1.一种基于图像处理的智能灭火系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能灭火系统，其特征在于，两个灭火器底部的云台，由两个180°舵机进行控制，分别进行左右旋转和前后旋转；使用arduino2560处理板组成下位机单片机系统，l298电机驱动板对左右行进电机进行控制，由a0～a4五个数字端口控制五位火焰传感器，由模拟端口控制数码舵机，对摄像头及灭火器进行水平竖直旋转，由三个电机完成拔插销保险及灭火的具体动作。
3.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能灭火系统，其特征在于，灭火机器人的检测装置包括一个摄像头云台和两个数字舵机，在灭火器箱侧边开孔，装上铝合金框架搭建的摄像头云台，由两个mg995数字舵机进行控制，摄像头云台下端安装的火焰传感器与摄像头共同进行检测，确保对火源的精确识别和处理；
4.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能灭火系统，其特征在于，机器人使用蓝牙将挂壁摄像头的信息实时传输到上位机中进行图像处理，并通过上位机程序测算灭火距离，控制喷头角度；
5.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能灭火系统，其特征在于，通过二值化算法将摄像头捕捉到的特定帧转化为黑白图，进而加快运行速度、增加判断精准度，上位机将图像黑白二值化处理后，通过选取质心进一步精确定位火源的位置；
6.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能灭火系统，其特征在于，在摄像头找到火源并对下位机发送讯号后，火焰传感器进行进一步的定位，先将火焰传感器各数值传入模拟端口内，并将五个值进行比较，若左侧火焰值偏大，则略像左偏行进；若右侧火焰值偏大，则略向右偏行进；
7.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能灭火系统，其特征在于，将摄像头的检测范围转变为灭火器罐的转动角度，基于灭火器罐底部水平舵机的转动进行数学模型的搭建，考虑到对不同大小火源的判断与检测，程序将对获取的像素点面积进行判断，若小于预定值则减少灭火时间，反之则增加灭火时间。
8.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能灭火系统，其特征在于，在图像识别方面，通过图像分割与抽帧，从软件层面提升模型的准确率与响应速度；
9.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能灭火系统，其特征在于，对不同特点的火源进行识别，从而控制灭火方式和计量；
10.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能灭火系统，其特征在于，在灭火机器人四周安装超声波传感器，对实时路况进行检测，保证安全到达火源位置，并进行灭火；