消防车泡沫比例混合控制方法、装置、系统及消防车与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种消防车泡沫比例混合控制方法、装置、系统及消防车。

背景技术：

1、随着社会的快速发展，发生火灾的几率也在逐渐提升，消防车作为一种消防交通工具，对其作战性能的要求逐步提高。高压喷雾、高压细水雾等灭火系统具有高压(2mpa-10mpa)和小流量(2l/s-6l/s)的特点，通过增大水的压力，使用喷雾枪或喷雾炮雾化成水雾，增大表面积，遇火发热能迅速吸热气化，形成冷却、窒息、阻隔热量的效果，耗水量少、水渍少、灭火效果好，通过与泡沫混合，特别适用于a类和b类火灾。泡沫灭火剂的发泡倍数取决于泡沫比例的混合精度，由此，为提高发泡倍数，需要提供高精度的泡沫比例。

2、相关技术中，离心泵灭火系统中正压式泡沫系统通常采用泡沫泵加泡沫计量阀的方式，负压式泡沫系统通常采用文丘里管加泡沫计量阀的方式，结构和控制方法均较为复杂，无法适用于高压喷雾、高压细水雾等极小泡沫流量的泡沫系统。极小泡沫流量的泡沫系统通常采用泡沫泵直接混合，难以对泡沫比例进行精准控制。因此，目前亟需一种能够对极小泡沫流量的泡沫比例进行精准控制的方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的上述问题，本发明提供一种消防车泡沫比例混合控制方法、装置、系统及消防车。

2、本发明实施例提供一种消防车泡沫比例混合控制方法，包括：

3、获取目标泡沫比例以及所述消防车的泡沫混合系统的当前供液流量，并基于所述目标泡沫比例以及所述当前供液流量，确定目标泡沫流量；

4、基于所述目标泡沫流量生成泡沫流量控制信号的初始值，并发送至所述泡沫混合系统中泡沫泵的驱动装置；所述泡沫泵的驱动装置用于基于所述泡沫流量控制信号驱动所述泡沫泵；

5、获取所述泡沫混合系统的当前泡沫流量，并在所述当前泡沫流量不满足所述目标泡沫流量时，基于所述当前泡沫流量、所述目标泡沫流量和所述泡沫流量控制信号的初始值，对所述泡沫流量控制信号进行迭代更新。

6、根据本发明实施例提供的消防车泡沫比例混合控制方法，所述基于所述目标泡沫流量生成泡沫流量控制信号的初始值，包括：

7、基于所述目标泡沫流量以及所述目标泡沫流量与所述泡沫流量控制信号之间的预设对应关系，生成所述泡沫流量控制信号的初始值。

8、根据本发明实施例提供的消防车泡沫比例混合控制方法，所述目标泡沫流量与所述泡沫流量控制信号之间的预设对应关系，是通过如下方法确定得到的：

9、确定所述目标泡沫流量与所述泡沫泵的目标转速之间的第一预设对应关系、所述泡沫泵的目标工作电压与目标转速之间的第二预设对应关系以及所述泡沫泵的目标工作电压与所述泡沫流量控制信号之间的第三预设对应关系；其中，所述驱动装置用于基于所述泡沫流量控制信号为所述泡沫泵提供所述目标工作电压；

10、基于所述第一预设对应关系、所述第二预设对应关系以及所述第三预设对应关系，确定所述目标泡沫流量与所述泡沫流量控制信号之间的预设对应关系。

11、根据本发明实施例提供的消防车泡沫比例混合控制方法，所述基于所述当前泡沫流量、所述目标泡沫流量和所述泡沫流量控制信号的初始值，对所述泡沫流量控制信号进行迭代更新，包括：

12、基于所述当前泡沫流量和所述目标泡沫流量，确定所述当前泡沫流量与所述目标泡沫流量的大小关系；

13、基于所述当前泡沫流量与所述目标泡沫流量的大小关系，以及所述当前泡沫流量、所述目标泡沫流量和所述泡沫流量控制信号的当前值，确定当前次迭代中所述泡沫流量控制信号的更新值；其中，所述当前次迭代为第一次迭代时，所述泡沫流量控制信号的当前值为所述泡沫流量控制信号的初始值，所述当前次迭代为第n次迭代且n＞1时，所述泡沫流量控制信号的当前值为上一次迭代中确定的所述泡沫流量控制信号的更新值。

14、根据本发明实施例提供的消防车泡沫比例混合控制方法，所述基于所述当前泡沫流量与所述目标泡沫流量的大小关系，以及所述当前泡沫流量、所述目标泡沫流量和所述泡沫流量控制信号的当前值，确定当前次迭代中所述泡沫流量控制信号的更新值，包括：

15、基于所述当前泡沫流量与所述目标泡沫流量的大小关系，从第一预设更新模型和第二预设更新模型中确定目标更新模型；

16、将所述当前泡沫流量、所述目标泡沫流量和所述泡沫流量控制信号的当前值输入至所述目标更新模型，得到当前次迭代中所述泡沫流量控制信号的更新值；其中，所述第一预设更新模型和所述第二预设更新模型分别用于表征所述泡沫流量控制信号的更新值、所述泡沫流量控制信号的当前值、所述当前泡沫流量和所述目标泡沫流量之间的第一对应关系和第二对应关系。

17、根据本发明实施例提供的消防车泡沫比例混合控制方法，还包括：

18、在所述当前泡沫流量满足所述目标泡沫流量时，持续发送所述泡沫流量控制信号的初始值至所述驱动装置，直至所述目标泡沫比例和/或所述当前供液流量发生变化。

19、根据本发明实施例提供的消防车泡沫比例混合控制方法，所述当前泡沫流量是否满足所述目标泡沫流量是通过如下方法确定得到的：

20、基于所述当前泡沫流量和所述目标泡沫流量，确定所述当前泡沫流量和所述目标泡沫流量之间的距离；

21、基于所述当前泡沫流量和所述目标泡沫流量之间的距离与预设距离的比较结果，确定所述当前泡沫流量是否满足所述目标泡沫流量。

22、本发明实施例还提供一种消防车泡沫比例混合控制装置，包括：

23、第一处理模块，用于获取目标泡沫比例以及所述消防车的泡沫混合系统的当前供液流量，并基于所述目标泡沫比例以及所述当前供液流量，确定目标泡沫流量；

24、第二处理模块，用于基于所述目标泡沫流量生成泡沫流量控制信号的初始值，并发送至所述泡沫混合系统中泡沫泵的驱动装置；所述泡沫泵的驱动装置用于基于所述泡沫流量控制信号驱动所述泡沫泵；

25、第三处理模块，用于获取所述泡沫混合系统的当前泡沫流量，并在所述当前泡沫流量不满足所述目标泡沫流量时，基于所述当前泡沫流量、所述目标泡沫流量和所述泡沫流量控制信号的初始值，对所述泡沫流量控制信号进行迭代更新。

26、本发明实施例还提供一种消防车泡沫比例混合控制系统，包括：控制器以及与所述控制器连接的输入装置、第一流量采集装置和第二流量采集装置；

27、所述输入装置用于输入目标泡沫比例；

28、所述第一流量采集装置和所述第二流量采集装置分别用于采集所述消防车的泡沫混合系统的当前供液流量和当前泡沫流量；

29、所述控制器用于基于所述目标泡沫比例以及所述当前供液流量，确定目标泡沫流量，以及基于所述目标泡沫流量生成泡沫流量控制信号的初始值，并发送至所述泡沫混合系统中泡沫泵的驱动装置，所述泡沫泵的驱动装置用于基于所述泡沫流量控制信号驱动所述泡沫泵；还用于在所述当前泡沫流量不满足所述目标泡沫流量时，基于所述当前泡沫流量、所述目标泡沫流量和所述泡沫流量控制信号的初始值，对所述泡沫流量控制信号进行迭代更新。

30、本发明实施例还提供一种消防车，包括如上述所述的消防车泡沫比例混合控制装置，或，包括如上述所述的消防车泡沫比例混合控制系统。

31、本发明提供的消防车泡沫比例混合控制方法、装置、系统及消防车，通过获取目标泡沫比例以及消防车的泡沫混合系统的当前供液流量，以基于目标泡沫比例以及当前供液流量确定目标泡沫流量，基于目标泡沫流量生成泡沫流量控制信号的初始值发送至泡沫泵的驱动装置，控制驱动装置驱动泡沫泵，并获取泡沫混合系统的当前泡沫流量，在当前泡沫流量不满足目标泡沫流量时，基于当前泡沫流量、目标泡沫流量和泡沫流量控制信号的初始值，对泡沫流量控制信号进行迭代更新，从而能够有效保证当前泡沫流量满足目标泡沫流量，进而能够实现对极小流量的泡沫比例的精准控制。