1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种设有灭火报警结构的智能巡检机器人。
背景技术：
2.智能机器人是一种人工智能设备，其可以代替部分人工作业，降低工业生产或者日常工作中部分人工劳动力，并且智能机器人待机运行时间较长，工作内容通过设定的程序可以好的完成，在目前市场上很多行业被推广应用，智能巡检机器人是一种巡回移动检查的机器人，通过设定的路线控制机器人定时移动巡查，对工作环境进行检测，但是现有的部分工作环境较为复杂，智能巡检机器人在移动检测的过程中还存在一定的问题：
3.部分检测环境中设置有易燃易爆品，在突发火灾的情况，智能巡检机器人在移动检测时可以快速反馈火灾情况，但是不能自主对火灾现场进行灭火作业，耽误救援时间，容易造成更大规模的损失。
4.所以需要针对上述问题设计一种设有灭火报警结构的智能巡检机器人。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种设有灭火报警结构的智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出部分检测环境中设置有易燃易爆品，在突发火灾的情况，智能巡检机器人在移动检测时可以快速反馈火灾情况，但是不能自主对火灾现场进行灭火作业，耽误救援时间，容易造成更大规模损失的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有灭火报警结构的智能巡检机器人，智能巡检机器人主体结构由巡检智能车和探测仪构成，所述探测仪转动安装在所述巡检智能车的边侧位置；
7.一种设有灭火报警结构的智能巡检机器人，包括：
8.拖车，其边侧通过连接件与巡检智能车侧面相互连接，且所述拖车的内部嵌合固定安装有灭火罐，并且所述灭火罐的上端连接有纵向传输管，并且所述拖车的内侧顶部安装有报警铃；
9.下控向管道，其连接在所述纵向传输管的上端位置，且所述下控向管道的外侧面两端对称连接有边侧连通管，并且所述边侧连通管的外部通过套设的上控向管道与横向传输管相互连接，所述横向传输管的侧面贯穿连接有长度调控管，以及所述长度调控管的侧面安装有喷头；
10.伺服电机，其固定安装在所述拖车的上表面，且所述伺服电机的上端输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的上表面固定安装有转盘，以及所述转盘上端边侧位置连接有下定位柱。
11.优选的，所述拖车通过连接件与巡检智能车构成快速拆装结构，且所述连接件由固定块和卡块构成，所述固定块固定安装在所述巡检智能车外侧位置，所述卡块固定安装
在所述拖车的外侧位置，通过连接件可以控制拖车和巡检智能车快速装配连接。
12.优选的，所述卡块贯穿卡合设置在固定块的内部，且卡块截面呈倒“工”形结构，推动卡块卡合设置在固定块内部，再通过螺栓控制连接件相互固定。
13.优选的，所述横向传输管一侧通过上控向管道和边侧连通管与下控向管道构成转动结构，且所述横向传输管的另一侧与长度调控管构成横向伸缩结构，通过传动结构可以控制横向传输管对应转动，并且可以控制长度调控管伸缩移动的长度对应位置。
14.优选的，所述横向传输管的下方还设置有右侧安装座和上定位柱：
15.右侧安装座，其固定安装在所述横向传输管的下表面，且所述右侧安装座的侧面安装有电动伸缩杆，并且所述电动伸缩杆伸缩杆与左侧安装座相互连接，以及所述左侧安装座固定安装在长度调控管的下表面；
16.上定位柱，其安装在所述右侧安装座的内部，且所述上定位柱和下定位柱的侧面均安装有固定片，并且上下侧的固定片之间通过推行杆相互连接。
17.优选的，所述推行杆的一端通过固定片与下定位柱转动连接，所述下定位柱转动安装在转盘上端，且所述推行杆的另一端通过固定片与上定位柱转动连接，所述上定位柱转动安装在右侧安装座的内侧，控制驱动齿轮和转动转动，在传动结构作用下可以使得推行杆两端转动。
18.优选的，所述下控向管道与纵向传输管构成转动结构，且所述下控向管道的外部固定设置有传动齿轮，以及所述传动齿轮的边侧与驱动齿轮的边侧啮合连接，驱动齿轮转动在啮合传动作用下可以控制纵向传输管对应转动。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设有灭火报警结构的智能巡检机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的自主对火灾现场进行灭火操作，同时装置中设置有灭火控向结构，其可以对较大范围的火源进行灭火作业，其具体内容如下：
20.1.该设有灭火报警结构的智能巡检机器人，设置有自主灭火结构，通过连接件将拖车安装连接在巡检智能车的侧面位置，巡检智能车在巡检的过程中检测到火灾发生，将信息快速反馈到后台管理系统中，同时控制报警铃响起，并且通过贯通的管道结构控制灭火罐内部的灭火材料向外喷出，对火灾现场自主进行灭火作业，降低火灾影响，给后续救援人员增加救援时间；
21.2.该设有灭火报警结构的智能巡检机器人，设置有灭火角度调控结构，在灭火材料喷出的过程中，控制伺服电机运行带动驱动齿轮转动，在齿轮啮合传动作用下控制下控向管道左右往复性转动，同时驱动齿轮带动上端固定的转盘同步转动，在推行杆的传动作用下可以控制横向传输管上下对应转动，横向传输管转动时控制喷头上下转动，其可以扩大喷头喷洒的范围，提高装置火灾救援的效果。
附图说明
22.图1为本实用新型正面结构示意图；
23.图2为本实用新型连接件组成结构示意图；
24.图3为本实用新型卡块侧面结构示意图；
25.图4为本实用新型下控向管道正面结构示意图；
26.图5为本实用新型上控向管道俯视结构示意图；
27.图6为本实用新型喷头正面结构示意图。
28.图中：1、巡检智能车；2、探测仪；3、连接件；31、固定块；32、卡块；4、拖车；5、灭火罐；6、纵向传输管；7、报警铃；8、下控向管道；9、边侧连通管；10、上控向管道；11、横向传输管；12、长度调控管；13、喷头；14、伺服电机；15、驱动齿轮；16、转盘；17、下定位柱；18、右侧安装座；19、电动伸缩杆；20、左侧安装座；21、上定位柱；22、固定片；23、推行杆；24、传动齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种设有灭火报警结构的智能巡检机器人，智能巡检机器人主体结构由巡检智能车1和探测仪2构成，探测仪2转动安装在巡检智能车1的边侧位置；
31.一种设有灭火报警结构的智能巡检机器人，包括：
32.拖车4，其边侧通过连接件3与巡检智能车1侧面相互连接，且拖车4的内部嵌合固定安装有灭火罐5，并且灭火罐5的上端连接有纵向传输管6，并且拖车4的内侧顶部安装有报警铃7；
33.下控向管道8，其连接在纵向传输管6的上端位置，且下控向管道8的外侧面两端对称连接有边侧连通管9，并且边侧连通管9的外部通过套设的上控向管道10与横向传输管11相互连接，横向传输管11的侧面贯穿连接有长度调控管12，以及长度调控管12的侧面安装有喷头13；
34.伺服电机14，其固定安装在拖车4的上表面，且伺服电机14的上端输出端连接有驱动齿轮15，驱动齿轮15的上表面固定安装有转盘16，以及转盘16上端边侧位置连接有下定位柱17。
35.本例中拖车4通过连接件3与巡检智能车1构成快速拆装结构，且连接件3由固定块31和卡块32构成，固定块31固定安装在巡检智能车1外侧位置，卡块32固定安装在拖车4的外侧位置；卡块32贯穿卡合设置在固定块31的内部，且卡块32截面呈倒“工”形结构；
36.控制拖车4与巡检智能车1相互装配使用，便于在巡检的过程中增加装置灭火功能，推行巡检智能车1与拖车4相互靠近，使得卡块32卡合设置在固定块31的内部，将巡检智能车1与拖车4初步限定，接着再通过螺栓控制卡块32与固定块31螺纹固定，保持装配结构连接稳定性，当巡检智能车1移动时通过探测仪2检测到环境中的火灾情况，其及时将火灾信息反馈到后台程序中，并且控制报警铃7快速响起提醒周边的人员前来救援，控制灭火罐5中的灭火材料上移，灭火材料依次通过纵向传输管6、下控向管道8、横向传输管11和长度调控管12进入喷头13侧面，通过喷头13向外喷出，对火灾现场进行自主灭火救援，增加装置的应用功能。
37.横向传输管11一侧通过上控向管道10和边侧连通管9与下控向管道8构成转动结构，且横向传输管11的另一侧与长度调控管12构成横向伸缩结构；横向传输管11的下方还
设置有右侧安装座18和上定位柱21：右侧安装座18，其固定安装在横向传输管11的下表面，且右侧安装座18的侧面安装有电动伸缩杆19，并且电动伸缩杆19伸缩杆与左侧安装座20相互连接，以及左侧安装座20固定安装在长度调控管12的下表面；上定位柱21，其安装在右侧安装座18的内部，且上定位柱21和下定位柱17的侧面均安装有固定片22，并且上下侧的固定片22之间通过推行杆23相互连接；推行杆23的一端通过固定片22与下定位柱17转动连接，下定位柱17转动安装在转盘16上端，且推行杆23的另一端通过固定片22与上定位柱21转动连接，上定位柱21转动安装在右侧安装座18的内侧；下控向管道8与纵向传输管6构成转动结构，且下控向管道8的外部固定设置有传动齿轮24，以及传动齿轮24的边侧与驱动齿轮15的边侧啮合连接；
38.在装置灭火的同时，运行伺服电机14控制上端的驱动齿轮15左右往复性转动，驱动齿轮15边侧与传动齿轮24边侧啮合连接，在啮合传动结构作用下控制下控向管道8对应在纵向传输管6的上端左右往复性转动，其转动过程中可以带动侧面对应的喷头13结构对应转动，同时驱动齿轮15在转动时带动上端固定的转盘16同步转动，转盘16转动时带动上端的下定位柱17圆周转动，同时下定位柱17对应在转盘16的上端转动调节，下定位柱17控制推行杆23的两端对应转动，推行杆23控制上定位柱21连接在右侧安装座18的内侧对应转动，该部分结构可以控制横向传输管11上下往复性转动，横向传输管11侧面控制上控向管道10套设在边侧连通管9的外部转动，从而带动侧面对应的喷头13对应转动，该部分结构可以控制喷头13转动喷洒灭火材料，提高其灭火处理的效果，并且运行电动伸缩杆19推动左侧安装座20向侧面移动，左侧安装座20控制长度调控管12贯穿在横向传输管11的侧面伸缩调节，其可以扩大喷头13喷洒灭火的范围，增加装置的应用效果。
39.工作原理：使用本装置时，根据图1-6中所示的结构，通过连接件3控制拖车4与巡检智能车1相互装配，使得装置在巡检到火源时，可以通过拖车4上的灭火结构对火源及时进行灭火处理，灭火罐5内部的灭火材料通过贯通的管道结构和喷头13向外喷出，进行灭火作业，在灭火的同时控制伺服电机14运行，伺服电机14控制上端的驱动齿轮15往复转动，在驱动齿轮15和传动齿轮24的啮合传动结构在带动下控向管道8正反往复转动，同时驱动齿轮15转动带动转盘16同步转动，在下定位柱17、推行杆23和上定位柱21的传动作用下，控制上控向管道10对应上下往复性转动，该部分结构可以控制喷头13变向喷洒灭火材料，扩大装置灭火处理的范围，增加装置的应用效果。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。