灭火飞机的安全投放方法、装置、存储介质及飞行器与流程

本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种灭火飞机的安全投放方法、装置、存储介质及飞行器。

背景技术：

1、野外火灾常常发生在地形复杂的山区、位置偏远的草原和林区，难以快速实施消防作业，火灾容易失控蔓延。灭火飞机是控制此类火情的高效航空消防装备，包含固定翼飞机和旋翼飞机两类。

2、目前旋翼灭火飞机单次作业装载的灭火介质较少，且距离火点较远时难以快速抵达火场。固定翼灭火飞机相比于旋翼灭火飞机，优点是飞行速度更快，装载的灭火介质更多，但缺点是近地速度很大，喷洒灭火介质后在地面形成的阻燃带较薄，再加上喷洒出的灭火介质在空中发生雾化，飞机需要下降至较低的高度喷洒灭火介质，才能使落地的灭火介质达到有效的覆盖厚度和覆盖面积，在山区进行消防作业时，火场气流、气压、温度变化剧烈，并可能伴随出现烟尘、突风，再加上飞机排放灭火介质时重量重心急剧变化，在较低高度飞行灭火十分危险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种灭火飞机的安全投放方法、装置、存储介质及飞行器，能够降低飞行器在灭火时的危险性并且降低液体灭火剂的雾化损失量，具体方案如下：

2、第一方面，提供一种灭火飞机的安全投放方法，应用于飞行器的控制设备中，所述方法包括：

3、确定当前火灾现场所处的作业危险程度；

4、在消防基地根据所述作业危险程度控制所述飞行器的加注系统向所述飞行器的箱体组件中加注灭火介质；

5、在所述灭火介质加注完成后，控制所述飞行器飞往所述当前火灾现场并根据所述作业危险程度控制所述飞行器抵达所述当前火灾现场后下降至目标高度；

6、在所述目标高度下，控制所述飞行器向所述当前火灾现场释放所述灭火介质以实现灭火。

7、进一步地，所述确定当前火灾现场所处的作业危险程度包括：

8、接收作业员的控制指令，所述控制指令中包含所述作业危险程度；或者，

9、获取所述当前火灾现场的位置信息以及所述当前火灾现场的环境信息；

10、根据所述位置信息以及所述环境信息确定所述当前火灾现场的作业危险程度。

11、进一步地，若所述作业危险程度较低，则根据所述作业危险程度控制所述飞行器的加注系统向所述飞行器的箱体组件中加注灭火介质包括：

12、根据所述作业危险程度确定向所述箱体组件中加注的灭火介质为液态灭火剂；

13、控制所述加注系统在向所述箱体组件中加注所述液态灭火剂时的加注速度以及加注量；

14、当所述加注量达到预设加注量时，确定所述灭火介质的加注过程完成。

15、进一步地，所述根据所述作业危险程度控制所述飞行器抵达所述当前火灾现场后下降至目标高度包括：

16、控制所述飞行器抵达所述当前火灾现场后的下降的目标高度为第一预设高度。

17、进一步地，若所述作业危险程度较高，则根据所述作业危险程度控制所述飞行器的加注系统向所述飞行器的箱体组件中加注灭火介质包括：

18、根据所述作业危险程度确定向所述箱体组件中加注的灭火介质为灭火袋，所述灭火袋包括外壳以及放置在所述外壳内的粉质灭火剂，所述外壳为单向渗透膜；

19、在将预设数量的所述灭火袋放置到所述箱体组件内后，控制所述加注系统在向所述箱体组件中加注液态灭火剂时的加注速度以及加注量，以使所述液态灭火剂分透过所述外壳被所述粉质灭火剂充分吸收；

20、当所述加注量达到预设加注量时，确定所述灭火介质的加注过程完成。

21、进一步地，所述根据所述作业危险程度控制所述飞行器抵达所述当前火灾现场后下降至目标高度包括：

22、控制所述飞行器抵达所述当前火灾现场后的下降的目标高度为第二预设高度。

23、进一步地，所述控制所述加注系统在向所述箱体组件中加注所述灭火剂时的加注速度以及加注量包括：

24、获取所述箱体组件内部设置的传感器对于加注所述液态灭火剂时液位的监测数据；

25、若根据所述监测数据确定所述液位达到目标液位，则确定所述加注量达到预设加注量。

26、进一步地，所述控制所述飞行器向所述当前火灾现场释放所述灭火介质以实现灭火包括：

27、控制所述飞行器的排放系统中的作动机构执行相应的动作以将所述排放系统的所述舱门打开，使得所述灭火介质从所述舱门中排放，其中所述舱门与所述箱体组件的底部连通；

28、在将所述灭火介质排放完毕后，控制所述作动机构执行相应的动作以将所述舱门关闭。

29、进一步地，所述控制所述飞行器向所述当前火灾现场释放所述灭火介质以实现灭火还包括：

30、在控制所述飞行器的排放系统中的作动机构执行相应的动作以将所述排放系统的所述舱门打开之前，控制所述飞行器的通气系统开启，以保持所述箱体组件中的气压；

31、在将所述灭火介质排放完毕后，控制所述通气系统关闭。

32、进一步地，所述控制所述飞行器向所述当前火灾现场释放所述灭火介质以实现灭火还包括：

33、控制所述飞行器灭火时的姿态为机头的高度大于机尾的高度，并且机身与水平方向的夹角在预设角度范围内。

34、进一步地，所述方法还包括：

35、在将所述灭火介质释放完毕后，判断单次灭火作业完成后的灭火效果，若所述灭火效果未达到预期效果，则控制所述飞行器返回所述消防基地再次加注所述灭火介质以重复执行所述灭火作业。

36、第二方面，提供一种灭火飞机的安全投放装置，应用于飞行器中，所述装置包括：

37、确定单元，用于确定当前火灾现场所处的作业危险程度；

38、加注控制单元，用于根据所述作业危险程度控制所述飞行器的加注系统向所述飞行器的箱体组件中加注灭火介质；

39、飞行控制单元，用于在加注完成后，控制所述飞行器飞往所述当前火灾现场并根据所述作业危险程度控制所述飞行器抵达所述当前火灾现场后下降至目标高度；

40、灭火控制单元，用于在所述目标高度下，控制所述飞行器向所述当前火灾现场释放所述灭火介质以实现灭火。

41、第三方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如前所述的灭火飞机的安全投放方法。

42、第四方面，提供一种飞行器，所述飞行器包括箱体组件、加注系统以及控制设备；

43、所述控制设备用于执行如前所述的灭火飞机的安全投放方法。

44、进一步地，所述箱体组件包括用于容纳所述灭火介质的箱体结构以及用于将所述箱体结构固定在客舱地板上的固定支架，所述箱体结构上设置有用于加注灭火袋的灭火袋加注口；

45、所述箱体结构包括主体部分以及与所述主体部分连通的排放部分，所述主体部分的高度大于所述排放部分的高度，所述主体部分上具有主承重面，所述主承重面与所述固定支架固定连接；

46、所述主承重面与水平方向的夹角大于第一预设角度；

47、所述排放部分与所述主体部分之间的夹角大于90度；

48、所述箱体结构的内表面光滑且所述箱体结构的外表面上设置有加强结构。

49、进一步地，所述加注系统包括加注管路，设置在所述加注管路一端的加注阀，溢流管路，以及设置在所述溢流管路一端的溢流阀，其中，所述加注阀设置在所述主体部分的下表面，所述溢流阀设置在所述主体部分的上表面；

50、所述控制设备还用于控制所述加注阀和所述溢流阀打开，液态灭火剂通过所述加注管路进入到所述箱体组件中，在加注完成后，控制加注阀关闭，将多余的所述液态灭火剂通过所述溢流管路排出，再关闭所述溢流阀。

51、进一步地，还包括排放系统，所述排放系统包括与所述排放部分连通的舱门以及带动所述舱门开闭的作动机构；

52、所述控制设备还用于在灭火过程中控制所述作动机构执行相应的动作以将所述舱门打开或者关闭。

53、进一步地，还包括通气系统，所述通气系统包括通气管路以及设置在所述通气管路一端的通气阀，其中，通气管路的一端通过所述通气阀与主体部分连接，另一端与飞行器的机身的通气开口连接；

54、所述控制设备还用于在灭火过程中控制所述通气阀的开闭。

55、本发明针对不同危险程度的火灾现场，使用箱体组件装载不同的灭火介质，通过不同的方法减少灭火剂的空中雾化损失量：在地形平坦、火势和缓的情况下，飞机以低作业高度（60-100m）来抑制液态灭火剂的雾化；在地形复杂、火情恶劣、需要提高作业高度（300m）的情况下，以灭火袋形式来抑制液态灭火剂的雾化，本发明解决了目前灭火飞机通过低飞来抑制灭火剂雾化而过于危险的问题，在足量灭火剂能落地灭火的前提下，提升了灭火作业的安全性。