收获机防火控制系统、收获机、方法及机器可读存储介质与流程

本技术涉及防火，具体地，涉及一种收获机防火控制系统、收获机、方法及机器可读存储介质。

背景技术：

1、收获机是一种用于收割农作物的机械设备，主要用于在农田中收割庄稼，如小麦、玉米、大豆等。收获机在田间作业时，农作物的茎叶碎屑、纤维飞絮等容易在收获机的发动机舱内积累，由于发动机在工作时会产生大量热量，进而使发动机舱内处于高温环境，会造成积累有农作物的茎叶碎屑、纤维飞絮等的发动机舱内极易引发火灾，因此确保收获机在工作时进行防火工作十分必要。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种收获机防火控制系统、收获机、方法及机器可读存储介质，以在收获机工作时对发动机舱内进行有效防火。

2、为了实现上述目的，第一方面，本技术提供一种收获机防火控制系统，包括：

3、图像识别装置，用于根据收获机的发送机舱内的图像识别所述发送机舱内的火情状态和杂物面积；

4、温度传感器，用于检测所述收获机的发动机舱内的机舱温度；

5、温度控制装置，用于调节所述收获机的发动机舱内的机舱温度；

6、整车控制器，与所述图像识别装置、所述温度传感器、所述温度控制装置均连接，用于在所述火情状态为未产生火情的情况下，根据所述杂物面积和预设防火区域轮廓面积，确定所述发动机舱内的含杂率，并获取与所述含杂率对应的调节温度；以及

7、在所述机舱温度大于所述调节温度的情况下，用于发送温度调节信号至所述温度控制装置，使所述温度控制装置将所述发动机舱内的机舱温度调节至小于或等于所述调节温度。

8、优选地，还包括：

9、速度控制装置，与所述整车控制器连接，用于在所述机舱温度大于所述调节温度的情况下，控制所述收获机减速至小于或等于第一预设速度。

10、优选地，在所述火情状态为产生火情且所述收获机处于工作状态的情况下，所述速度控制装置用于控制所述收获机减速至小于或等于第二预设速度；以及

11、在所述火情状态为产生火情且所述收获机未处于所述工作状态的情况下，用于控制所述收获机减速至小于或等于第三预设速度。

12、优选地，在所述火情状态为产生火情且所述收获机处于工作状态的情况下，所述温度控制装置关闭。

13、优选地，所述速度控制装置还用于：

14、在所述收获机减速至小于或等于第二预设速度且行走预设的第一时长后，控制所述收获机的速度为0；以及

15、在所述收获机减速至小于或等于第三预设速度且行走预设的第二时长后，控制所述收获机的速度为0。

16、优选地，所述速度控制装置为行走电子油泵电磁阀。

17、优选地，还包括：

18、灭火装置，与所述整车控制器连接，用于在所述火情状态为产生火情的情况下，对所述发动机舱内进行灭火。

19、优选地，还包括：

20、显示屏，与所述整车控制器和所述图像识别装置均连接，用于显示所述火情状态、所述机舱温度和所述含杂率；

21、预警装置，与所述整车控制器连接，用于在所述机舱温度大于所述调节温度的情况下和/或在所述火情状态为产生火情的情况下，发出预警信号。

22、优选地，所述温度控制装置为设于所述收获机的发动机舱内的空调通风口电磁阀。

23、第二方面，本技术提供一种收获机，包括上述的收获机防火控制系统。

24、第三方面，本技术提供一种收获机防火控制方法，包括：

25、实时获取收获机的发动机舱内的机舱温度；

26、根据所述发动机舱内的图像识别得到所述发动机舱内的杂物面积和火情状态；

27、在所述火情状态为未产生火情的情况下，根据所述杂物面积与预设防火区域轮廓面积，确定所述发动机舱内的含杂率；

28、获取与所述含杂率对应的调节温度；

29、在所述机舱温度大于所述调节温度的情况下，将所述发动机舱内的机舱温度调节至小于或等于所述调节温度。

30、优选地，所述方法还包括：

31、在所述机舱温度大于所述调节温度的情况下，控制所述收获机减速至小于或等于第一预设速度。

32、优选地，所述方法还包括：

33、在所述火情状态为产生火情且所述收获机处于工作状态的情况下，控制所述收获机减速至小于或等于第二预设速度；

34、在所述火情状态为产生火情且所述收获机未处于工作状态的情况下，控制所述收获机减速至小于或等于第三预设速度。

35、优选地，发动机舱内的机舱温度通过温度控制装置进行调节，所述方法还包括：

36、在所述火情状态为产生火情且所述收获机处于工作状态的情况下，控制所述温度控制装置关闭。

37、优选地，在所述控制所述收获机减速至小于或等于第二预设速度之后，包括：

38、在所述收获机行走预设的第一时长后，控制所述收获机的速度为0；

39、在所述控制所述收获机减速至小于或等于第三预设速度之后，包括：

40、在所述收获机行走预设的第二时长后，控制所述收获机的速度为0。

41、优选地，所述方法还包括：

42、在所述火情状态为产生火情的情况下，控制灭火装置对所述发动机舱内进行灭火。

43、优选地，所述方法还包括：

44、显示所述火情状态、所述机舱温度和所述含杂率；

45、在所述机舱温度大于所述调节温度的情况下和/或在所述火情状态为产生火情的情况下，发出预警信号。

46、优选地，根据所述发动机舱内的图像识别得到所述发动机舱内的火情状态，包括：

47、将所述发动机舱内的图像输入至预设深度学习模型，得到所述收获机的发动机舱内的火情状态。

48、优选地，所述根据所述杂物面积与预设防火区域轮廓面积，确定所述发动机舱内的含杂率，包括：

49、将所述杂物面积除以所述预设防火区域轮廓面积得到的值作为所述发动机舱内的含杂率。

50、第四方面，本技术提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，被配置成执行上述的收获机防火控制方法。

51、通过上述技术方案，图像识别装置便于准确检测和识别收获机发动机舱内的火情状态和杂物面积，有助于及时发现火灾隐患；温度传感器和温度控制装置用于实时监测和调节收获机的发动机舱内的机舱温度，便于使机舱温度控制在安全范围内，进而有效避免发动机舱内过热引发火灾；整车控制器根据杂物面积和预设防火区域轮廓面积确定发动机舱内的含杂率，有助于对发动机舱内的含杂率进行监控；当机舱温度大于调节温度时，温度控制装置将机舱温度调节至小于或等于调节温度，从而有效确保发动机舱内的机舱温度保持在安全范围内，防止机舱过热引发火灾。通过对收获机的发动机舱内的火情状态和含杂率进行监控，同时在机舱温度大于调节温度时，及时将机舱温度调节至小于或等于调节温度，从而有效预防和控制火灾的发生，提高收获机的安全性。

52、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。