水枪移动机的制作方法

本发明涉及消防设备，具体涉及一种水枪移动机。

背景技术：

1、在着火现场，消防战士身穿阻燃抗湿的消防服，手握水枪，在距离火场最近的位置，将水枪喷出的高压水对准火苗进行喷扫，这样，才能迅速的灭掉大火，将火灾损失降低到最低点。相关技术中，高压水枪有以下缺点：1、忍受高温烘烤；当消防战士手握水枪靠近着火点时，是无法躲避高温烘烤的，即使穿着阻燃服，也摆脱不了高温的伤害。2、消防战士体能消耗大；消防战士手握水枪灭火时，由于水枪喷射水量大，压力高，形成的反作用力大，消防战士必须依靠强壮身体的抵靠，才能抵消水枪的后坐力，这样，长时间灭火作业，体能消耗非常大。3、不安全风险高；在近距离灭火作业时，火场内一些未知的危险品在烈焰的烘烤下，会发生爆炸事故，对消防战士的身体造成伤害，有时甚至危及生命。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种水枪移动机。

2、本发明实施例的水枪移动机，包括：

3、水枪和消防水带，所述水枪与所述消防水带连通；

4、卡枪筒，所述卡枪筒与所述水枪相连以便固定所述水枪；

5、延长筒，所述延长筒的第一端部与所述卡枪筒相连，所述消防水带可放置在所述卡枪筒和所述延长筒内；

6、夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述延长筒的第二端部；

7、驱动装置，所述驱动装置包括行走机构和移动臂，所述行走机构与所述移动臂相连且可带动所述移动臂在地面上移动，所述移动臂与所述夹持机构相连以便带动所述夹持机构在上下方向上移动。

8、因此，根据本发明实施例的水枪移动机具有可提高灭火的安全性和效率的优点。

9、在一些实施例中，所述水枪移动机还包括

10、回转驱动机构，所述回转驱动机构设在所述移动臂上，所述回转驱动机构与所述夹持机构相连以便带动所述夹持机构转动；

11、倾斜回转接头，所述延长筒的延伸方向为第一方向，所述卡枪筒的延伸方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向呈夹角，所述卡枪筒通过所述倾斜回转接头设在所述延长筒的所述第一端部，所述倾斜回转接头可带动所述卡枪筒转动；

12、所述延长筒可在第一方向上进行伸缩。

13、在一些实施例中，所述回转驱动机构包括

14、第一马达，所述第一马达的第一转轴沿所述第一方向延伸；

15、承重架，所述承重架设在所述移动臂上，所述第一马达固定在所述承重架上；

16、第一圆盘，所述第一圆盘的轴向为所述第一方向，所述第一圆盘具有沿所述第一方向贯穿其的第一通孔，所述第一圆盘固定在所述承重架远离所述移动臂的一端；

17、第二圆盘和第一卡环，所述第二圆盘和所述第一卡环的轴向为所述第一方向，所述第二圆盘和所述第一卡环限定出环形的第一转动槽，所述第一转动槽的开口朝向内侧，所述第一圆盘位于所述第一转动槽内，所述第二圆盘具有与所述第一转轴相连的第二通孔，所述第二通孔内设有键槽，所述第一转轴伸出所述第一通孔并配合在与所述第二圆盘的所述第二通孔内以便带动所述第二圆盘转动，所述第二圆盘与所述夹持机构相连。

18、在一些实施例中，所述夹持机构包括

19、第一垂直架，所述第一垂直架与所述回转驱动机构相连；

20、第一连杆、第二连杆和第二垂直架，所述第一连杆和所述第二连杆中每一者的两端均分别与所述第一垂直架和所述第二垂直架铰接，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置；

21、第三连杆、第四连杆和第三垂直架，所述第三连杆和所述第四连杆中每一者的两端均分别与所述第一垂直架和所述第三垂直架铰接，所述第三连杆与所述第四连杆平行设置；

22、第一卡头和第二卡头，所述第一卡头通过第一卡紧臂与所述第二垂直架相连，所述第二卡头通过第二卡紧臂与所述第三垂直架相连，所述第一卡头和所述第二卡头在第三方向上相对设置，所述第一方向与所述第三方向呈夹角；

23、第一千斤顶，所述第一千斤顶的固定部铰接在所述第一垂直架上，所述第一千斤顶在所述第三方向上位于所述第二垂直架和所述第三垂直架之间；

24、第一铰接板和第二铰接板，所述第一铰接板的两端分别与所述第一千斤顶的伸缩部和所述第一连杆铰接，所述第二铰接板的两端分别与所述第一千斤顶的伸缩部和所述第四连杆铰接。

25、在一些实施例中，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆中的每一者均为多个；

26、所述第一卡头具有第一卡槽，所述第二卡头具有第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽相对设置，所述第一卡槽与所述第二卡槽均沿所述第一方向延伸，所述延长筒适于放置在所述第一卡槽与所述第二卡槽内。

27、在一些实施例中，所述延长筒包括

28、多个浮动缸筒，多个所述浮动缸筒由内至外依次设置，相邻两个所述浮动缸筒滑动相连，每个所述浮动缸筒均沿所述第一方向延伸；

29、多个所述浮动缸筒中的第一浮动缸筒的端部可构成所述延长筒的第二端部，所述第一浮动缸筒上设有弯管，所述弯管用于与所述消防水带相连；

30、多个所述浮动缸筒中的第二浮动缸筒的端部可构成所述延长筒的第一端部，所述第二浮动缸筒通过所述倾斜回转接头与所述卡枪筒相连；

31、所述第一浮动缸筒为多个所述浮动缸筒位于最外侧的一者，所述第二浮动缸筒为多个所述浮动缸筒位于最内侧的一者。

32、在一些实施例中，所述延长筒包括还包括多个锁紧套和多个开口套，多个所述锁紧套一一对应地与多个开口套相配合，相邻两个所述浮动缸筒通过相配合的所述锁紧套和所述开口套固定连接，所述锁紧套为环形结构；

33、所述锁紧套包括在所述第一方向依次相连的

34、内螺纹段，所述内螺纹段可与相连两个所述浮动缸筒中位于外侧的一者的端部螺纹连接；

35、锥孔段，所述锥孔段具有轴向为所述第一方向的锥形孔，所述锥形孔的内径在所述第一方向上沿远离所述夹持机构的方向减小；

36、透孔段，所述透孔段环设在相连两个所述浮动缸筒中位于内侧的一者上，所述透孔段与相连两个所述浮动缸筒中位于内侧的一者滑动连接，所述透孔段具有朝向内侧的环形的密封槽，所述密封槽内用于放置密封件；

37、所述开口套为弧状的弹性件，所述开口套周向上的两端可在周向上相互邻近，所述开口套位于相应的所述锁紧套内，所述开口套设在相连两个所述浮动缸筒中位于内侧的一者上以便卡紧相连两个所述浮动缸筒中位于内侧的一者，所述开口套包括在所述第一方向依次相连的套筒段，所述套筒段用于与相连两个所述浮动缸筒中位于外内侧的一者的端部抵接；

38、锥套段，所述锥套段的外径小于等于所述套筒段的外径，所述锥套段的外径在所述第一方向上沿远离所述夹持机构的方向减小，所述锥套段的外壁面与所述锥孔段段的内壁面相配合。

39、在一些实施例中，所述倾斜回转接头包括

40、倾斜环，所述倾斜环设在所述延长筒的所述第一端部；

41、连接齿轮盘，所述连接齿轮盘设在所述卡枪筒远离所述水枪的一端，所述连接齿轮盘的外周侧上设有齿；

42、第二卡环，所述第二卡环设在所述连接齿轮盘上且与所述连接齿轮盘限定出环形的第二转动槽，所述第二转动槽的开口朝向内侧，所述倾斜环位于所述第二转动槽内，所述连接齿轮盘和所述第二卡环可相对所述倾斜环转动；

43、第一电机，所述第一电机设在所述延长筒的所述第一端部，所述第一电机上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述连接齿轮盘啮合以便带动所述连接齿轮盘转动。

44、在一些实施例中，所述第一电机与在所述延长筒的所述第一端部之间设有筋板；

45、所述第一方向与所述第二方向的夹角为大于等于35°且小于等于55°；

46、可将钩机的铲斗拆掉以便作为所述驱动装置的至少部分。

47、在一些实施例中，所述驱动装置还包括机架和机架回转机构，所述机架通过所述机架回转机构可转动地设在所述行走结构上，所述机架回转机构的转动轴向为上下方向；

48、所述移动臂包括大摇臂、小摇臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸和连板，所述大摇臂铰接在所述机架上，所述小摇臂铰接在所述大摇臂上，所述第一油缸的固定部铰接在所述机架上，所述第一油缸的伸缩部铰接在所述大摇臂上，所述第二油缸的固定部铰接在所述大摇臂上，所述第二油缸的伸缩部铰接在所述小摇臂上，所述第三油缸的固定部铰接在所述小摇臂上，所述回转驱动机构铰接在所述小摇臂上，所述连板的两端分别与所述第三油缸的伸缩部和所述回转驱动机构铰接。