火情发生位置进行灭火；向告警装置发送告警指令，以指示所述告警装置进行火情警告；或者，向电源控制装置发送保护指令，以指示所述电源控制装置切断整车电源。
108.在一些实施例中，所述装置还包括提示模块，用于基于各传感数据各自对应的标准比对结果和风险分析结果中的至少一种，确定当前的火情状态，所述火情状态包括不可见烟、可见烟、火光、以及高温燃烧中的至少一种；基于所述火情状态，通过中控仪表进行火情状态提示。
109.上述车辆火情控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制器中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
110.在一些实施例中，提供了一种控制器，其内部结构图可以如图6所示。该控制器包括处理器、存储器、输入/输出接口(input/output，简称i/o)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线(例如can总线)连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该控制器的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆火情控制方法。示例性地，该控制器通过输入/输出接口与显示单元相连接，显示单元用于形成视觉可见的画面，例如为车载屏幕等。显示单元的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是显示屏外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
111.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
112.在一些实施例中，还提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
113.在一些实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
114.在一些实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
115.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
116.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
117.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。